大家好，我是程序小羊，今天我们继续学习一下硬件知识，一起来了解一下比较器和运放工作原理。依旧还是陈老师的课程。
比较器：当比较器有两个输入信号V+和V-,以及一个输出信号Vout,当V+>V-时，Vout为高电平。当V+
运放：运算放大器，常用于做信号处理，如：信号放大，滤波，积分，微分，甚至可以用于来做电路主控等。
虚短的概念是指运放在正常工作过程中，其V+=V-；前提条件是电路为负反馈电路，输出不饱和。V+称为同向输入端，V-称为反向输入端。负反馈：V-可以通过Vout的变化，从而去改变V-慢慢接近V+。如下图
虚断的概念是指运放的输入端口相对于外部电路来说，可认为是断路。V-里面的输入阻抗对我外部电路来说没有什么影响。比如V-处接入了一个100M的电阻与1K的电阻并联，100M的电阻相对于1K电路来说基本没有什么影响。
分析所有的运放电路之前，一定要判断是否满足虚短和虚断的这两个条件
同相放大器：如下图，首先这个电路满足虚短和虚断的条件，则V+=V-。又由于我们可以把这个Vout到V-那一端模拟成电阻发压电路。所以Vout = Vin(1+R1/R2)=Vin*(10)，所以此电路为一个10倍的同向发大电路；
反相放大器：反相放大器同理同相放大器。
单端低端电流检测：这个跟电机里面的电流采样一个道理。先算出来放大倍数。
电荷泵：
