關于PID參數(shù)設計
附件中給出了平均電流控制PID參數(shù)設計的例子.電流環(huán)伯德圖為第一個例子7-3輸入電壓為7V時的電流環(huán)開環(huán)幅頻特性圖.可以看出書中給出的參數(shù)還是比較理想的.0db穿越點在17.5khz,相位裕量超過60度.實域仿真這個系統(tǒng),動態(tài)響應還是比較優(yōu)化的. 414741240990088.pdf
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這個圖為電流環(huán)的開環(huán)伯德圖. 414741240990137.pdf
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希望通過這種方式結識更多的高手.致力于研究開關電流PID參數(shù)設計問題的高手.小信號分析是一種工具,在國外使用很廣泛,因為每種開關電源都有本身的特性,PID補償起來比較困難,很難有一種固化的方法來補償PID.比較實用的方法是測試,但是不是每個公司都有相關的設備.所以小信號的分析變得很有意義.比較通用的做法是建立開環(huán)系統(tǒng)的小信號模型,然后畫出對應的幅頻特性曲線.根據目標的特性曲線來決定與之對應的補償PID的參數(shù).附件中是關于BUCK電路的小信號分析的論文,個人認為比較通俗易懂,適合初學者. 414741240990873.rar
文件格式為CAJVIEW軟件.
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@wuji122
希望通過這種方式結識更多的高手.致力于研究開關電流PID參數(shù)設計問題的高手.小信號分析是一種工具,在國外使用很廣泛,因為每種開關電源都有本身的特性,PID補償起來比較困難,很難有一種固化的方法來補償PID.比較實用的方法是測試,但是不是每個公司都有相關的設備.所以小信號的分析變得很有意義.比較通用的做法是建立開環(huán)系統(tǒng)的小信號模型,然后畫出對應的幅頻特性曲線.根據目標的特性曲線來決定與之對應的補償PID的參數(shù).附件中是關于BUCK電路的小信號分析的論文,個人認為比較通俗易懂,適合初學者.414741240990873.rar文件格式為CAJVIEW軟件.
附件打開后怎么是電源網網頁?
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@hlp330
沒有開環(huán)增益?
看一下相關的控制理論的知識:
開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)的性能指標有一定的關系;系統(tǒng)的開環(huán)特性一般分為三個階段:低頻段,中頻和高頻段.低頻段表征系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,低頻段曲線取決于系統(tǒng)的類型和開環(huán)放大倍數(shù).中頻段表征系統(tǒng)的暫態(tài)性能,特征參數(shù)包括穿越頻率,相位裕量,幅值余量和中頻帶寬.一般希望獲得2-1-2的中頻帶,中頻帶一般要求具有-20db/dec(-1特性)的斜率,同時還有一定的中頻寬度來保證足夠的相位裕量.高頻段一般無特殊要求,表示抗干擾特性.
開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)的性能指標有一定的關系;系統(tǒng)的開環(huán)特性一般分為三個階段:低頻段,中頻和高頻段.低頻段表征系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,低頻段曲線取決于系統(tǒng)的類型和開環(huán)放大倍數(shù).中頻段表征系統(tǒng)的暫態(tài)性能,特征參數(shù)包括穿越頻率,相位裕量,幅值余量和中頻帶寬.一般希望獲得2-1-2的中頻帶,中頻帶一般要求具有-20db/dec(-1特性)的斜率,同時還有一定的中頻寬度來保證足夠的相位裕量.高頻段一般無特殊要求,表示抗干擾特性.
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@wuji122
414741241053053.pdf關于控制系統(tǒng)條件穩(wěn)定的相關資料.
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/76/414741241053811.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
條件穩(wěn)定,需要探討一下.
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@wuji122
已經發(fā)送了
Modeling and Practical Design Issues for Average Current Control.pdf 414741241078833.pdf
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@wuji122
ModelingandPracticalDesignIssuesforAverageCurrentControl.pdf414741241078833.pdf
Current mode control of a full bridge DC-to-DC converter with a two inductor rectifier.pdf 414741241328216.pdf
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@wuji122
電源反饋設計速成篇之一建模篇(Voltagemode,CCM).pdf
希望借這個帖子能有幸結識高手,環(huán)路參數(shù)設計一直是個難題,大家可以發(fā)表個人的看法,多交流,多探討,我相信憑借大家的努力,我們一定能夠解決這個問題.我以前是自動控制理論專業(yè)畢業(yè)的,但是對波德圖的矯正方面了解比較少,可惜自己多年的學習了.在學校時我們主要學習數(shù)字計算機控制系統(tǒng),學了不少的算法,唉,大部分不怎么實用,紙上談兵吧!工業(yè)控制現(xiàn)場主要以數(shù)字PID算法為主,但是方法似乎比較簡單,普通的控制系統(tǒng)PI足也,一般的思路是先使用比例來調節(jié),調節(jié)至一定的程度,加積分環(huán)節(jié),由小加到大,直到系統(tǒng)輸出快速性,而且無靜差為止.
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@wuji122
希望借這個帖子能有幸結識高手,環(huán)路參數(shù)設計一直是個難題,大家可以發(fā)表個人的看法,多交流,多探討,我相信憑借大家的努力,我們一定能夠解決這個問題.我以前是自動控制理論專業(yè)畢業(yè)的,但是對波德圖的矯正方面了解比較少,可惜自己多年的學習了.在學校時我們主要學習數(shù)字計算機控制系統(tǒng),學了不少的算法,唉,大部分不怎么實用,紙上談兵吧!工業(yè)控制現(xiàn)場主要以數(shù)字PID算法為主,但是方法似乎比較簡單,普通的控制系統(tǒng)PI足也,一般的思路是先使用比例來調節(jié),調節(jié)至一定的程度,加積分環(huán)節(jié),由小加到大,直到系統(tǒng)輸出快速性,而且無靜差為止.
好東西啊,比較實用.
近兩周一直在看環(huán)路,我的基本原則是先算后測,盡量讓測到的和計算出來的基本符合,這樣調環(huán)路就會比較快,而不是試來試去.
對于開關電源整個環(huán)路,仿真只是參考,除非有精確的每一個器件模型,但這是不可能的.實踐也證明了這一點,手頭項目仿真出的動態(tài)是60mV,而實際測出的是160mV.這還是用simplis仿出的.我仿的目的就是為了看動態(tài),但沒有用.
寄生的東西難以估計.
近兩周一直在看環(huán)路,我的基本原則是先算后測,盡量讓測到的和計算出來的基本符合,這樣調環(huán)路就會比較快,而不是試來試去.
對于開關電源整個環(huán)路,仿真只是參考,除非有精確的每一個器件模型,但這是不可能的.實踐也證明了這一點,手頭項目仿真出的動態(tài)是60mV,而實際測出的是160mV.這還是用simplis仿出的.我仿的目的就是為了看動態(tài),但沒有用.
寄生的東西難以估計.
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@胡莊主
好東西啊,比較實用.近兩周一直在看環(huán)路,我的基本原則是先算后測,盡量讓測到的和計算出來的基本符合,這樣調環(huán)路就會比較快,而不是試來試去.對于開關電源整個環(huán)路,仿真只是參考,除非有精確的每一個器件模型,但這是不可能的.實踐也證明了這一點,手頭項目仿真出的動態(tài)是60mV,而實際測出的是160mV.這還是用simplis仿出的.我仿的目的就是為了看動態(tài),但沒有用.寄生的東西難以估計.
看來胡老師是高手.能夠計算出來整個開環(huán)傳遞函數(shù)也很厲害了,尤其對于大功率系統(tǒng).對于全橋結構的系統(tǒng),一般是等效成一個簡單的電路模型,但是可能會忽略很多的參數(shù),比如原邊變壓器漏感,濾波電解電容的ESR變化問題,ESL問題,有效占空比的丟失問題等等.個人認為大部分的寄生參數(shù)對整個環(huán)路的影響是可以忽略的,一般考慮到比較惡劣的情況,然后進行環(huán)路設計,這樣得到的參數(shù)基本上是可以使用的;經過實際的調整后可以達到最優(yōu)化.我對雙閉環(huán)控制系統(tǒng)比較感興趣,希望能得到胡老師的指教.
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