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不一定直接沒偏置也可以弄

其實(shí)這是典型的高側(cè)自舉驅(qū)動(dòng)但是同樣可以用來驅(qū)動(dòng)低側(cè)

嗯理論也很重要我特別討厭pid盲調(diào)無法滿足我的控制欲

/upload/community/2019/12/16/1576492540-85835.xlsx/upload/community/2019/12/16/1576492557-88306.xlsx上方鏈接為電壓模式表格下方鏈接為終版電流模式表格詳細(xì)程度不亞于德州儀器環(huán)路計(jì)算表格嚴(yán)謹(jǐn)程度大大強(qiáng)于《環(huán)路補(bǔ)償很容易》課件這是電流模式補(bǔ)償表格截圖[圖片]本貼所涉及的所有simplis仿真文件都在如下下載鏈接 /upload/community/2019/12/15/1576425404-50955.zip

已經(jīng)修改好了之前計(jì)算出了點(diǎn)小問題嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^程已經(jīng)寫好了感謝批評(píng)指正

是這樣的斜坡補(bǔ)償電壓不止作用于電流斜率還提高了電流檢測(cè)電壓的幅值他倆以疊加原理疊在感測(cè)引腳具體式子我忘記放了正在改這一層稍安勿躁

又到了豐收的時(shí)候在計(jì)算完畢后我們來看看變換器的閉環(huán)響應(yīng)性能[圖片]階躍負(fù)載測(cè)試滿足要求但稍微比電壓模式弱這是此設(shè)計(jì)下相位裕度較大的結(jié)果

下面我們回顧下type2補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)（本示意圖來源為臺(tái)達(dá)milan博士）[圖片] 如圖為type2補(bǔ)償提供一個(gè)低頻零點(diǎn)一個(gè)高頻極點(diǎn)對(duì)于電流模式補(bǔ)償一般而言低頻零點(diǎn)擺放于電流模式低頻極點(diǎn)附近高頻極點(diǎn)擺放于esr零點(diǎn)處過程和電壓模式如出一轍 （電流模式?jīng)]有突然的相位聚變還有一段相位平坦區(qū)域  位于電流模式極點(diǎn)和一半開關(guān)頻率之間）此段中的小于十分之一開關(guān)頻率的點(diǎn)是穿越頻率的好選擇 由于誤差放大器的增益較高一般而言為正值 我們?cè)谶x擇閉環(huán)穿越頻率點(diǎn)是需要選擇一個(gè)高于開環(huán)在這類頻率點(diǎn)開環(huán)增益為負(fù)值我們把穿越頻率選在這個(gè)區(qū)域的3khz頻率點(diǎn)先計(jì)算電流模式極點(diǎn)（注意這里是近似計(jì)算由于斜坡補(bǔ)償系數(shù)不大我們暫且不討論斜坡補(bǔ)償?shù)挠绊?amp;nbsp;）[圖片]由前面的數(shù)據(jù)我們計(jì)算得到極點(diǎn)位置為63.3hz計(jì)算type2衍生頻率[圖片]檢查下相位裕度[圖片]計(jì)算得到約為82度在可接受范圍內(nèi)繼續(xù)下列步驟現(xiàn)在我們計(jì)算所需的誤差放大器增益[圖片]計(jì)算得到所需增益為3.77db 三個(gè)方程四個(gè)未知數(shù)一個(gè)器件可以任意頂下在這里我們定義rf為一個(gè)固定值30k隨后就是無聊的小學(xué)加減乘除按照以下公式計(jì)算即可[圖片][圖片] [圖片]

[圖片]電流感測(cè)電阻信號(hào)與振蕩器信號(hào)分別通過rr1疊加在vramp信號(hào)端作為斜坡信號(hào)這就是一個(gè)經(jīng)典的疊加原理應(yīng)用求最終響應(yīng)信號(hào)的辦法就是分別將兩個(gè)信號(hào)置零計(jì)算另一個(gè)信號(hào)響應(yīng)值最后疊加我們自然可知道當(dāng)r1遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于r2時(shí)vosc占據(jù)主導(dǎo)地位此時(shí)相當(dāng)于將電流模式往電壓模式扯雖然無次諧波振蕩之憂但也消除了電流模式所有的優(yōu)點(diǎn)所以取恰當(dāng)?shù)谋壤禈O為重要一般我們使用以下公式[圖片]a為斜坡補(bǔ)償系數(shù)一半取0.5到1.5取1.5時(shí)綜合以上數(shù)據(jù)我們算得補(bǔ)電阻r1為4.69倍r

接下來我們進(jìn)入斜坡補(bǔ)償電路和電流內(nèi)環(huán)的設(shè)計(jì)先來看一個(gè)典型的uc384x斜坡補(bǔ)償?shù)睦觼黻U述斜坡補(bǔ)償?shù)碾娐窐?gòu)成（此圖由臺(tái)達(dá)電力電子實(shí)驗(yàn)室milan博士繪制）[圖片]如圖其使用射極跟隨器（此電路特征為高輸入電阻低輸出電阻）由于這個(gè)特性它可以在引入振蕩電容波形的同時(shí)做到基本不影響振蕩電容的容抗防止其兩側(cè)阻抗偏小 振蕩器停振在此同時(shí)其也有一定負(fù)載能力最終在isens腳位得到經(jīng)過補(bǔ)償后的電流感測(cè)信號(hào)c為濾波容其與rr1構(gòu)成輸入低通濾波器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該保證其截止頻率高于pwm開關(guān)頻率 防止和開關(guān)頻率相同的電流感測(cè)信號(hào)被濾除下面我們來計(jì)算下斜坡補(bǔ)償具體參數(shù)step1計(jì)算歸一化限流電阻值（按照最重負(fù)載設(shè)計(jì)）輸出電阻值為0.5ohm輸出電壓為7.8v輸出最大電流為7.8/0.8=15.6a在uc384x系列中最低感測(cè)電壓值為0.7v引入的補(bǔ)償鋸齒波幅值為1.7v/4.49+1（4.49k和1k分別為r1r）（r1r的選取參考下一樓）0.7減去這個(gè)值得到了電流感測(cè)信號(hào)需要提供0.2987v0.2987/15.6可得電阻為19.147ohm。為了保證裕度，我們提高至25mohm。注意不可過高過高將導(dǎo)致峰值電流環(huán)更加敏感這會(huì)使得一些瞬態(tài)過程下輸出觸發(fā)過流保護(hù)（ocp）最終導(dǎo)致瞬態(tài)響應(yīng)由于電壓環(huán)和峰值電流內(nèi)環(huán)“打架的情況”大大延長(zhǎng)瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間體現(xiàn)在波形上會(huì)出現(xiàn)臺(tái)階式波形[圖片]如圖可見足足在120ms處電壓環(huán)才真正控制環(huán)路打架時(shí)間太長(zhǎng)下圖為改換較低的電流檢測(cè)電阻的波形[圖片]其反應(yīng)時(shí)間大大縮短沒有打架的情況step2計(jì)算電流感測(cè)信號(hào)最高變化率（slewrate）電感電流變化率VOMAX/LF=7.8v/16uh=0.4875A/us對(duì)應(yīng)感測(cè)信號(hào)為0.4875*0.025=0.0121v/us接下來計(jì)算鋸齒波振蕩器slewrate查閱uc3842datasheet我們可以得到其鋸齒波峰值電壓為1.7v除以開關(guān)周期20us得到振蕩器slewrate0.085v/us