qq1002032314：
功能;給單片機(jī)上電,同時按下前進(jìn)和后退按鈕,控制門的電機(jī)開始轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動到限位點,限位開關(guān)動作,電機(jī)停止,按下前進(jìn)按鈕,電機(jī)控制關(guān)門,關(guān)門開關(guān)動作后,控制前進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,這個小車在一個鐵軌上運(yùn)行,開到軌道頂端,有個限位開關(guān),上下頂端都有限位開關(guān),撞到限位開關(guān),小車停止,并開門,,前進(jìn)后退功能一樣