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哦 可能沒說清楚。我做的開關(guān)電源，現(xiàn)在在PID參數(shù)上始終都調(diào)不好，只加入P環(huán)節(jié)，開關(guān)電源輸出含有50HZ的震蕩（震蕩幅值大概有1V左右，輸出30v情況下）。然后我在加入pi環(huán)節(jié)，不管怎么修改參數(shù)，輸出還是含有50HZ的震蕩。于是我想問這個(gè)震蕩是PID參數(shù)沒設(shè)好造成的？還是主回路上其他地方造成的？補(bǔ)充：pid電路是用運(yùn)放搭的一階PID電路