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不一定直接沒(méi)偏置也可以弄

其實(shí)這是典型的高側(cè)自舉驅(qū)動(dòng)但是同樣可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)低側(cè)

嗯理論也很重要我特別討厭pid盲調(diào)無(wú)法滿足我的控制欲

/upload/community/2019/12/16/1576492540-85835.xlsx/upload/community/2019/12/16/1576492557-88306.xlsx上方鏈接為電壓模式表格下方鏈接為終版電流模式表格詳細(xì)程度不亞于德州儀器環(huán)路計(jì)算表格嚴(yán)謹(jǐn)程度大大強(qiáng)于《環(huán)路補(bǔ)償很容易》課件這是電流模式補(bǔ)償表格截圖[圖片]本貼所涉及的所有simplis仿真文件都在如下下載鏈接 /upload/community/2019/12/15/1576425404-50955.zip

已經(jīng)修改好了之前計(jì)算出了點(diǎn)小問(wèn)題嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^(guò)程已經(jīng)寫(xiě)好了感謝批評(píng)指正

是這樣的斜坡補(bǔ)償電壓不止作用于電流斜率還提高了電流檢測(cè)電壓的幅值他倆以疊加原理疊在感測(cè)引腳具體式子我忘記放了正在改這一層稍安勿躁

又到了豐收的時(shí)候在計(jì)算完畢后我們來(lái)看看變換器的閉環(huán)響應(yīng)性能[圖片]階躍負(fù)載測(cè)試滿足要求但稍微比電壓模式弱這是此設(shè)計(jì)下相位裕度較大的結(jié)果

下面我們回顧下type2補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)（本示意圖來(lái)源為臺(tái)達(dá)milan博士）[圖片] 如圖為type2補(bǔ)償提供一個(gè)低頻零點(diǎn)一個(gè)高頻極點(diǎn)對(duì)于電流模式補(bǔ)償一般而言低頻零點(diǎn)擺放于電流模式低頻極點(diǎn)附近高頻極點(diǎn)擺放于esr零點(diǎn)處過(guò)程和電壓模式如出一轍 （電流模式?jīng)]有突然的相位聚變還有一段相位平坦區(qū)域  位于電流模式極點(diǎn)和一半開(kāi)關(guān)頻率之間）此段中的小于十分之一開(kāi)關(guān)頻率的點(diǎn)是穿越頻率的好選擇 由于誤差放大器的增益較高一般而言為正值 我們?cè)谶x擇閉環(huán)穿越頻率點(diǎn)是需要選擇一個(gè)高于開(kāi)環(huán)在這類(lèi)頻率點(diǎn)開(kāi)環(huán)增益為負(fù)值我們把穿越頻率選在這個(gè)區(qū)域的3khz頻率點(diǎn)先計(jì)算電流模式極點(diǎn)（注意這里是近似計(jì)算由于斜坡補(bǔ)償系數(shù)不大我們暫且不討論斜坡補(bǔ)償?shù)挠绊?amp;nbsp;）[圖片]由前面的數(shù)據(jù)我們計(jì)算得到極點(diǎn)位置為63.3hz計(jì)算type2衍生頻率[圖片]檢查下相位裕度[圖片]計(jì)算得到約為82度在可接受范圍內(nèi)繼續(xù)下列步驟現(xiàn)在我們計(jì)算所需的誤差放大器增益[圖片]計(jì)算得到所需增益為3.77db 三個(gè)方程四個(gè)未知數(shù)一個(gè)器件可以任意頂下在這里我們定義rf為一個(gè)固定值30k隨后就是無(wú)聊的小學(xué)加減乘除按照以下公式計(jì)算即可[圖片][圖片] [圖片]

[圖片]電流感測(cè)電阻信號(hào)與振蕩器信號(hào)分別通過(guò)rr1疊加在vramp信號(hào)端作為斜坡信號(hào)這就是一個(gè)經(jīng)典的疊加原理應(yīng)用求最終響應(yīng)信號(hào)的辦法就是分別將兩個(gè)信號(hào)置零計(jì)算另一個(gè)信號(hào)響應(yīng)值最后疊加我們自然可知道當(dāng)r1遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于r2時(shí)vosc占據(jù)主導(dǎo)地位此時(shí)相當(dāng)于將電流模式往電壓模式扯雖然無(wú)次諧波振蕩之憂但也消除了電流模式所有的優(yōu)點(diǎn)所以取恰當(dāng)?shù)谋壤禈O為重要一般我們使用以下公式[圖片]a為斜坡補(bǔ)償系數(shù)一半取0.5到1.5取1.5時(shí)綜合以上數(shù)據(jù)我們算得補(bǔ)電阻r1為4.69倍r

接下來(lái)我們進(jìn)入斜坡補(bǔ)償電路和電流內(nèi)環(huán)的設(shè)計(jì)先來(lái)看一個(gè)典型的uc384x斜坡補(bǔ)償?shù)睦觼?lái)闡述斜坡補(bǔ)償?shù)碾娐窐?gòu)成（此圖由臺(tái)達(dá)電力電子實(shí)驗(yàn)室milan博士繪制）[圖片]如圖其使用射極跟隨器（此電路特征為高輸入電阻低輸出電阻）由于這個(gè)特性它可以在引入振蕩電容波形的同時(shí)做到基本不影響振蕩電容的容抗防止其兩側(cè)阻抗偏小 振蕩器停振在此同時(shí)其也有一定負(fù)載能力最終在isens腳位得到經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后的電流感測(cè)信號(hào)c為濾波容其與rr1構(gòu)成輸入低通濾波器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該保證其截止頻率高于pwm開(kāi)關(guān)頻率 防止和開(kāi)關(guān)頻率相同的電流感測(cè)信號(hào)被濾除下面我們來(lái)計(jì)算下斜坡補(bǔ)償具體參數(shù)step1計(jì)算歸一化限流電阻值（按照最重負(fù)載設(shè)計(jì)）輸出電阻值為0.5ohm輸出電壓為7.8v輸出最大電流為7.8/0.8=15.6a在uc384x系列中最低感測(cè)電壓值為0.7v引入的補(bǔ)償鋸齒波幅值為1.7v/4.49+1（4.49k和1k分別為r1r）（r1r的選取參考下一樓）0.7減去這個(gè)值得到了電流感測(cè)信號(hào)需要提供0.2987v0.2987/15.6可得電阻為19.147ohm。為了保證裕度，我們提高至25mohm。注意不可過(guò)高過(guò)高將導(dǎo)致峰值電流環(huán)更加敏感這會(huì)使得一些瞬態(tài)過(guò)程下輸出觸發(fā)過(guò)流保護(hù)（ocp）最終導(dǎo)致瞬態(tài)響應(yīng)由于電壓環(huán)和峰值電流內(nèi)環(huán)“打架的情況”大大延長(zhǎng)瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間體現(xiàn)在波形上會(huì)出現(xiàn)臺(tái)階式波形[圖片]如圖可見(jiàn)足足在120ms處電壓環(huán)才真正控制環(huán)路打架時(shí)間太長(zhǎng)下圖為改換較低的電流檢測(cè)電阻的波形[圖片]其反應(yīng)時(shí)間大大縮短沒(méi)有打架的情況step2計(jì)算電流感測(cè)信號(hào)最高變化率（slewrate）電感電流變化率VOMAX/LF=7.8v/16uh=0.4875A/us對(duì)應(yīng)感測(cè)信號(hào)為0.4875*0.025=0.0121v/us接下來(lái)計(jì)算鋸齒波振蕩器slewrate查閱uc3842datasheet我們可以得到其鋸齒波峰值電壓為1.7v除以開(kāi)關(guān)周期20us得到振蕩器slewrate0.085v/us