使用89C52單片機、
用C語言編寫、想自己做個小車玩玩、
| 我先說一下，單片機為89c52，要求實現(xiàn)的功能為接通電源2號電機按鈕正反轉(zhuǎn)開關(guān)同時按下，持續(xù)5秒，驅(qū)動1號減速電機正傳，打到1號行程開關(guān)后停止，按下2號電機正傳按鈕，1號電機反轉(zhuǎn)，打到2號行程開關(guān)停止，2號電機正傳，2要電機要有pmw調(diào)速過程，就是從低速轉(zhuǎn)告訴過程，打到3號行程開關(guān)停止2號電機停止正轉(zhuǎn)，延時兩秒1號電機在正傳，打到一號開關(guān)停止，按下2號電機反轉(zhuǎn)開關(guān)，一號電機反轉(zhuǎn)，打到二號開關(guān)停止，2號電機反轉(zhuǎn)，打到4號開關(guān)2號電機停止反轉(zhuǎn)，延時兩秒，1號電機在正傳，這是全部過程，打到4號開關(guān)后，持續(xù)按下2號電機反轉(zhuǎn)開關(guān)十秒后1號電機持續(xù)反轉(zhuǎn)，！89c52單片機使用晶振是11.592MHZ |
