因?yàn)橛械娜舜蛑度胧接布こ處煹拿?hào)裝逼，其實(shí)嵌入式硬件就是普通硬件工程師做的工作。我們這里都是討論軟件方面的內(nèi)容，而且嵌入式是以軟件為主導(dǎo)的（工資上有較大差距）。

1、單片機(jī)。不想學(xué)單片機(jī)的話，可以學(xué)計(jì)算機(jī)組成原理。

2、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。主要掌握表和樹，其中鏈表會(huì)在操作系統(tǒng)的調(diào)度算法中用到。

3、操作系統(tǒng)。全部都是重點(diǎn)，必須深入研究，才會(huì)對(duì)Linux有個(gè)較全面的認(rèn)識(shí)。

4、編譯原理。有時(shí)間的話，最好多看看，沒空的話，也得了解一下。對(duì)于提高編程能力，有一定的幫助。

5、數(shù)據(jù)庫(kù)。除了基本的數(shù)據(jù)庫(kù)理論之外，還得掌握SQLite或者Oracle。

6、ARM體系結(jié)構(gòu)。介紹ARM的架構(gòu)和指令集，在移植uboot和驅(qū)動(dòng)中會(huì)用到，不做這兩項(xiàng)工作的話，可以不學(xué)。

7、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。開發(fā)中用到的tcp、udp、ssh、tftp、http、rtp就會(huì)涉及到網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的知識(shí)，也就是socket套接字編程。

8、接口應(yīng)用。如：串口、zmodem、IIC、SPI、1-wire、USB、HDMI、CAN、IIS、PCIE、藍(lán)牙、陀螺儀等。

學(xué)完上面這些理論之后，得再?gòu)?fù)習(xí)一下linux下C編程，你會(huì)有更大的收獲。

下面第七、八、九階段，使用開發(fā)板自帶的bootloader即可，暫時(shí)不必研究它。

七、文件系統(tǒng)。

在學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理的時(shí)候，已經(jīng)有介紹文件系統(tǒng)了，而且不需要深入研究文件系統(tǒng)的具體算法，只需要了解其特性再學(xué)會(huì)使用它就可以了。如：NFS、FAT32、NTFS、yaffs2、ext4、ZFS等。

八、內(nèi)核裁剪。

一般初學(xué)，可以先掌握內(nèi)核剪裁（具體工作就是填寫若干個(gè)選項(xiàng)）。剪裁只是去掉內(nèi)核部分不需要的功能，以減少代碼體積。這里只要求你對(duì)內(nèi)核的各個(gè)功能選項(xiàng)都很熟悉就可以了。如果剪裁還不能滿足要求的話，得閱讀內(nèi)核源碼，修改內(nèi)核了。推薦《Understanding the Linux Kernel》和《Linux Kernel Development》。閱讀內(nèi)核源碼，推薦windows下的source insight或者eclipse。

九、驅(qū)動(dòng)開發(fā)。

由于系統(tǒng)還沒起來，所以驅(qū)動(dòng)能用到的API（內(nèi)核的部分API，如：kprintk、kmalloc等）并不多，很多函數(shù)還是得自己寫的，其中，會(huì)經(jīng)常訪問臨界資源，所以得掌握自旋鎖、睡眠鎖。此外，驅(qū)動(dòng)程序出問題的話，整個(gè)系統(tǒng)就掛掉了，所以還要掌握各種調(diào)試驅(qū)動(dòng)的方法，如：goto語句、日志系統(tǒng)、KDB等。接下來就要熟悉掌握字符設(shè)備和塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序了。推薦《小白的博客》和《Linux Device Drivers》（不建議看中文版）。

十、移植bootloader。

單片機(jī)也有bootloader，在keil C下的startup.a51，主要是做一些初始化工作。那么，在ARM上面的bootloader也是一樣的功能，同樣，也沒有那么重要所以把它排在后面。常用的bootloader有vivi和uboot，一般學(xué)習(xí)uboot，主要掌握uboot的啟動(dòng)流程和移植。在經(jīng)過前面的學(xué)習(xí)，那么uboot對(duì)你來說已經(jīng)非常容易的了，一般只需要學(xué)會(huì)使用uboot或者用已經(jīng)移植好的uboot，不需要深入研究它。推薦看uboot自帶的幫助文檔以及《深入理解BootLoader》。閱讀uboot源碼，推薦windows下的source insight或者eclipse。

十一、圖形界面開發(fā)。

常用的GUI圖形庫(kù)有：GTK++、QT、JAVA、安卓等。有C++基礎(chǔ)的，建議學(xué)習(xí)QT，不會(huì)C++的，建議學(xué)JAVA。在前期的GUI開發(fā)，可以不需要使用開發(fā)板，而2440下適合跑QT，如果要跑JAVA、安卓的話，建議換一塊開發(fā)板，可以考慮Exynos4412開發(fā)板。此外，你還可以用python自帶的TKinter來開發(fā)圖形界面。

因?yàn)榘沧肯到y(tǒng)是在Linux的基礎(chǔ)上封裝了一層API，所以，如果做安卓驅(qū)動(dòng)，就得掌握Linux（上面前十個(gè)階段）。如果只做安卓app，你只需要使用android studio或者eclipse配合安卓模擬器（最好用安卓手機(jī)），就可以了，不需要學(xué)習(xí)Linux，也不需要開發(fā)板。

在你做過幾個(gè)GUI項(xiàng)目之后，再學(xué)習(xí)UML和設(shè)計(jì)模式，這會(huì)大大增強(qiáng)你的代碼架構(gòu)能力。

十二、Web開發(fā)。

有的時(shí)候得在ARM板上搭個(gè)Web服務(wù)器，這里，得學(xué)習(xí)HTML、CSS、Javascript、XML、Ajax、PHP等?？雌饋韮?nèi)容很多，但其實(shí)并不多，因?yàn)檫@些語言都很容易上手。初學(xué)可以使用Adobe的Dreamweaver做開發(fā)，上手之后一個(gè)sublime text配合firefox瀏覽器就可以了（還要學(xué)習(xí)MVC模式）。此外，還得會(huì)用bash或者python編寫CGI程序，這樣才可以在網(wǎng)頁上調(diào)用到底層的C語言接口。推薦《瘋狂HTML 5/CSS3/JavaScript講義》。

十三、最后

這里沒有涉及流程圖繪制軟件、文檔生成工具等（這兩個(gè)東西在工作中會(huì)經(jīng)常用到）。

由上文可知，嵌入式軟件涉及很多計(jì)算機(jī)相關(guān)的知識(shí)，就算你掌握了上面所提及的知識(shí)，那也只是打開一扇小小的窗戶而已，還有很多事情做不了的。比如：二維碼識(shí)別、視頻采集卡等。

嵌入式的工作也分成幾個(gè)崗位，分別是系統(tǒng)工程師、驅(qū)動(dòng)工程師、軟件工程師、UI工程師。

系統(tǒng)工程師：熟悉操作系統(tǒng)的內(nèi)核原理、熟讀內(nèi)核源碼。主要職責(zé)為系統(tǒng)打補(bǔ)丁或者添加新功能，如：熱升級(jí)、提高系統(tǒng)的容錯(cuò)性等。一般的公司是不做這種開發(fā)的。

驅(qū)動(dòng)工程師：熟悉各種外設(shè)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)，為內(nèi)核和GUI提供接口。由于很多IC廠商提供了相關(guān)芯片的驅(qū)動(dòng)程序，而導(dǎo)致很多驅(qū)動(dòng)工程師下崗（需求量減少）。

軟件工程師：熟悉各種編程語言和GUI圖形庫(kù)、框架（不是會(huì)查文檔就可以的，而是要求非常熟悉框架）。由于項(xiàng)目需求經(jīng)常變更，開發(fā)效率跟不上變化，所以軟件工程師的需求量大大增加。