各位看一下我的電流采樣信號，這個信號是在DSP引腳是測量的，也就是直接給DSP的，但是在波峰和波谷的毛刺要比較多，中間基本是沒有的，這個信號是已經(jīng)濾波處理過的，想問一下從硬件上還能不能再濾的好一些？還是只能從軟件商濾了？這些毛刺會影響PI的調(diào)節(jié)，會輸出交流電壓和電流的波峰和波谷有抖動，波形見下圖，黃色波形為采樣的電流信號

將擋位放大一倍后如下圖，使用的STOP捕捉的波形，這樣可以看出毛刺集中在什么位置，上圖用的是Single觸發(fā)的

下圖是逆變器并網(wǎng)PI閉環(huán)控制，綠色波形是輸出電流波形，波峰和波谷都有抖動