小人不才,特在此拋磚引玉。說到底,數(shù)字電源的核心就是PID程序。對于數(shù)字PID,常用的有位置式PID算法和增量式PID算法。至于詳細算法,請看附件文檔。我們用的應(yīng)該是增量式PID居多。最終化簡為下等式:Δuk=Aek+Bek-1+Cek-2
對應(yīng)的增量式PID控制程序為:
完全按照上述公式所寫,但是疑問來了,A,B,C的值如何確定?程序中初始化時全部為0,請大師幫忙受道解惑。
PID超詳細論文
這個怎么算要根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來搞,理論知識要很豐富。PID 參數(shù)可以直接經(jīng)驗法慢慢試,直接算出來的也要調(diào)試才可以用。
這個確實要慢慢調(diào)才行啊