從技術(shù)層面來說可以分為硬件層，驅(qū)動層，系統(tǒng)層和應(yīng)用層。那么這些你們真的能明白嗎，不明白或者有疑問的童鞋一起看看吧：

硬件層，就是原理圖、PCB圖、電路板那些。

驅(qū)動層，主要工作是對MCU寄存器進(jìn)行讀寫、總線的使用以及對傳感器什么外設(shè)的操作等，簡單說就是編寫直接操作硬件的代碼。

系統(tǒng)層，把前面的驅(qū)動層封裝起來，并弄出個接口（驅(qū)動接口），同時加上進(jìn)程控制、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信四樣?xùn)|西，再把這些東西再封裝起來，最后提供接口給應(yīng)用層。當(dāng)然，由于嵌入式系統(tǒng)是專用設(shè)備，具有可裁剪的特性，所以上面五樣?xùn)|西不一定都有。

應(yīng)用層，只要是涉及人機(jī)交互界面的都屬于這里，其中一種就是手機(jī)移動開發(fā)。

在驅(qū)動和硬件這兩個層次做出來的產(chǎn)品，我們現(xiàn)在稱之為智能硬件。

比如無人機(jī)：

簡單來看，無人機(jī)就是硬件層+驅(qū)動層，可能會有操作系統(tǒng)，還有應(yīng)用層的人機(jī)界面。

智能插座也不過是一個單片機(jī)+繼電器+手機(jī)APP組成。

嵌入式分為廣義和狹義兩種。廣義的嵌入式就是片上系統(tǒng)（system on a chip），包括單片機(jī)、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狹義的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系統(tǒng)的芯片。這里主要介紹狹義嵌入式的學(xué)習(xí)路線。

還是主流的方法，先學(xué)會使用它，再深入研究底層。

常用的嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等，目前資料最多的是linux，所以下面以linux為例。