各位好，本人是跨專業(yè)跨方向，后一階段將會接觸輪轂電機(jī)的驅(qū)動設(shè)計相關(guān)工作，現(xiàn)在還有很多汽車知識不甚了解，希望能得到諸位的指導(dǎo)！ 目前用于輪轂電機(jī)的多是感應(yīng)電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、永磁直流無刷電機(jī)等， 參閱部分文章，部分提及到應(yīng)用Ackerman轉(zhuǎn)向控制等相關(guān)電子差速控制。 我想知道在轉(zhuǎn)彎時，通過駕駛者變化方向盤調(diào)節(jié)傳感器時，如何實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，前輪的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)等，不是單單的各輪的速度控制！ 在搭建實(shí)驗(yàn)平臺時，關(guān)于轉(zhuǎn)向控制這一塊，需要些什么固件組裝，或是關(guān)于轉(zhuǎn)向這一塊是如何一步步實(shí)現(xiàn)的？ 本人新手，問題淺顯，讓行業(yè)內(nèi)人士見笑了。
利用輪轂電機(jī)作為驅(qū)動的電動汽車是如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的
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這里其實(shí)包含了2個問題.轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)差. 你描述中的輪轂電機(jī)只是要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差. 其中,前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向,還是由普通方向機(jī)完成. 后輪需要轉(zhuǎn)差,由電子差速完成.
車輛轉(zhuǎn)彎的半徑是由前輪方向機(jī)轉(zhuǎn)動的角度決定的. 后輪的轉(zhuǎn)差又是由車輛的轉(zhuǎn)彎半徑和輪距軸距決定的. 轉(zhuǎn)彎時,外輪多轉(zhuǎn)的就是內(nèi)輪少轉(zhuǎn)的,也就是差速. 從具體的前輪方向機(jī)轉(zhuǎn)動的角度,可以算出后輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)差.
轉(zhuǎn)向機(jī)也可以是電子轉(zhuǎn)向. 就更加與電子差速配套了.
不過,如果想想路上也有單邊驅(qū)動的車輛,比如邊三輪摩托也在跑得不慢. 就可以想到電子差速比電子轉(zhuǎn)向的要求可以低多了. 要求不高時,讓內(nèi)輪軟點(diǎn)或斷電,也是能湊合的.
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@濤聲依舊
這里其實(shí)包含了2個問題.轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)差. 你描述中的輪轂電機(jī)只是要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差. 其中,前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向,還是由普通方向機(jī)完成. 后輪需要轉(zhuǎn)差,由電子差速完成.車輛轉(zhuǎn)彎的半徑是由前輪方向機(jī)轉(zhuǎn)動的角度決定的. 后輪的轉(zhuǎn)差又是由車輛的轉(zhuǎn)彎半徑和輪距軸距決定的. 轉(zhuǎn)彎時,外輪多轉(zhuǎn)的就是內(nèi)輪少轉(zhuǎn)的,也就是差速. 從具體的前輪方向機(jī)轉(zhuǎn)動的角度,可以算出后輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)差. 轉(zhuǎn)向機(jī)也可以是電子轉(zhuǎn)向. 就更加與電子差速配套了. 不過,如果想想路上也有單邊驅(qū)動的車輛,比如邊三輪摩托也在跑得不慢. 就可以想到電子差速比電子轉(zhuǎn)向的要求可以低多了. 要求不高時,讓內(nèi)輪軟點(diǎn)或斷電,也是能湊合的.
你們都是太專業(yè)了想的問題也比較多，本人認(rèn)為如要求不高的話只要做好直線行駛每個輪轂電機(jī)的r扭力一至就可以了。就算是四驅(qū)動在轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)速慢的扭力自然大起來，推動其它輪轂。你們都知道被推的輪轂是不受阻，而推的功率增大。
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@54652
你們都是太專業(yè)了想的問題也比較多，本人認(rèn)為如要求不高的話只要做好直線行駛每個輪轂電機(jī)的r扭力一至就可以了。就算是四驅(qū)動在轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)速慢的扭力自然大起來，推動其它輪轂。你們都知道被推的輪轂是不受阻，而推的功率增大。
你這一帖的理解有錯. 轉(zhuǎn)速慢的內(nèi)側(cè)輪是不可以反映出扭力大的, 那是 會對抗“轉(zhuǎn)向”的. 所以,后輪即使不能嚴(yán)格“差速”,也應(yīng)該使內(nèi)輪由“主動”改為“從動”,具體做法是在電機(jī)回路中串補(bǔ)償電阻或者干脆斷開該電機(jī).
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