qq1002032314：
功能;給單片機(jī)上電,同時(shí)按下前進(jìn)和后退按鈕,控制門(mén)的電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)到限位點(diǎn),限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電機(jī)停止,按下前進(jìn)按鈕,電機(jī)控制關(guān)門(mén),關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作后,控制前進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),這個(gè)小車在一個(gè)鐵軌上運(yùn)行,開(kāi)到軌道頂端,有個(gè)限位開(kāi)關(guān),上下頂端都有限位開(kāi)關(guān),撞到限位開(kāi)關(guān),小車停止,并開(kāi)門(mén),,前進(jìn)后退功能一樣