生成單極性SPWM只用了一個(gè)定時(shí)器，還剩一個(gè)定時(shí)器，打算用剩下的這個(gè)定時(shí)器生成2路互補(bǔ)帶死區(qū)的PWM波，用于替代sg3525，基本功能和SG3525類似，占空比連續(xù)可調(diào)。
打算用定時(shí)器、中斷和指針來實(shí)現(xiàn)，用中斷來保持實(shí)時(shí)性，用指針來保存工作狀態(tài)，
用盡量簡潔的語句實(shí)現(xiàn)，執(zhí)行一個(gè)中斷子程序看看能不能在100納秒內(nèi)完成。
盡量避免打擾SPWM波形的生成。
如仿真成功上個(gè)圖。
從仿真的結(jié)果來看，這事靠譜，
最早編的一個(gè)實(shí)驗(yàn)程序，因?yàn)閟pwm脈寬的時(shí)間太短只有30個(gè)機(jī)器周期，所以和推挽的用的pwm脈寬產(chǎn)生沖突，導(dǎo)致兩邊輸出的波形都不穩(wěn)定，
經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)把spwm的脈寬加大到60個(gè)機(jī)器周期，推挽用的兩路pwm信號(hào)改成120機(jī)器周期，死區(qū)用兩個(gè)機(jī)器周期，用24mhz 51仿真，結(jié)果兩邊的波形都很穩(wěn)定，當(dāng)然不能說沒有一點(diǎn)干擾，不過能接受。
耗時(shí)最短的pwm推挽必須放在最高中斷優(yōu)先級別。
下一步給兩路推挽加上反饋，帶少許斜坡控制。
一共有兩路spwm，兩路工頻，兩路互補(bǔ)推挽，一個(gè)51就能跑了。
如用增強(qiáng)型51stc指令執(zhí)行效率平均快6倍估計(jì)干擾更小，因?yàn)榛ㄔ诩訙p乘除上的時(shí)間更少。
更新：下圖是仿真，軟件自帶的51性能有點(diǎn)弱，將就看,
兩路推挽波形通過調(diào)節(jié)占空比來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓。
圖中的SPWM波是隨手填的，不是按照sin生成的，直接填1.2.3.4.5.....
ARM 有很多體系，低成本的芯片中早期應(yīng)用最多的是 ARM7TDMI，現(xiàn)在最好是 CM3，所以買書也要買對了。
CM3 的體系比 ARM7TDMI 科學(xué)太多了，性價(jià)比非常高。我用了十年 51 芯片，早兩年開始全面采用 CM3，基本上不用 51 了。
以前用 51，以 C 編程為主，代碼重用的機(jī)會(huì)很低，每次重用以前的代碼都需要修改才能用?，F(xiàn)在用 CM3，全面使用操作系統(tǒng)，加上 C++ 對象化編程，一次編程調(diào)試后，以后基本上拿來即用。
今天看了stc的文檔仔細(xì)算了一下，35mhz的stc比老51 的12mhz快35倍，12mhz的51一個(gè)機(jī)器周期1微秒，那35mhz的sct一個(gè)機(jī)器周期就是相當(dāng)于28納秒。好像arm的機(jī)器周期也是20多納秒，只不過32位的mcu指令執(zhí)行效率要高些，一條指令是不是頂8位的幾條指令。
假如stc出一款能跑100m晶振的mcu那不是趕超16位的mcu了。要定時(shí)器分頻多搞幾種，定時(shí)器多幾個(gè)，呵呵無敵了。
改天砸個(gè)48mhz的晶振上去看看能不能跑。
不是這樣算的，ARM CM3 的外設(shè)十分豐富，基本上大部分工作都是硬件實(shí)現(xiàn)，另外指令速度很高，例如乘法只需要一個(gè)周期。
我用 DMA 處理 SPWM 調(diào)制，電壓 399 級分辨率、占空比 3600 級分辨率，平均每輸出三個(gè)脈沖需要 CPU 處理一次，每處理一次大約二十個(gè)指令周期。即每秒需要占用 399 / 3 * 20 * 50 = 133000 個(gè)指令周期，而 72MHz 的 CM3 第秒可執(zhí)行 75000000 個(gè)指令?？梢哉f CPU 完全是空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
現(xiàn)在正在看mdk4的書和cm0的書還有一本arm電機(jī)控制的書。
dma是不是電腦里面的直接內(nèi)存訪問類似的含義？
cm0和cm3有多大差別？盡量從低配置做起。
對于現(xiàn)在單片機(jī)的主流工藝來說，內(nèi)核的價(jià)錢幾乎都是可以忽略的，從51到cm3差距不到1塊錢的。
集成的外設(shè)和存儲(chǔ)器才是更具有價(jià)值的，以stm32f103rct6為例
不算內(nèi)核僅僅算集成的資源：
3個(gè)最大20路輸入的12位ad，速度達(dá)到1msps
2個(gè)12為的da，速度1msps
10個(gè)以上的定時(shí)器，其中1和8可以出3對互補(bǔ)的波形，帶剎車信號(hào)，2345有4路輸入或輸出，簡單說可以輸出超過20路不同頻率任意占空比的pwm?；蛘哂脕聿东@pwm也可以
串口應(yīng)該是5個(gè)
can接口1個(gè)
硬件spi2個(gè)，速度可以達(dá)到36兆的
flash有256k，ram有20k
還有dma支持最大14路，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)存到外設(shè)或者反過來的自動(dòng)連續(xù)操作
這一款芯片現(xiàn)在零售不過是16塊左右，想想單獨(dú)購買能買到這些外設(shè)的1/3不？
stc 48Mhz已經(jīng)跑起來了，正在測試穩(wěn)定性，在ARM熟悉之前STC還要大力鉆研。
SPWM和前級互補(bǔ)脈沖已經(jīng)出來了，正在調(diào)試前級的反饋。
更新：前級脈沖40K占空比可調(diào)，脈寬調(diào)到最小后可關(guān)閉輸出，但是兩路最大占空比還是不夠大只有80%多，真是對主頻的要求越來越強(qiáng)烈了。
后級H橋也可調(diào)壓。
48M晶振的STC對線路的要求相對嚴(yán)格，電路用洞洞板搭的，沒什么特別，但是0插拔力插座有時(shí)候沒插穩(wěn)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，要重新插拔一下。
48M晶振的好處就是能把載波推高到20K，不過我覺得16K就差不多了。
關(guān)注一下??！
弱弱的問一句，本人有 51+C 基礎(chǔ)，以前一直使用C8051的片子。貌似外設(shè)也相當(dāng)?shù)亩?，?jù)自己稱呼為獨(dú)立的片上系統(tǒng)。
不知51與CM3有何本質(zhì)上的區(qū)別（除了位數(shù)X4以外），學(xué)習(xí)起來是否容易？應(yīng)該從何處下手？沒有C++基礎(chǔ)使用ARM 操作系統(tǒng)是否會(huì)有困難？還請不吝賜教！
51的優(yōu)勢就是編程簡單，出產(chǎn)品快，arm要出產(chǎn)品要比51難10倍。
這點(diǎn)是無可否認(rèn)的。
