BLDC無刷電機(jī)的應(yīng)用是非常廣的，基本上覆蓋了人們生活和生產(chǎn)的方方面面，市場是很大的，所以很多公司都有相關(guān)的硬件產(chǎn)品和軟件算法推出。

主要談一下功率板的驅(qū)動(dòng)電路和相關(guān)原理。一般來說，三相無刷電機(jī)由永磁體制造的轉(zhuǎn)子和帶線圈繞組的定子以及位置傳感器（可有可無）等組成，沒有了傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷和換向裝置，減少了這些機(jī)械接觸零件，電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單了，這樣降低了電機(jī)的制造難度和維護(hù)成本，壽命相對(duì)提高很多。由于BLDC沒有換向裝置，所以對(duì)驅(qū)動(dòng)電路和控制有較高的要求，BLDC的工作原理是定子根據(jù)位置傳感器的信號(hào)（有位置傳感器）或者反電動(dòng)勢信號(hào)（無位置傳感器）來改變定子線圈的相位，三個(gè)線圈呈120°排列，根據(jù)磁鐵NS相吸以及NN,SS相斥原理，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來了，具體原理參考下面的圖一~圖三。

具體實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路原理，如下面兩圖，采用反電動(dòng)勢方法確定轉(zhuǎn)子位置，通過三個(gè)驅(qū)動(dòng)IC控制六個(gè)功率管開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)兩兩通電的6種情況，實(shí)現(xiàn)線圈換相。反電動(dòng)勢采樣和放大電路，驅(qū)動(dòng)IC需要一個(gè)獨(dú)立電源，6個(gè)功率開關(guān)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)電路還是零件較多的。

PI公司的bridgeswitch_family電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路IC，集成兩個(gè)功率管，以及相關(guān)位置檢測，溫度檢測，功率管互鎖機(jī)制，無需獨(dú)立電源，物料種類和數(shù)量減少很多，可靠性，穩(wěn)定性，可調(diào)試性提高很多，減少了設(shè)計(jì)復(fù)雜性。具體參考下面的原理圖，比較直觀零件少了很多，原理圖簡單了，PCB的面積也少了。