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數(shù)字PID程序算法

  小人不才，特在此拋磚引玉。說到底，數(shù)字電源的核心就是PID程序。對于數(shù)字PID，常用的有位置式PID算法和增量式PID算法。至于詳細算法，請看附件文檔。我們用的應(yīng)該是增量式PID居多。最終化簡為下等式：Δuk=Aek+Bek-1+Cek-2

對應(yīng)的增量式PID控制程序為：

完全按照上述公式所寫，但是疑問來了，A,B,C的值如何確定？程序中初始化時全部為0，請大師幫忙受道解惑。

PID超詳細論文 

 

 

全部回復(fù)(8)
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2012-09-20 16:55

這個怎么算要根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來搞，理論知識要很豐富。PID 參數(shù)可以直接經(jīng)驗法慢慢試，直接算出來的也要調(diào)試才可以用。

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竹筏艇
LV.6
3
2012-09-27 08:33
感謝樓主分享
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zhengsdu
LV.3
4
2012-10-17 23:03
@竹筏艇
感謝樓主分享
其實電源控制只用PI就可以了，AB參數(shù)就是的PI的參數(shù)，可以MAILAB仿真，調(diào)試都可以得出。
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xj0126
LV.1
5
2012-10-20 22:01

這個確實要慢慢調(diào)才行啊

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fkzhao
LV.6
6
2012-11-08 20:59
學(xué)習(xí)
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hblsh
LV.5
7
2012-11-08 21:29
論文比較好，學(xué)習(xí)了。
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2012-12-12 17:10
增量式化簡的式子，A、B、C都是由P、I、D三個參數(shù)的組合，由它們的初始值計算出來。
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2013-03-14 22:17
謝謝
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