大家好，我是電源漫談，很高興和各位一起分享我的第66篇原創(chuàng)文章，喜歡和支持我的工程師，一定記得給我點(diǎn)贊、收藏、分享。

隨著車載OBC，便攜式儲(chǔ)能等應(yīng)用的普及，在能量產(chǎn)生的部分和使用設(shè)備之間總是需要能量的雙向傳遞，所以在這些應(yīng)用中需要一個(gè)雙向DC/DC變換器，基于對(duì)開(kāi)關(guān)損耗的優(yōu)化，對(duì)EMI的減小，高頻化等的需求，常用的雙向隔離的DC/DC變換器是對(duì)稱式的全橋CLLC變換器，通過(guò)本文我們簡(jiǎn)單討論一下這個(gè)拓?fù)涞墓ぷ髟怼?/span>

一.應(yīng)用背景

在典型的雙向DC/DC變換器中，移相全橋雙向變換器是其中的一種，但是其典型的特點(diǎn)是只能用于降壓應(yīng)用，這會(huì)限制其應(yīng)用場(chǎng)景。另外一種典型的雙向DC/DC變換器是boost全橋ZVS雙向DC/DC，它可以從低壓到高壓進(jìn)行升壓轉(zhuǎn)換，也可以從高壓到低壓進(jìn)行降壓轉(zhuǎn)換，但是其開(kāi)關(guān)電壓應(yīng)力非常大，需要增加吸收電路，造成效率的降低和電路復(fù)雜度增加。

LLC諧振變換器在開(kāi)關(guān)損耗減小上非常具有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)樗呴_(kāi)關(guān)的ZVS特性，及副邊整流的軟換流模式，但是它只能用作單向的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上發(fā)展出雙向的CLLC變換器，這個(gè)拓?fù)渲?，如果其變壓器匝比不?/span>1，則其正向和反向的運(yùn)行模式也是不同的，并且具有不同的原副邊諧振網(wǎng)絡(luò)。

這里我們以對(duì)稱式的CLLC為例，來(lái)討論這個(gè)拓?fù)涞闹饕ぷ髟怼?/span>

我們分析的拓?fù)淙鐖D1，所示，原邊為逆變級(jí)，副邊為整流級(jí)，中間是一個(gè)對(duì)稱的高頻變壓器。

圖1 雙向全橋CLLC變換器

它是一個(gè)完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，能量通過(guò)原邊開(kāi)關(guān)進(jìn)行逆變，然后通過(guò)變壓器傳遞到副邊，并且起到電氣隔離的作用，副邊再進(jìn)行整流，產(chǎn)生輸出電壓。由于變壓器的匝比設(shè)計(jì)為1：1，所以反向的運(yùn)行和正向運(yùn)行完全一致。

主要參數(shù)說(shuō)明如下：

輸入電壓Vin為400VDC,輸出電壓Vo也是400VDC.

Lr1，Lr2為原邊和副邊諧振電感，其中也包含原邊和副邊的漏感.

Cr1，Cr2為原邊和副邊的諧振電容，和各自諧振電感產(chǎn)生高頻諧振頻率.

變壓器的磁化電感為Lm，其匝比為1：1.

功率流向，從左到右為供電模式，流向?yàn)檎瑥挠业阶鬄榘l(fā)電模式，流向?yàn)樨?fù)。

二.功率級(jí)工作原理概要分析

在單個(gè)的開(kāi)關(guān)周期中，這個(gè)變換器共有6種工作模式，模式1到模式6，其中模式1，2，3是對(duì)應(yīng)于一組開(kāi)關(guān)管，模式4，5，6是對(duì)應(yīng)于另外一組開(kāi)關(guān)管。另外，模式1和4為死區(qū)階段，模式2，和5為諧振和能量傳遞階段，模式3和6為諧振結(jié)束后的階段。

當(dāng)原邊開(kāi)關(guān)傳遞能量時(shí)，原邊主開(kāi)關(guān)運(yùn)行于逆變模式，我們這里僅討論副邊非同步整流的方式，即二極管整流模式，所以副邊mosfet整流器在整流時(shí)是關(guān)閉的，同步整流模式我們放到后續(xù)討論。

由于電路完全對(duì)稱，因此我們只分析一個(gè)能量傳遞方向，即從原邊到副邊的供電模式方向。能量從副邊到原邊傳遞的發(fā)電模式時(shí)，電路原理及效率，控制算法是完全一致的。

圖2 雙向CLLC的理想波形示意圖

三.工作模態(tài)詳細(xì)分析

接下來(lái)我們對(duì)每一個(gè)模式進(jìn)行詳細(xì)分析，

模式1，即圖2中Ta和Tb之間，是Si1和Si2開(kāi)通之前的死區(qū)狀態(tài)，這個(gè)狀態(tài)電流路徑圖如圖3所示。由于處在死區(qū)時(shí)間內(nèi)，所有開(kāi)關(guān)管都不導(dǎo)通，原邊不向副邊傳遞能量，原邊電流只有反向的磁化電流存在，這個(gè)磁化電流會(huì)對(duì)Si1和Si2的輸出寄生電容放電，由于輸入電壓是接在兩個(gè)半橋上，因此，磁化電流同時(shí)對(duì)Si3和Si4的輸出寄生電容充電，當(dāng)磁化能量足夠大，將寄生電容放電完畢到0電壓后，磁化電流就會(huì)流過(guò)Si1和Si2的寄生體二極管，這就為接下來(lái)Si1和Si2進(jìn)行零電壓開(kāi)通ZVS創(chuàng)造了條件。

圖3 模式1電流路徑示意圖—死區(qū)

模式2，即圖2中的Tb到Tc之間，由于死區(qū)結(jié)束，Si1和Si2開(kāi)關(guān)開(kāi)通，輸入電壓施加在了電路原邊，所以原邊電流ip開(kāi)始強(qiáng)制性的由負(fù)向正轉(zhuǎn)換，輸入端能量向輸出端傳遞，由于此階段中變壓器看到的是輸出端Vo的低阻抗，Lm的磁能線性建立，因此其不參與諧振過(guò)程。

圖4 模式2電流路徑示意圖—諧振

公式1，

在忽略死區(qū)時(shí)間的情況下，在此階段的原邊電流表達(dá)如公式1所示，Vcr1為Cr1諧振電容上的電壓，而VTr是變壓器兩端電壓。

其中初始電流ip（tb）可以由如下公式2表示，Ts為開(kāi)關(guān)周期，

公式2，

在上述公式中，ip（b）實(shí)際上就是磁化電流的峰值的絕對(duì)值，可以由輸入電壓施加在諧振電感和磁化電感上來(lái)求得，注意這里需要去除掉諧振結(jié)束后到開(kāi)關(guān)脈沖結(jié)束之間的一部分時(shí)間，而諧振電容上的電壓在半周期內(nèi)的積分平均值為0，可以不予考慮。

此階段中，知道了磁化電流的起點(diǎn)，因此磁化電流可以由如下公式3表示，

公式3，

在此瞬時(shí)磁化電流表達(dá)式中，我們加上諧振電容電壓部分，im（tb）就是ip（tb），

在此階段中，原邊電流ip諧振到峰值然后下降，當(dāng)下降到磁化電流值時(shí)，副邊電流is變?yōu)?/span>0，傳遞能量的這個(gè)階段就結(jié)束了。我們?cè)O(shè)想一種特殊情況，也就是變換器工作于諧振頻率fr下，這時(shí)候諧振結(jié)束剛好進(jìn)入下一個(gè)死區(qū)階段，也就是開(kāi)關(guān)脈沖結(jié)束。此時(shí)公式2中的Δ就是0。

圖5 模式3電流路徑示意圖—諧振結(jié)束后

原邊電流ip諧振到im磁化電流之后，此時(shí)諧振過(guò)程就停止了，功率就不再?gòu)脑叺礁边厒鬟f了，因此副邊電流由is變?yōu)?/span>0，輸出電容就不能由is來(lái)進(jìn)一步充電了，在這個(gè)階段原邊電流

Ip等于im，磁化電流一直維持到Si1和Si2開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

在這個(gè)階段中，由于輸出和原邊部分是分離開(kāi)來(lái)的，所以Lm是參與諧振運(yùn)行的，它將形成諧振腔，由Lm，Lr1，Cr1組成。在這個(gè)模式下，ip原邊電流是跟隨im的，在電感值較大的情況下可以忽略諧振，否則原邊的電流ip可以表示如下式，

公式4

圖6 模式4電流路徑示意圖—死區(qū)時(shí)間

以上是階段d-e，這個(gè)階段同樣是一個(gè)死區(qū)階段，類似于模式1，在切換為Si3和Si4開(kāi)關(guān)時(shí)，然而，對(duì)寄生電容充電和放電是和模式1中是相反的，此時(shí)對(duì)于Si3和Si4的寄生電容是放電，對(duì)于Si1和Si2的寄生電容是充電，原邊電流ip會(huì)流過(guò)Si3和Si4的體二極管，產(chǎn)生ZVS的開(kāi)通條件。

圖7 模式5電流路徑示意圖—諧振階段

這個(gè)模式對(duì)應(yīng)e-f階段，Si3和Si4開(kāi)通，變換器開(kāi)始從原邊向副邊傳遞能量，在這個(gè)階段中，由于輸入電壓Vin加在變壓器Tr1上的電壓為反向，所以原邊電流ip開(kāi)始向反向的方向變化，實(shí)際上模式5顯示出和模式2一樣的運(yùn)行特性，只是逆變開(kāi)關(guān)由Si1和Si2變?yōu)榱?/span>Si3和Si4而已。

公式5

原邊電流ip的表達(dá)式，如公式5所示。

公式6

此時(shí)im磁化電流可以表示為如公式6所示，注意，此處e開(kāi)始時(shí)刻的磁化電流和原邊電流是一樣的。

圖8 模式6電流路徑示意圖—諧振停止階段

這個(gè)模式對(duì)應(yīng)f-g階段，在模式5之后的部分時(shí)間，原邊向副邊傳輸功率的動(dòng)作將截止，這時(shí)副邊的電流is變?yōu)?/span>0，因?yàn)檫@個(gè)階段的存在，所以副邊整流橋的體二極管So3和So4也是軟交互，這可以從典型波形中的io1和io3的電流波形可以看出，體二極管電流會(huì)在諧振結(jié)束后變?yōu)?/span>0，不會(huì)造成反向恢復(fù)問(wèn)題。

公式7

類似于模式3，原邊的電流ip表達(dá)式如公式7所示。

綜上，上述簡(jiǎn)要介紹了典型的雙向隔離DC/DC變換器的基本工作原理及典型工作波形，作為后續(xù)分析的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

Design Methodology of Bidirectional CLLC Resonant Converter for High-Frequency Isolation of DC Distribution Systems