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學(xué)習(xí)百寶箱|關(guān)于linux嵌入式學(xué)習(xí)筆記精華(值得收藏)

2019-07-24 11:16 來源:互聯(lián)網(wǎng) 編輯:Emma
六、增強(qiáng)理論知識。


因?yàn)橛械娜舜蛑度胧接布こ處煹拿栄b逼,其實(shí)嵌入式硬件就是普通硬件工程師做的工作。我們這里都是討論軟件方面的內(nèi)容,而且嵌入式是以軟件為主導(dǎo)的(工資上有較大差距)。

1、單片機(jī)。不想學(xué)單片機(jī)的話,可以學(xué)計算機(jī)組成原理。

2、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。主要掌握表和樹,其中鏈表會在操作系統(tǒng)的調(diào)度算法中用到。

3、操作系統(tǒng)。全部都是重點(diǎn),必須深入研究,才會對Linux有個較全面的認(rèn)識。

4、編譯原理。有時間的話,最好多看看,沒空的話,也得了解一下。對于提高編程能力,有一定的幫助。

5、數(shù)據(jù)庫。除了基本的數(shù)據(jù)庫理論之外,還得掌握SQLite或者Oracle。

6、ARM體系結(jié)構(gòu)。介紹ARM的架構(gòu)和指令集,在移植uboot和驅(qū)動中會用到,不做這兩項(xiàng)工作的話,可以不學(xué)。

7、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。開發(fā)中用到的tcp、udp、ssh、tftp、http、rtp就會涉及到網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的知識,也就是socket套接字編程。

8、接口應(yīng)用。如:串口、zmodem、IIC、SPI、1-wire、USB、HDMI、CAN、IIS、PCIE、藍(lán)牙、陀螺儀等。

學(xué)完上面這些理論之后,得再復(fù)習(xí)一下linux下C編程,你會有更大的收獲。

下面第七、八、九階段,使用開發(fā)板自帶的bootloader即可,暫時不必研究它。

七、文件系統(tǒng)。

在學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理的時候,已經(jīng)有介紹文件系統(tǒng)了,而且不需要深入研究文件系統(tǒng)的具體算法,只需要了解其特性再學(xué)會使用它就可以了。如:NFS、FAT32、NTFS、yaffs2、ext4、ZFS等。

八、內(nèi)核裁剪。

一般初學(xué),可以先掌握內(nèi)核剪裁(具體工作就是填寫若干個選項(xiàng))。剪裁只是去掉內(nèi)核部分不需要的功能,以減少代碼體積。這里只要求你對內(nèi)核的各個功能選項(xiàng)都很熟悉就可以了。如果剪裁還不能滿足要求的話,得閱讀內(nèi)核源碼,修改內(nèi)核了。推薦《Understanding the Linux Kernel》和《Linux Kernel Development》。閱讀內(nèi)核源碼,推薦windows下的source insight或者eclipse。

九、驅(qū)動開發(fā)。

由于系統(tǒng)還沒起來,所以驅(qū)動能用到的API(內(nèi)核的部分API,如:kprintk、kmalloc等)并不多,很多函數(shù)還是得自己寫的,其中,會經(jīng)常訪問臨界資源,所以得掌握自旋鎖、睡眠鎖。此外,驅(qū)動程序出問題的話,整個系統(tǒng)就掛掉了,所以還要掌握各種調(diào)試驅(qū)動的方法,如:goto語句、日志系統(tǒng)、KDB等。接下來就要熟悉掌握字符設(shè)備和塊設(shè)備的驅(qū)動程序了。推薦《小白的博客》和《Linux Device Drivers》(不建議看中文版)。

十、移植bootloader。

單片機(jī)也有bootloader,在keil C下的startup.a51,主要是做一些初始化工作。那么,在ARM上面的bootloader也是一樣的功能,同樣,也沒有那么重要所以把它排在后面。常用的bootloader有vivi和uboot,一般學(xué)習(xí)uboot,主要掌握uboot的啟動流程和移植。在經(jīng)過前面的學(xué)習(xí),那么uboot對你來說已經(jīng)非常容易的了,一般只需要學(xué)會使用uboot或者用已經(jīng)移植好的uboot,不需要深入研究它。推薦看uboot自帶的幫助文檔以及《深入理解BootLoader》。閱讀uboot源碼,推薦windows下的source insight或者eclipse。

十一、圖形界面開發(fā)。

常用的GUI圖形庫有:GTK++、QT、JAVA、安卓等。有C++基礎(chǔ)的,建議學(xué)習(xí)QT,不會C++的,建議學(xué)JAVA。在前期的GUI開發(fā),可以不需要使用開發(fā)板,而2440下適合跑QT,如果要跑JAVA、安卓的話,建議換一塊開發(fā)板,可以考慮Exynos4412開發(fā)板。此外,你還可以用python自帶的TKinter來開發(fā)圖形界面。

因?yàn)榘沧肯到y(tǒng)是在Linux的基礎(chǔ)上封裝了一層API,所以,如果做安卓驅(qū)動,就得掌握Linux(上面前十個階段)。如果只做安卓app,你只需要使用android studio或者eclipse配合安卓模擬器(最好用安卓手機(jī)),就可以了,不需要學(xué)習(xí)Linux,也不需要開發(fā)板。

在你做過幾個GUI項(xiàng)目之后,再學(xué)習(xí)UML和設(shè)計模式,這會大大增強(qiáng)你的代碼架構(gòu)能力。

十二、Web開發(fā)。

有的時候得在ARM板上搭個Web服務(wù)器,這里,得學(xué)習(xí)HTML、CSS、Javascript、XML、Ajax、PHP等??雌饋韮?nèi)容很多,但其實(shí)并不多,因?yàn)檫@些語言都很容易上手。初學(xué)可以使用Adobe的Dreamweaver做開發(fā),上手之后一個sublime text配合firefox瀏覽器就可以了(還要學(xué)習(xí)MVC模式)。此外,還得會用bash或者python編寫CGI程序,這樣才可以在網(wǎng)頁上調(diào)用到底層的C語言接口。推薦《瘋狂HTML 5/CSS3/JavaScript講義》。

十三、最后

這里沒有涉及流程圖繪制軟件、文檔生成工具等(這兩個東西在工作中會經(jīng)常用到)。

由上文可知,嵌入式軟件涉及很多計算機(jī)相關(guān)的知識,就算你掌握了上面所提及的知識,那也只是打開一扇小小的窗戶而已,還有很多事情做不了的。比如:二維碼識別、視頻采集卡等。

嵌入式的工作也分成幾個崗位,分別是系統(tǒng)工程師、驅(qū)動工程師、軟件工程師、UI工程師。

系統(tǒng)工程師:熟悉操作系統(tǒng)的內(nèi)核原理、熟讀內(nèi)核源碼。主要職責(zé)為系統(tǒng)打補(bǔ)丁或者添加新功能,如:熱升級、提高系統(tǒng)的容錯性等。一般的公司是不做這種開發(fā)的。

驅(qū)動工程師:熟悉各種外設(shè)的驅(qū)動開發(fā),為內(nèi)核和GUI提供接口。由于很多IC廠商提供了相關(guān)芯片的驅(qū)動程序,而導(dǎo)致很多驅(qū)動工程師下崗(需求量減少)。

軟件工程師:熟悉各種編程語言和GUI圖形庫、框架(不是會查文檔就可以的,而是要求非常熟悉框架)。由于項(xiàng)目需求經(jīng)常變更,開發(fā)效率跟不上變化,所以軟件工程師的需求量大大增加。

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