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很好，這個(gè)方案我決定試一試

/upload/community/2019/05/31/1559269136-95124.pdf發(fā)個(gè)清晰版的吧

張衛(wèi)平老師的那本書(shū)的最后一章有推導(dǎo)，還沒(méi)看到那

最后談一談張衛(wèi)平老師的這本書(shū)。2006年出版的書(shū)，我2016年已經(jīng)買(mǎi)不到正版了，淘寶上買(mǎi)的翻印的，不太清晰，但是能看。內(nèi)容寫(xiě)的非常好，基本上所有定頻的環(huán)路設(shè)計(jì)都涉及到了，都有詳細(xì)的建模和推導(dǎo)過(guò)程，我得承認(rèn)，內(nèi)容很難，尤其狀態(tài)空間的推導(dǎo)過(guò)程，逼得我又重新學(xué)了學(xué)線代，還有2章就看完了，大概半年時(shí)間吧，很有收獲，建議對(duì)環(huán)路設(shè)計(jì)感興趣的設(shè)計(jì)人員，好好去讀一下，尤其是建模的基本思路

[圖片]只給出最終的開(kāi)環(huán)曲線，設(shè)計(jì)過(guò)程就不推導(dǎo)了。從圖中可知，穿越頻率為3.27KHz，穿越斜率稍大于20db/十倍頻程，相位裕度71°

至此，峰值電流模式控制的內(nèi)外環(huán)路設(shè)計(jì)完成。但是，如果想要實(shí)現(xiàn)次級(jí)限流的功能，又該如何實(shí)現(xiàn)。例如：電池的充電器，在工作時(shí)處于恒流工作模式，如果通過(guò)初級(jí)采樣開(kāi)關(guān)管的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)限流，可以實(shí)現(xiàn)，但是誤差較大，負(fù)載越輕，誤差越大。因此就需要采樣次級(jí)輸出電流的平均值來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體就是重新設(shè)計(jì)一個(gè)次級(jí)補(bǔ)償器，這個(gè)補(bǔ)償器采樣次級(jí)輸出電流的平均值，補(bǔ)償器的輸出與電壓次級(jí)補(bǔ)償器的輸出做“與”運(yùn)算。說(shuō)白了就是再設(shè)計(jì)一個(gè)次級(jí)電壓補(bǔ)償器與原來(lái)的補(bǔ)償器并行排列。這個(gè)需要再設(shè)計(jì)的補(bǔ)償器是要反饋次級(jí)輸出電流的平均值

[圖片]從上圖看開(kāi)環(huán)傳函的曲線的穿越頻率在1.4KHz左右，穿越時(shí)的斜率為20db/十倍頻程，相位裕度大約有84°，響應(yīng)速度其實(shí)是有點(diǎn)慢，主要是不想改了，對(duì)于一般應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源也足夠用了

次級(jí)側(cè)的電壓補(bǔ)償就不上圖了，只給傳遞函數(shù)，相信都能反推補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)[圖片]

先計(jì)算uc3845內(nèi)部的補(bǔ)償，傳遞函數(shù)只給結(jié)果，沒(méi)有推導(dǎo)過(guò)程[圖片]

內(nèi)部電流環(huán)路設(shè)計(jì)完成了，開(kāi)始外部電壓環(huán)路設(shè)計(jì)。電壓環(huán)路的設(shè)計(jì)任務(wù)就是根據(jù)功率級(jí)和其他環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的乘積所得到了波特圖，將開(kāi)環(huán)波特圖曲線校正到正確的位置。在本電源的電壓環(huán)路中，其實(shí)將電壓環(huán)路補(bǔ)償分為了兩個(gè)部分，一部分補(bǔ)償用uc3845內(nèi)部的電壓誤差放大器實(shí)現(xiàn)一個(gè)放大倍數(shù)受限的單極點(diǎn)補(bǔ)償器，另外一部分在次級(jí)，其實(shí)就是用獨(dú)立的運(yùn)放加外部阻抗實(shí)現(xiàn)的一個(gè)單零點(diǎn)單極點(diǎn)補(bǔ)償器。來(lái)說(shuō)一下這兩個(gè)補(bǔ)償器的作用。uc3845內(nèi)部的補(bǔ)償器用來(lái)產(chǎn)生過(guò)0db后的陡降，減少高頻干擾對(duì)系統(tǒng)的影響。次級(jí)的獨(dú)立補(bǔ)償器是為了提高直流的放大倍數(shù)，消除穩(wěn)態(tài)誤差。是不是太麻煩了！其實(shí)可以通過(guò)單零點(diǎn)雙極點(diǎn)的補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)，這種方式只是個(gè)人習(xí)慣問(wèn)題，效果都一樣