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樸實(shí)無華:
[圖片]增量式化簡(jiǎn)的式子,A、B、C都是由P、I、D三個(gè)參數(shù)的組合,由它們的初始值計(jì)算出來。
2012-12-12 17:10 回復(fù)
原帖:數(shù)字PID程序算法
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