向大家請教下，前輩們在調(diào)試UC384X時電源時，反饋環(huán)路是如何調(diào)試的？
相位看波形就可以看出來，主要是增益，增益如何調(diào)試的呢？
先謝謝大家了。
【問】：TI 反饋環(huán)路
全部回復(fù)(17)
正序查看
倒序查看
開關(guān)電源小信號分析 ，開關(guān)電源的小信號分析與測試 樓主開關(guān)電源的環(huán)路分析，也就是大家常說的開關(guān)電源小信號分析了。
需要看看張博士的資料。
剩下就是張占松老師的一些資料也是特別好。
0
回復(fù)
計算吧，看你有幾個反饋環(huán)要調(diào)試啊？
你必須一個一個環(huán)路圖調(diào)試成功~之后再去調(diào)試后面的環(huán)路~
你可以通過波特圖來計算，苗出來的！
0.2 用波特圖判斷負(fù)反饋放大電路的自激
10.2.1 波特圖的繪制
有效地判斷放大電路是否能自激的方法，是用波特圖。波特圖的Y軸坐標(biāo)是20lg|A|，單位是分貝，X軸是對數(shù)坐標(biāo)，單位是頻率。
有一個三極點直接耦合開環(huán)放大器的頻率特性方程式如下
其波特圖如圖10.03所示，頻率的單位是為Hz。根據(jù)頻率特性方程，放大電路在高頻段有三個極點頻率fp1、fp2和fp3。105代表中頻電壓放大倍數(shù)，相當(dāng)100dB，于是可畫出幅度頻率特性曲線和相位頻率特性曲線?？偟南囝l特性曲線是用每個極點頻率的相頻特性曲線合成而得到的。相頻特性曲線的Y坐標(biāo)是附加相移 jA ，當(dāng)jA=－180°時，即圖中的S點所對應(yīng)的頻率稱為臨界頻率fc。當(dāng)f= fc時，反饋信號與輸入信號同相，負(fù)反饋變成了正反饋，只要信號幅度滿足要求，即可自激。
圖10.03 以20lg|A|為Y坐標(biāo)的波特圖
10.2.2 放大電路自激的判斷
加入負(fù)反饋后，放大倍數(shù)降低，頻帶展寬，設(shè)反饋系數(shù)F1=10–4，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交P點（見圖10.03），對應(yīng)的附加相移jA=－90°，不滿足相位條件，不自激。
進(jìn)一步加大負(fù)反饋量，設(shè)反饋系數(shù)F2=10–3，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交P ￠點，對應(yīng)的附加相移jA=－135°，不滿足相位條件，不自激。此時jA雖不是－180°，但反饋信號的矢量方向已經(jīng)基本與輸入信號相同，已經(jīng)進(jìn)入正反饋的范疇，因此當(dāng)信號頻率接近106Hz時，即P ￠點附近時，放大倍數(shù)就有所提高。
再進(jìn)一步加大反饋量，設(shè)反饋系數(shù)F3=10–2，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交于P ￠￠點，對應(yīng)的附加相移jA=－180°，當(dāng)放大電路的工作頻率提高到對應(yīng)P ￠￠點處的頻率時，滿足自激的相位條件。此時放大電路
| 有40 dB的增益， |  |
=100×10–2=1，正好滿足幅度條件，放大電路產(chǎn)生自激。 |
10.2.3 環(huán)路增益波特圖的引入
由于負(fù)反饋的自激條件是 |
 |
=－1，所以將以 |  |
為Y坐標(biāo)的波特圖改變?yōu)橐?/span> |  |
為Y坐標(biāo)的波 |
特圖，用于分析放大電路的自激更為方便。由于
對于幅度條件 
相當(dāng)在以 
為Y坐標(biāo)的波特圖上減去 
，即可得到以環(huán)路增益 
為Y坐標(biāo)的波特圖了，如圖10.04所示。
在圖10.04中，當(dāng)F3=0.01時， 
=0 dB為MN這條線。 
=0 dB這條線與幅頻特性的交點稱為切割頻率f0。此時 
=1，jA=－180°，幅度和相位條件都滿足自激條件，所以 
=0 dB這條線是臨界自激線。在臨界自激線上，從S點向
左達(dá)到對應(yīng)R點的頻率時，此時jA=－135°，距jA=－180°有jm=45°的裕量，這個jm稱為相位裕度。一般在工程上為了保險起見，相位裕度jm≥45°。
僅僅留有相位裕度是不夠的，也就是說，當(dāng)jA=－180°時，還應(yīng)使 
<1，即反饋
量要比F=0.01再小一些，例如F=0.001，相當(dāng)于圖中的M N ￠這條線。此時距MN這條線有Gm= -20 dB的裕量，Gm 稱 為 幅 度 裕 度。一般在工程上為了保險起見，幅度裕度|Gm|≥10 dB。
10.2.4 判斷自激的條件
根據(jù)以上討論，可將環(huán)路增益波特圖分為三種情況，如圖10.05所示。
判斷自激的條件歸納如下：
穩(wěn)定狀態(tài)：fc>f0 ,Gm<0 dB。從jA=－180°出發(fā)，得到的Gm<0 dB，即AF<1，不滿足幅度條件。
自激狀態(tài)：fc<f0 ,Gm>0 dB。從jA=－180°出發(fā)，得到的Gm>0 dB，即AF>1，滿足幅度條件。
臨界狀態(tài)：fc=f0 ,Gm=0 dB。從jA=－180°出發(fā)，得到的Gm=0 dB，即AF=1。
例：有一負(fù)反饋放大電路的頻率特性表達(dá)式如下
試判斷放大電路是否可能自激，如果自激使用電容補(bǔ)償消除之。
解：先作出幅頻特性曲線和相頻特性曲線，如圖10.06所示。
由jA=－180°可確定臨界自激線，所以反饋量使閉環(huán)增益在60 dB以下時均可產(chǎn)生自激。
加電容補(bǔ)償，改變極點頻率fp1的位置至102 Hz處，從新的相頻特性曲線可知，在f’0處有45°的相位裕量。因此負(fù)反饋放大電路穩(wěn)定，可消除原來的自激。此時反饋系數(shù)F=0.1。
0
回復(fù)
@dulai1985
計算吧，看你有幾個反饋環(huán)要調(diào)試??？你必須一個一個環(huán)路圖調(diào)試成功~之后再去調(diào)試后面的環(huán)路~你可以通過波特圖來計算，苗出來的！0.2用波特圖判斷負(fù)反饋放大電路的自激10.2.1 波特圖的繪制有效地判斷放大電路是否能自激的方法，是用波特圖。波特圖的Y軸坐標(biāo)是20lg|A|，單位是分貝，X軸是對數(shù)坐標(biāo)，單位是頻率。有一個三極點直接耦合開環(huán)放大器的頻率特性方程式如下 [圖片] 其波特圖如圖10.03所示，頻率的單位是為Hz。根據(jù)頻率特性方程，放大電路在高頻段有三個極點頻率fp1、fp2和fp3。105代表中頻電壓放大倍數(shù)，相當(dāng)100dB，于是可畫出幅度頻率特性曲線和相位頻率特性曲線。總的相頻特性曲線是用每個極點頻率的相頻特性曲線合成而得到的。相頻特性曲線的Y坐標(biāo)是附加相移 jA ，當(dāng)jA=－180°時，即圖中的S點所對應(yīng)的頻率稱為臨界頻率fc。當(dāng)f= fc時，反饋信號與輸入信號同相，負(fù)反饋變成了正反饋，只要信號幅度滿足要求，即可自激。[圖片]圖10.03以20lg|A|為Y坐標(biāo)的波特圖 10.2.2放大電路自激的判斷 加入負(fù)反饋后，放大倍數(shù)降低，頻帶展寬，設(shè)反饋系數(shù)F1=10–4，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交P點（見圖10.03），對應(yīng)的附加相移jA=－90°，不滿足相位條件，不自激。 進(jìn)一步加大負(fù)反饋量，設(shè)反饋系數(shù)F2=10–3，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交P ￠點，對應(yīng)的附加相移jA=－135°，不滿足相位條件，不自激。此時jA雖不是－180°，但反饋信號的矢量方向已經(jīng)基本與輸入信號相同，已經(jīng)進(jìn)入正反饋的范疇，因此當(dāng)信號頻率接近106Hz時，即P ￠點附近時，放大倍數(shù)就有所提高。 再進(jìn)一步加大反饋量，設(shè)反饋系數(shù)F3=10–2，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交于P ￠￠點，對應(yīng)的附加相移jA=－180°，當(dāng)放大電路的工作頻率提高到對應(yīng)P ￠￠點處的頻率時，滿足自激的相位條件。此時放大電路有40 dB的增益，[圖片]=100×10–2=1，正好滿足幅度條件，放大電路產(chǎn)生自激。 10.2.3環(huán)路增益波特圖的引入由于負(fù)反饋的自激條件是[圖片]=－1，所以將以[圖片]為Y坐標(biāo)的波特圖改變?yōu)橐訹圖片]為Y坐標(biāo)的波特圖，用于分析放大電路的自激更為方便。由于 [圖片]對于幅度條件 [圖片] [圖片]相當(dāng)在以 [圖片] 為Y坐標(biāo)的波特圖上減去 [圖片] ，即可得到以環(huán)路增益 [圖片] 為Y坐標(biāo)的波特圖了，如圖10.04所示。[圖片] 在圖10.04中，當(dāng)F3=0.01時， [圖片] =0 dB為MN這條線。 [圖片] =0 dB這條線與幅頻特性的交點稱為切割頻率f0。此時 [圖片]=1，jA=－180°，幅度和相位條件都滿足自激條件，所以 [圖片] =0 dB這條線是臨界自激線。在臨界自激線上，從S點向左達(dá)到對應(yīng)R點的頻率時，此時jA=－135°，距jA=－180°有jm=45°的裕量，這個jm稱為相位裕度。一般在工程上為了保險起見，相位裕度jm≥45°。僅僅留有相位裕度是不夠的，也就是說，當(dāng)jA=－180°時，還應(yīng)使 [圖片] f0 ,Gm
前輩，有沒有計算方法呀？
0
回復(fù)
@zhangwei0846
前輩，有沒有計算方法呀？
波德圖可用來計算負(fù)反饋系統(tǒng)的增益裕度（gain margin）及相位裕度（phase margin），進(jìn)而確認(rèn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[編輯] 相關(guān)符號定義
先定義以下的符號：
其中
- AFB是考慮反饋時的放大器增益（閉環(huán)增益）
- β是反饋系數(shù)
- AOL是不考慮反饋時的放大器增益（開環(huán)增益）。
在開環(huán)增益AOL遠(yuǎn)大于1時，閉環(huán)增益AFB可以用以下方式近似
在開環(huán)增益AOL遠(yuǎn)小于1時，閉環(huán)增益AFB可以用以下方式近似
增益AOL是頻率的復(fù)變函數(shù)，有大小及相位。[注解 2]
上述的式子中，若βAOL乘積=?1時，可能會出現(xiàn)增益無窮大（即為不穩(wěn)定）的情形。（若用大小和相位來表示，此時βA的大小為1，相位為-180度，此條件即稱為巴克豪森穩(wěn)定性準(zhǔn)則）。配合波德圖，不但可以判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，也可以判斷系統(tǒng)接近以上不穩(wěn)定條件的程度。
在判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性時，會用到以下二個頻率。第一個頻率f180是上述乘積相位恰為-180度的頻率，第二個頻率f0dB則為乘積的絕對值|β AOL|=1時的頻率（若以分貝表示時，則為0dB）。頻率f180可以用下式來計算：
其中| |表示復(fù)數(shù)的絕對值（例如| a + j b | = [ a2 + b2]1/2）。而頻率f0dB有以下的關(guān)系：
[編輯] 增益裕度及相位裕度
[編輯] 增益裕度
增益裕度（gain margin, GM）是衡量系統(tǒng)穩(wěn)定程度的一種方法。在波德相位圖上可以找到βAOL相位到達(dá)-180度時的頻率，該頻率即為f180，之后就可以在增益圖上找到該頻率時βAOL的大小。
若|βAOL|180 = 1，表示此系統(tǒng)不穩(wěn)定。若|βAOL|180 < 1，此系統(tǒng)穩(wěn)定，而|βAOL|分貝值和0dB（對應(yīng)增益大小為1）的距離表示系統(tǒng)距離不穩(wěn)定的程度，稱為增益裕度。
增益裕度也可以用下式表示：
[編輯] 相位裕度
相位裕度（phase margin, PM）是另一種衡量系統(tǒng)穩(wěn)定程度的方法。在波德增益圖上可以找到|βAOL|大小為1的頻率，該頻率即為f0dB，之后就可以在相位圖上找到該頻率時βAOL的相位。
若βAOL( f0dB) 的相位 > ?180°，表示在任何頻率時系統(tǒng)都會穩(wěn)定，因為在f180時大小已小于1，f0dB時的相位和-180度之間的差稱為相位裕度。
若只是單純要判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在系統(tǒng)為最小相位（minimum phase）系統(tǒng)時，若以下的式子成立，則系統(tǒng)穩(wěn)定：
0
回復(fù)
@dulai1985
波德圖可用來計算負(fù)反饋系統(tǒng)的增益裕度（gainmargin）及相位裕度（phasemargin），進(jìn)而確認(rèn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。[編輯]相關(guān)符號定義先定義以下的符號：[圖片]其中AFB是考慮反饋時的放大器增益（閉環(huán)增益）β是反饋系數(shù)AOL是不考慮反饋時的放大器增益（開環(huán)增益）。在開環(huán)增益AOL遠(yuǎn)大于1時，閉環(huán)增益AFB可以用以下方式近似[圖片]在開環(huán)增益AOL遠(yuǎn)小于1時，閉環(huán)增益AFB可以用以下方式近似[圖片]增益AOL是頻率的復(fù)變函數(shù)，有大小及相位。[注解2]上述的式子中，若βAOL乘積=?1時，可能會出現(xiàn)增益無窮大（即為不穩(wěn)定）的情形。（若用大小和相位來表示，此時βA的大小為1，相位為-180度，此條件即稱為巴克豪森穩(wěn)定性準(zhǔn)則）。配合波德圖，不但可以判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，也可以判斷系統(tǒng)接近以上不穩(wěn)定條件的程度。在判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性時，會用到以下二個頻率。第一個頻率f180是上述乘積相位恰為-180度的頻率，第二個頻率f0dB則為乘積的絕對值|βAOL|=1時的頻率（若以分貝表示時，則為0dB）。頻率f180可以用下式來計算：[圖片]其中||表示復(fù)數(shù)的絕對值（例如| a + j b |=[a2+b2]1/2）。而頻率f0dB有以下的關(guān)系：[圖片][編輯]增益裕度及相位裕度[編輯]增益裕度增益裕度（gainmargin,GM）是衡量系統(tǒng)穩(wěn)定程度的一種方法。在波德相位圖上可以找到βAOL相位到達(dá)-180度時的頻率，該頻率即為f180，之后就可以在增益圖上找到該頻率時βAOL的大小。若|βAOL|180=1，表示此系統(tǒng)不穩(wěn)定。若|βAOL|180<1，此系統(tǒng)穩(wěn)定，而|βAOL|分貝值和0dB（對應(yīng)增益大小為1）的距離表示系統(tǒng)距離不穩(wěn)定的程度，稱為增益裕度。增益裕度也可以用下式表示：[圖片][編輯]相位裕度相位裕度（phasemargin,PM）是另一種衡量系統(tǒng)穩(wěn)定程度的方法。在波德增益圖上可以找到|βAOL|大小為1的頻率，該頻率即為f0dB，之后就可以在相位圖上找到該頻率時βAOL的相位。若βAOL(f0dB)的相位>?180°，表示在任何頻率時系統(tǒng)都會穩(wěn)定，因為在f180時大小已小于1，f0dB時的相位和-180度之間的差稱為相位裕度。若只是單純要判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在系統(tǒng)為最小相位（minimumphase）系統(tǒng)時，若以下的式子成立，則系統(tǒng)穩(wěn)定：[圖片]若是非最小相位系統(tǒng)，需要用其他方式判斷穩(wěn)定性，如奈奎斯特圖[5][6]。
可否發(fā)文檔給我？
0
回復(fù)
@zhangwei0846
可否發(fā)文檔給我？
反饋環(huán)路的測量:
開關(guān)電源依靠反饋控制環(huán)路來保證在不同的負(fù)載情況下得到所需的電壓和電流。反饋控制環(huán)路的設(shè)計影響到許多因素，包括電壓調(diào)整、穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)。
當(dāng)某個反饋控制環(huán)路在某個頻率的環(huán)路增益為單位增益或更高且總的相位延遲等于360 時，反饋控制環(huán)路將會產(chǎn)生振蕩。穩(wěn)定性通常用下面兩個參數(shù)來衡量：
相位裕量:當(dāng)環(huán)路增益為單位增益時實際相位延遲與360 間的差值，以度為單位表示。
增益裕量:當(dāng)總相位延遲為360 時，增益低于單位增益的量，以分貝為單位表示。
對多數(shù)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，當(dāng)環(huán)路增益大于0dB時，相位裕量都大于45 （小于315 ）。當(dāng)環(huán)路相位延遲達(dá)到360 時，增益裕量為-20dB或更低。
如果這些條件得到滿足，控制環(huán)將具有接近最優(yōu)的響應(yīng)；它將是無條件穩(wěn)定的，即不會阻尼過小也不會阻尼過大。通過測量在遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出控制環(huán)通常操作帶寬的情況下控制環(huán)的頻率響應(yīng)，可以保證能夠反映出所有可能的情況。
一個單輸出開關(guān)電源的控制環(huán)增益和相位響應(yīng)曲線。測量是利用一個GP102增益相位分析儀（一種獨(dú)立的用來評價控制環(huán)增益和相位裕量的儀器）進(jìn)行的，然后輸入到電子表軟件中。
在這一例子中，從0dB增益交點到360 測量得到的相位裕量為82 （360 到278 ）。從0dB增益交點到相位達(dá)到360 的增益裕量為-35dB。把這些增益和相位裕量值與-20dB增益裕量和60 相位裕量的目標(biāo)值相比較，可以肯定被測試電源的瞬態(tài)響應(yīng)和調(diào)節(jié)是過阻尼的，也是不可接受的。
0dB交點對應(yīng)的頻率為160Hz，這導(dǎo)致控制環(huán)的響應(yīng)太慢。理想情況下，在1或2KHz處保持正的環(huán)增益是比較合適的，考慮到非常保守的增益和相位裕量，不必接近不穩(wěn)定區(qū)即可改善控制環(huán)的動態(tài)特性。當(dāng)然需要對誤差放大器補(bǔ)償器件進(jìn)行一些小的改動。進(jìn)行修改后，可以對控制環(huán)重新進(jìn)行測試以保證其無條件穩(wěn)定性。
通?？衫妙l率響應(yīng)分析儀（FRA）或增益-相位分析儀進(jìn)行這種測量。這些儀器采用了離散傅里葉變換（DFT）技術(shù)，因為被測信號經(jīng)常很小且被掩蓋在噪聲和電源開關(guān)臺階所產(chǎn)生的失真中。DFT用來從中提取出感興趣的信號。
測試信號注入
為進(jìn)行測量，F(xiàn)RA向控制環(huán)中注入一個已知頻率的誤差信號擾動。利用兩個FRA通道來判斷擾動要多長時間才能從誤差放大器輸入到達(dá)電源輸出。
擾動信號應(yīng)該在控制環(huán)反饋信號被限制在單條路徑的地方注入，并且來自低阻抗的驅(qū)動源。連接到電源輸出或誤差放大器輸出的反饋路徑是注入擾動信號的好地方。
通過信號發(fā)生器通過一個隔離變壓器連接到測試電路，以保證FRA信號發(fā)生器和被測試電路間的電氣隔離。注入方法將擾動信號注入到誤差放大器的輸入。對于電源輸出電壓在FRA最大輸入電壓限制以內(nèi)的情況，這一方法是合適的。
如果被測量電源的輸出電壓比FRA最大輸入電壓還要高，那么第一種注入方法就不適用了。擾動信號被注入到誤差放大器的輸出，此處的控制環(huán)對地電壓比較低。如果電源電壓超過FRA輸入范圍則應(yīng)采用這種注入方法。
選定合適的注入點以后，還必須仔細(xì)地設(shè)定擾動信號的幅度。擾動的響應(yīng)可通過連接到電源輸出的示波器看到。
開始時，F(xiàn)RA信號發(fā)生器幅度應(yīng)該設(shè)為零和低頻率，通常在控制環(huán)帶寬的低端。然后慢慢提高FRA信號發(fā)生器的幅度。FRA信號發(fā)生器幅度的一個比較好的起始點是能夠在示波器上看到電源輸出電壓波動為額定輸出電壓的5%左右。
必須在控制環(huán)帶寬的高端重復(fù)這一過程以確保是否可在整個控制環(huán)帶寬上使用同樣的驅(qū)動水平。FRA發(fā)生器不能欠驅(qū)動或過驅(qū)動控制環(huán)。在此種條件下進(jìn)行的任何測量都是不準(zhǔn)確的。
不大可能在整個控制環(huán)帶寬范圍內(nèi)使用同一組FRA信號發(fā)生器設(shè)置。這種情況下，可以利用幅度補(bǔ)償來保證頻率切換和環(huán)增益變化時擾動信號穩(wěn)定。這可以通過控制FRA信號發(fā)生器幅度，從而保證恒定的誤差放大器輸入來達(dá)到。
進(jìn)行測量
FRA的兩個輸入分別連接到注入隔離變壓器的次級的兩端。CH2測量控制環(huán)輸出，CH1測量控制環(huán)輸入。測量是相對于地進(jìn)行的。
從10Hz掃描到30KHz，觀察增益和相位測量重復(fù)性，以保證注入控制環(huán)的擾動信號幅度是正確的。參考增益-相位圖表核對控制環(huán)增益和相位裕量。
可在誤差放大器一級加入適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償器件。再次進(jìn)行從低頻到高頻的掃描可以看到補(bǔ)償值變化的效果。理想情況下，環(huán)增益每頻程應(yīng)該下降-20dB，特別是在控制環(huán)增益經(jīng)過單位增益時。
功率因數(shù)校正電路
反饋控制環(huán)并不僅限于用于開關(guān)電源的輸出調(diào)節(jié)。通常用在整流橋后的動態(tài)功率因數(shù)校正（PFC）電路中采用兩個控制環(huán)來達(dá)到正弦輸入電流，從而使負(fù)載功率因素接近1.0。PFC電路通?；趯Ｓ玫目刂破鱅C、一個開關(guān)器件和一個能量儲存電感器，即所謂的DC連接。
第一個控制環(huán)即電壓控制環(huán)，試圖在DC連接或PFC電路輸出維持一個穩(wěn)定的直流電壓。這一控制環(huán)響應(yīng)相對比較慢，大約在10Hz左右跨越0dB。第二個控制環(huán)即電流控制環(huán)有效地控制輸入電流的波形。這一脈寬調(diào)制（PWM）斬波器電路必須跟蹤整流正弦電壓波形，因此，電流控制環(huán)的參考點是動態(tài)的。由于電流控制環(huán)必須跟蹤交流電源頻率，因此其交叉點可能達(dá)數(shù)KHz。
測試電壓控制環(huán)
測試較慢的電壓控制環(huán)和快速的電流控制環(huán)需要不同的方法：
PFC 電壓控制環(huán)
電壓控制環(huán)的測試是比較直接的。不需要對電路進(jìn)行改動。實際上，在對電壓環(huán)測試時，電流控制環(huán)仍在工作。注入點選擇的一般規(guī)則在這兒都適用。您可在環(huán)中找一個源為低阻抗且信號限制在單條路徑的點來注入擾動信號。注入采用的電阻值大約1,000 。
PFC電流控制環(huán)
測試較快的電流控制環(huán)需要更多考慮和注意，因為需要對電路進(jìn)行一些變動才能獲得對增益和相位裕量的真實評估。
1． 利用一個0 至 400-V 直流電源為PFC電路的輸入供電。不需要交流電源，并且應(yīng)該斷開。
2． 禁止電壓控制環(huán)工作，但并非整塊IC。
3． 如果需要，為PFC控制器IC提供一個輔助電源，典型為+18V。
4． 利用一個0至10-V直流電源根據(jù)輸入電壓的相應(yīng)水平來控制PFC輸出電流。實際上，0至10V直流電源將控制控制器內(nèi)的控制增益并代替電壓參考（對50或60Hz交流電頻率通常每秒變化100至120次）。電流反饋環(huán)應(yīng)當(dāng)跟蹤輸入電源，因此利用0至10V直流電流來設(shè)定不同的條件。
5． 在PFC的輸出適加一個可變負(fù)載。
6． 采用一個100- 注入電阻連接在電流傳感電阻和PFC傳感輸入之間。
7． 從50Hz掃描到約開關(guān)頻率的一半。檢查在第4點和第5點中所描述的不同設(shè)置組合情況下的環(huán)響應(yīng)。例如，應(yīng)該對控制環(huán)在零電流、峰值電流和中間狀態(tài)下進(jìn)行測試。
在PFC區(qū)的測量是危險的。應(yīng)該確保隔離地和頻率-響應(yīng)分析儀輸入通道以及信號發(fā)生器，以及后兩者。
當(dāng)某個反饋控制環(huán)路在某個頻率的環(huán)路增益為單位增益或更高且總的相位延遲等于360 時，反饋控制環(huán)路將會產(chǎn)生振蕩。穩(wěn)定性通常用下面兩個參數(shù)來衡量：
相位裕量:當(dāng)環(huán)路增益為單位增益時實際相位延遲與360 間的差值，以度為單位表示。
增益裕量:當(dāng)總相位延遲為360 時，增益低于單位增益的量，以分貝為單位表示。
對多數(shù)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，當(dāng)環(huán)路增益大于0dB時，相位裕量都大于45 （小于315 ）。當(dāng)環(huán)路相位延遲達(dá)到360 時，增益裕量為-20dB或更低。
如果這些條件得到滿足，控制環(huán)將具有接近最優(yōu)的響應(yīng)；它將是無條件穩(wěn)定的，即不會阻尼過小也不會阻尼過大。通過測量在遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出控制環(huán)通常操作帶寬的情況下控制環(huán)的頻率響應(yīng)，可以保證能夠反映出所有可能的情況。
一個單輸出開關(guān)電源的控制環(huán)增益和相位響應(yīng)曲線。測量是利用一個GP102增益相位分析儀（一種獨(dú)立的用來評價控制環(huán)增益和相位裕量的儀器）進(jìn)行的，然后輸入到電子表軟件中。
在這一例子中，從0dB增益交點到360 測量得到的相位裕量為82 （360 到278 ）。從0dB增益交點到相位達(dá)到360 的增益裕量為-35dB。把這些增益和相位裕量值與-20dB增益裕量和60 相位裕量的目標(biāo)值相比較，可以肯定被測試電源的瞬態(tài)響應(yīng)和調(diào)節(jié)是過阻尼的，也是不可接受的。
0dB交點對應(yīng)的頻率為160Hz，這導(dǎo)致控制環(huán)的響應(yīng)太慢。理想情況下，在1或2KHz處保持正的環(huán)增益是比較合適的，考慮到非常保守的增益和相位裕量，不必接近不穩(wěn)定區(qū)即可改善控制環(huán)的動態(tài)特性。當(dāng)然需要對誤差放大器補(bǔ)償器件進(jìn)行一些小的改動。進(jìn)行修改后，可以對控制環(huán)重新進(jìn)行測試以保證其無條件穩(wěn)定性。
通?？衫妙l率響應(yīng)分析儀（FRA）或增益-相位分析儀進(jìn)行這種測量。這些儀器采用了離散傅里葉變換（DFT）技術(shù)，因為被測信號經(jīng)常很小且被掩蓋在噪聲和電源開關(guān)臺階所產(chǎn)生的失真中。DFT用來從中提取出感興趣的信號。
測試信號注入
為進(jìn)行測量，F(xiàn)RA向控制環(huán)中注入一個已知頻率的誤差信號擾動。利用兩個FRA通道來判斷擾動要多長時間才能從誤差放大器輸入到達(dá)電源輸出。
擾動信號應(yīng)該在控制環(huán)反饋信號被限制在單條路徑的地方注入，并且來自低阻抗的驅(qū)動源。連接到電源輸出或誤差放大器輸出的反饋路徑是注入擾動信號的好地方。
通過信號發(fā)生器通過一個隔離變壓器連接到測試電路，以保證FRA信號發(fā)生器和被測試電路間的電氣隔離。注入方法將擾動信號注入到誤差放大器的輸入。對于電源輸出電壓在FRA最大輸入電壓限制以內(nèi)的情況，這一方法是合適的。
如果被測量電源的輸出電壓比FRA最大輸入電壓還要高，那么第一種注入方法就不適用了。擾動信號被注入到誤差放大器的輸出，此處的控制環(huán)對地電壓比較低。如果電源電壓超過FRA輸入范圍則應(yīng)采用這種注入方法。
選定合適的注入點以后，還必須仔細(xì)地設(shè)定擾動信號的幅度。擾動的響應(yīng)可通過連接到電源輸出的示波器看到。
開始時，F(xiàn)RA信號發(fā)生器幅度應(yīng)該設(shè)為零和低頻率，通常在控制環(huán)帶寬的低端。然后慢慢提高FRA信號發(fā)生器的幅度。FRA信號發(fā)生器幅度的一個比較好的起始點是能夠在示波器上看到電源輸出電壓波動為額定輸出電壓的5%左右。
必須在控制環(huán)帶寬的高端重復(fù)這一過程以確保是否可在整個控制環(huán)帶寬上使用同樣的驅(qū)動水平。FRA發(fā)生器不能欠驅(qū)動或過驅(qū)動控制環(huán)。在此種條件下進(jìn)行的任何測量都是不準(zhǔn)確的。
不大可能在整個控制環(huán)帶寬范圍內(nèi)使用同一組FRA信號發(fā)生器設(shè)置。這種情況下，可以利用幅度補(bǔ)償來保證頻率切換和環(huán)增益變化時擾動信號穩(wěn)定。這可以通過控制FRA信號發(fā)生器幅度，從而保證恒定的誤差放大器輸入來達(dá)到。
進(jìn)行測量
FRA的兩個輸入分別連接到注入隔離變壓器的次級的兩端。CH2測量控制環(huán)輸出，CH1測量控制環(huán)輸入。測量是相對于地進(jìn)行的。
從10Hz掃描到30KHz，觀察增益和相位測量重復(fù)性，以保證注入控制環(huán)的擾動信號幅度是正確的。參考增益-相位圖表核對控制環(huán)增益和相位裕量。
可在誤差放大器一級加入適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償器件。再次進(jìn)行從低頻到高頻的掃描可以看到補(bǔ)償值變化的效果。理想情況下，環(huán)增益每頻程應(yīng)該下降-20dB，特別是在控制環(huán)增益經(jīng)過單位增益時。
功率因數(shù)校正電路
反饋控制環(huán)并不僅限于用于開關(guān)電源的輸出調(diào)節(jié)。通常用在整流橋后的動態(tài)功率因數(shù)校正（PFC）電路中采用兩個控制環(huán)來達(dá)到正弦輸入電流，從而使負(fù)載功率因素接近1.0。PFC電路通?；趯Ｓ玫目刂破鱅C、一個開關(guān)器件和一個能量儲存電感器，即所謂的DC連接。
第一個控制環(huán)即電壓控制環(huán)，試圖在DC連接或PFC電路輸出維持一個穩(wěn)定的直流電壓。這一控制環(huán)響應(yīng)相對比較慢，大約在10Hz左右跨越0dB。第二個控制環(huán)即電流控制環(huán)有效地控制輸入電流的波形。這一脈寬調(diào)制（PWM）斬波器電路必須跟蹤整流正弦電壓波形，因此，電流控制環(huán)的參考點是動態(tài)的。由于電流控制環(huán)必須跟蹤交流電源頻率，因此其交叉點可能達(dá)數(shù)KHz。
測試電壓控制環(huán)
測試較慢的電壓控制環(huán)和快速的電流控制環(huán)需要不同的方法：
PFC 電壓控制環(huán)
電壓控制環(huán)的測試是比較直接的。不需要對電路進(jìn)行改動。實際上，在對電壓環(huán)測試時，電流控制環(huán)仍在工作。注入點選擇的一般規(guī)則在這兒都適用。您可在環(huán)中找一個源為低阻抗且信號限制在單條路徑的點來注入擾動信號。注入采用的電阻值大約1,000 。
PFC電流控制環(huán)
測試較快的電流控制環(huán)需要更多考慮和注意，因為需要對電路進(jìn)行一些變動才能獲得對增益和相位裕量的真實評估。
1． 利用一個0 至 400-V 直流電源為PFC電路的輸入供電。不需要交流電源，并且應(yīng)該斷開。
2． 禁止電壓控制環(huán)工作，但并非整塊IC。
3． 如果需要，為PFC控制器IC提供一個輔助電源，典型為+18V。
4． 利用一個0至10-V直流電源根據(jù)輸入電壓的相應(yīng)水平來控制PFC輸出電流。實際上，0至10V直流電源將控制控制器內(nèi)的控制增益并代替電壓參考（對50或60Hz交流電頻率通常每秒變化100至120次）。電流反饋環(huán)應(yīng)當(dāng)跟蹤輸入電源，因此利用0至10V直流電流來設(shè)定不同的條件。
5． 在PFC的輸出適加一個可變負(fù)載。
6． 采用一個100- 注入電阻連接在電流傳感電阻和PFC傳感輸入之間。
7． 從50Hz掃描到約開關(guān)頻率的一半。檢查在第4點和第5點中所描述的不同設(shè)置組合情況下的環(huán)響應(yīng)。例如，應(yīng)該對控制環(huán)在零電流、峰值電流和中間狀態(tài)下進(jìn)行測試。
在PFC區(qū)的測量是危險的。應(yīng)該確保隔離地和頻率-響應(yīng)分析儀輸入通道以及信號發(fā)生器，以及后兩者。
0
回復(fù)
@dulai1985
計算吧，看你有幾個反饋環(huán)要調(diào)試啊？你必須一個一個環(huán)路圖調(diào)試成功~之后再去調(diào)試后面的環(huán)路~你可以通過波特圖來計算，苗出來的！0.2用波特圖判斷負(fù)反饋放大電路的自激10.2.1 波特圖的繪制有效地判斷放大電路是否能自激的方法，是用波特圖。波特圖的Y軸坐標(biāo)是20lg|A|，單位是分貝，X軸是對數(shù)坐標(biāo)，單位是頻率。有一個三極點直接耦合開環(huán)放大器的頻率特性方程式如下 [圖片] 其波特圖如圖10.03所示，頻率的單位是為Hz。根據(jù)頻率特性方程，放大電路在高頻段有三個極點頻率fp1、fp2和fp3。105代表中頻電壓放大倍數(shù)，相當(dāng)100dB，于是可畫出幅度頻率特性曲線和相位頻率特性曲線?？偟南囝l特性曲線是用每個極點頻率的相頻特性曲線合成而得到的。相頻特性曲線的Y坐標(biāo)是附加相移 jA ，當(dāng)jA=－180°時，即圖中的S點所對應(yīng)的頻率稱為臨界頻率fc。當(dāng)f= fc時，反饋信號與輸入信號同相，負(fù)反饋變成了正反饋，只要信號幅度滿足要求，即可自激。[圖片]圖10.03以20lg|A|為Y坐標(biāo)的波特圖 10.2.2放大電路自激的判斷 加入負(fù)反饋后，放大倍數(shù)降低，頻帶展寬，設(shè)反饋系數(shù)F1=10–4，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交P點（見圖10.03），對應(yīng)的附加相移jA=－90°，不滿足相位條件，不自激。 進(jìn)一步加大負(fù)反饋量，設(shè)反饋系數(shù)F2=10–3，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交P ￠點，對應(yīng)的附加相移jA=－135°，不滿足相位條件，不自激。此時jA雖不是－180°，但反饋信號的矢量方向已經(jīng)基本與輸入信號相同，已經(jīng)進(jìn)入正反饋的范疇，因此當(dāng)信號頻率接近106Hz時，即P ￠點附近時，放大倍數(shù)就有所提高。 再進(jìn)一步加大反饋量，設(shè)反饋系數(shù)F3=10–2，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交于P ￠￠點，對應(yīng)的附加相移jA=－180°，當(dāng)放大電路的工作頻率提高到對應(yīng)P ￠￠點處的頻率時，滿足自激的相位條件。此時放大電路有40 dB的增益，[圖片]=100×10–2=1，正好滿足幅度條件，放大電路產(chǎn)生自激。 10.2.3環(huán)路增益波特圖的引入由于負(fù)反饋的自激條件是[圖片]=－1，所以將以[圖片]為Y坐標(biāo)的波特圖改變?yōu)橐訹圖片]為Y坐標(biāo)的波特圖，用于分析放大電路的自激更為方便。由于 [圖片]對于幅度條件 [圖片] [圖片]相當(dāng)在以 [圖片] 為Y坐標(biāo)的波特圖上減去 [圖片] ，即可得到以環(huán)路增益 [圖片] 為Y坐標(biāo)的波特圖了，如圖10.04所示。[圖片] 在圖10.04中，當(dāng)F3=0.01時， [圖片] =0 dB為MN這條線。 [圖片] =0 dB這條線與幅頻特性的交點稱為切割頻率f0。此時 [圖片]=1，jA=－180°，幅度和相位條件都滿足自激條件，所以 [圖片] =0 dB這條線是臨界自激線。在臨界自激線上，從S點向左達(dá)到對應(yīng)R點的頻率時，此時jA=－135°，距jA=－180°有jm=45°的裕量，這個jm稱為相位裕度。一般在工程上為了保險起見，相位裕度jm≥45°。僅僅留有相位裕度是不夠的，也就是說，當(dāng)jA=－180°時，還應(yīng)使 [圖片] f0 ,Gm
拉普拉斯和傅里葉有何區(qū)別？
0
回復(fù)
@dulai1985
計算吧，看你有幾個反饋環(huán)要調(diào)試??？你必須一個一個環(huán)路圖調(diào)試成功~之后再去調(diào)試后面的環(huán)路~你可以通過波特圖來計算，苗出來的！0.2用波特圖判斷負(fù)反饋放大電路的自激10.2.1 波特圖的繪制有效地判斷放大電路是否能自激的方法，是用波特圖。波特圖的Y軸坐標(biāo)是20lg|A|，單位是分貝，X軸是對數(shù)坐標(biāo)，單位是頻率。有一個三極點直接耦合開環(huán)放大器的頻率特性方程式如下 [圖片] 其波特圖如圖10.03所示，頻率的單位是為Hz。根據(jù)頻率特性方程，放大電路在高頻段有三個極點頻率fp1、fp2和fp3。105代表中頻電壓放大倍數(shù)，相當(dāng)100dB，于是可畫出幅度頻率特性曲線和相位頻率特性曲線?？偟南囝l特性曲線是用每個極點頻率的相頻特性曲線合成而得到的。相頻特性曲線的Y坐標(biāo)是附加相移 jA ，當(dāng)jA=－180°時，即圖中的S點所對應(yīng)的頻率稱為臨界頻率fc。當(dāng)f= fc時，反饋信號與輸入信號同相，負(fù)反饋變成了正反饋，只要信號幅度滿足要求，即可自激。[圖片]圖10.03以20lg|A|為Y坐標(biāo)的波特圖 10.2.2放大電路自激的判斷 加入負(fù)反饋后，放大倍數(shù)降低，頻帶展寬，設(shè)反饋系數(shù)F1=10–4，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交P點（見圖10.03），對應(yīng)的附加相移jA=－90°，不滿足相位條件，不自激。 進(jìn)一步加大負(fù)反饋量，設(shè)反饋系數(shù)F2=10–3，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交P ￠點，對應(yīng)的附加相移jA=－135°，不滿足相位條件，不自激。此時jA雖不是－180°，但反饋信號的矢量方向已經(jīng)基本與輸入信號相同，已經(jīng)進(jìn)入正反饋的范疇，因此當(dāng)信號頻率接近106Hz時，即P ￠點附近時，放大倍數(shù)就有所提高。 再進(jìn)一步加大反饋量，設(shè)反饋系數(shù)F3=10–2，閉環(huán)波特圖與開環(huán)波特圖交于P ￠￠點，對應(yīng)的附加相移jA=－180°，當(dāng)放大電路的工作頻率提高到對應(yīng)P ￠￠點處的頻率時，滿足自激的相位條件。此時放大電路有40 dB的增益，[圖片]=100×10–2=1，正好滿足幅度條件，放大電路產(chǎn)生自激。 10.2.3環(huán)路增益波特圖的引入由于負(fù)反饋的自激條件是[圖片]=－1，所以將以[圖片]為Y坐標(biāo)的波特圖改變?yōu)橐訹圖片]為Y坐標(biāo)的波特圖，用于分析放大電路的自激更為方便。由于 [圖片]對于幅度條件 [圖片] [圖片]相當(dāng)在以 [圖片] 為Y坐標(biāo)的波特圖上減去 [圖片] ，即可得到以環(huán)路增益 [圖片] 為Y坐標(biāo)的波特圖了，如圖10.04所示。[圖片] 在圖10.04中，當(dāng)F3=0.01時， [圖片] =0 dB為MN這條線。 [圖片] =0 dB這條線與幅頻特性的交點稱為切割頻率f0。此時 [圖片]=1，jA=－180°，幅度和相位條件都滿足自激條件，所以 [圖片] =0 dB這條線是臨界自激線。在臨界自激線上，從S點向左達(dá)到對應(yīng)R點的頻率時，此時jA=－135°，距jA=－180°有jm=45°的裕量，這個jm稱為相位裕度。一般在工程上為了保險起見，相位裕度jm≥45°。僅僅留有相位裕度是不夠的，也就是說，當(dāng)jA=－180°時，還應(yīng)使 [圖片] f0 ,Gm
進(jìn)來學(xué)習(xí)下，希望能拿到個鐵牌
0
回復(fù)
@liujinyu76
復(fù)雜 來學(xué)習(xí)下 我的沒搞好
講的都是高等數(shù)學(xué)里的東西，可憐我“初中”畢業(yè)啊。怎么看也不明白，有淺顯些的道沒？我問過周圍的朋友，大多不理解這里面的關(guān)系。我們做電源的，只想知道怎么調(diào)試就行，搞那么一大堆東西理論，學(xué)了還是不知道怎么調(diào)機(jī)。不知道有那位高人指導(dǎo)一下，只用一個示波器，怎么樣能最簡單的將小信號環(huán)路調(diào)好？調(diào)試過程中需觀注那些重要波形？怎么樣分析重要波形？調(diào)節(jié)RC時，增大或減小R/C對環(huán)路的影響？等等。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。
如果有人開壇的話，我一定天天頂。因為這個才是為“老百姓”干的大實事。不要天天來虛的。
0
回復(fù)
