yunfeiyang:
感謝您的耐心指點(diǎn)!電路圖是我參照網(wǎng)友“wudi”及其他相關(guān)資料根據(jù)需求繪制的,由于第一次使用MOS搭建H橋,也不知此電路是否存在不合理的地方,以前僅有L298的使用經(jīng)驗(yàn);關(guān)于您的問題:1.電路中如果U6與U7同時(shí)驅(qū)動下管開通,MOTO_A的線圈通過VT4、VT3短路了,筆誤還是特殊設(shè)計(jì)?---我的想法是參照L298的原理,設(shè)置兩個(gè)輸入相等電平,如A1=0A2=0,來實(shí)現(xiàn)剎車功能,L298內(nèi)部原理如下:[圖片]以下是網(wǎng)上找到的關(guān)于直流電機(jī)制動的原理直流電機(jī)制動:通過短路電機(jī)線圈,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)會產(chǎn)生抑制起轉(zhuǎn)的的磁場,從而達(dá)到了制動的目的1)瞬間反接制動:(略)2)發(fā)電機(jī)方式制動:運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中的直流電動機(jī)在切斷電樞的外供電流后,它實(shí)際上就處在發(fā)電機(jī)工況,通過加大“發(fā)電機(jī)”的負(fù)載就能產(chǎn)生一個(gè)制動力矩,但這個(gè)制動力矩顯然是隨著轉(zhuǎn)速衰減的,所以和瞬間反接制動相比,它肯定溫柔得多。3)估計(jì)以發(fā)電機(jī)方式制動再輔以適時(shí)的“勵(lì)磁補(bǔ)強(qiáng)”,則制動的溫柔性和快速性可以完美兼顧。4)我上面所說的“勵(lì)磁補(bǔ)強(qiáng)”,就是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候、適當(dāng)?shù)丶哟髣?lì)磁電流,隨后再將其拆消。當(dāng)然,得你的電機(jī)不是永磁的。感謝您的建議,歡迎批評指正。