MEMS 慣性測量裝置 (IMU)
MEMS 慣性測量裝置 (IMU)
FIS1100 是世界上首款消費電子 IMU，提供俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航規(guī)格。 該產(chǎn)品綁定 Fairchild 的高性能 9-軸傳感器融合算法 XKF3?，包括芯片上 AttitudeEngine? 運動處理器，具有更長的電池壽命、易于采用，且增強了用戶體驗。 該產(chǎn)品對于很多應(yīng)用都是理想的選擇，如用于運動、健身和保健的可穿戴傳感器、步行導(dǎo)航、自動機器人，以及虛擬與增強實境。
AttitudeEngine? 處理器
AttitudeEngine 在內(nèi)部以很高的速率處理 6-軸慣性數(shù)據(jù)，并以符合應(yīng)用需要的較低速率輸出到主機處理器，因此無需高頻中斷。 這樣就允許系統(tǒng)處理器在睡眠模式保持更長時間，因而具有更長的電池壽命且不會影響功能和準(zhǔn)確性。
XKF3? 軟件
綁定的 XKF3 高性能 9-軸傳感器融合算法綜合了來自芯片上的陀螺儀和加速計的慣性傳感器數(shù)據(jù)和來自外部磁力計的數(shù)據(jù)。 傳感器融合還包括背景自動校準(zhǔn)，在準(zhǔn)確度、一致性和流動性方面提供卓越的性能。 結(jié)合使用 XKF3 傳感器融合算法，F(xiàn)IS1100 是世界上首款具有定位（四元法）規(guī)格的完整消費電子慣性測量裝置，具有 ±3°的俯仰和滾轉(zhuǎn)準(zhǔn)確性以及 ±5°的偏航準(zhǔn)確性。
主要特性
16 位 ADC 和較寬的可編程動態(tài)范圍 ±32 dps 至 ±2,560 dps 實現(xiàn)角速率感應(yīng)，±2 g 至 ±8 g 實現(xiàn)線性加速度感應(yīng) 較大的 1536 字節(jié) FIFO 可用于緩存 9-DOF 傳感器數(shù)據(jù)，從而降低系統(tǒng)功耗 低噪聲 50 μg/√Hz 加速計和 10 mdps/√Hz 陀螺儀 -45°C 至 +85°C 運行 內(nèi)嵌溫度傳感器 主機接口支持 I2C 或 SPI 主 I2C 與外部磁力計接口
封裝
FIS1100 采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 封裝，且模擬電源電壓范圍是 2.4 V 至 3.0 V，I/O 電壓范圍是 1.62 V 至 1.98 V。
應(yīng)用
支持運動，采用電池供電的應(yīng)用
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