前言：在昨天晚上成功把bode100的測試數(shù)據(jù)導(dǎo)入到matlab中進行閉環(huán)控制器的設(shè)計后，今天我實際測試了由這種設(shè)計方法得到的閉環(huán)控制參數(shù)的真實性能，并取得了不錯的效果，方法可見：《提取環(huán)路測試數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)計》。

從上次找大佬借儀器測試基于time shift control方法的數(shù)字電流模式LLC的環(huán)路數(shù)據(jù)后，因為測試出來的穿越頻率僅為220Hz，這么低的低頻增益引發(fā)我的一些思考，我在那篇文章里面寫過，我懷疑是實際c2000環(huán)境中的調(diào)制器（頻率振蕩器）的增益不同，引起了被控對象和開環(huán)增益較低的問題，具體內(nèi)容可見：《基于TSC電流模式諧振變換器的數(shù)字化實現(xiàn)與環(huán)路測試P5》。

所以在PLECS環(huán)境中借由C2000 PWM模塊來模擬C2000的現(xiàn)實中的實現(xiàn)并測試從周期寄存器上的頻率擾動到輸出電壓的頻率響應(yīng)。主要的考慮是需要寫入好幾百的數(shù)字到周期寄存器用于改變開關(guān)頻率，不同于在simlpis環(huán)境和現(xiàn)實中模擬控制器使用mA級的電流來產(chǎn)生百KHZ的PWM，簡而言之就是兩者振蕩器的控制到頻率輸出的增益有很大的區(qū)別。

（PLECS環(huán)境中使用C2000PWM模塊模擬TSC控制）

頻率響應(yīng)測試：

（掃描控制到輸出電壓的頻率響應(yīng)）

（控制到輸出電壓的頻率響應(yīng)）

可見PLECS環(huán)境中仿真的數(shù)據(jù)與實際測試的開環(huán)增益減去閉環(huán)控制器的影響后的被控對象相比，其增益和相位差異并不大，這也反證了使用環(huán)路分析儀測試的數(shù)據(jù)的正確性。

（對比分析環(huán)路掃描數(shù)據(jù)）

至此，我基本可以認(rèn)為在這個工作點（G=1.0，48V/400W）上，基于TSC方法的數(shù)字電流模式控制LLC的被控對象是準(zhǔn)確的，然后設(shè)計好的閉環(huán)控制器的參數(shù)為：kp = 200.0; ti = 4e-4; fc = 5500; 控制器的傳遞函數(shù)為：pifs = kp*(1 + 1/(ti*s))*(2*pi*fc/(s + 2*pi*fc)); 是PI控制器串聯(lián)一個在高頻的低通濾波器，用于模擬在模擬控制上常用的type2的實現(xiàn)，其bode可見：

（PIF閉環(huán)控制器）

在這組閉環(huán)控制參數(shù)與系統(tǒng)被控對象的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Fc = 1.3KHz，PM = 60deg。

（系統(tǒng)開環(huán)增益）

把這組參數(shù)寫入控制程序中，并進行動態(tài)負(fù)載測試，(G = 1.0， 48V/40W~400W)測試。（電子負(fù)載比較差，不能主動設(shè)置電流斜率）。測試波形見下圖，其中加載跌落為0.733V，按百分比為1.52%，調(diào)節(jié)時間1.25ms左右。拋載電壓上沖0.408V，按百分比為0.85%，調(diào)節(jié)時間6ms左右。

（動態(tài)負(fù)載測試）

（動態(tài)負(fù)載：加載）

（動態(tài)負(fù)載：減載）

小結(jié)：經(jīng)過一段時間的思考，實現(xiàn)了將環(huán)路測試數(shù)據(jù)導(dǎo)入matlab分析的方法，并借由這種方法得到被控對象后進行了準(zhǔn)確的閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)計。然后引入控制器參數(shù)實際測試了系統(tǒng)的動態(tài)性能，檢驗了整體設(shè)計思路的正確性。

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