【問】TI的電機專用驅(qū)動IC有哪些？
如題：TI的電機專用驅(qū)動IC有哪些？應用于100W以內(nèi)的。有什么優(yōu)點呀？目前在做一個電機驅(qū)動方案，有公司給我們推薦使用三相無刷直流的電機，因為之前沒有用過，第一次接觸，不知道這類芯片有什么優(yōu)缺點呢？TI有沒有這類的IC呀？
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TI 的 C2000? 系列 MCU 可以通過使用標量或矢量控制技術(shù)控制 BLDC 電機。了解轉(zhuǎn)子位置對于高效控制 BLDC 電機非常重要。通過連接至電機的霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)式編碼器能夠檢測到轉(zhuǎn)子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)子位置還可通過使用反電動勢電壓信息進行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計算轉(zhuǎn)子位置。
C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 轉(zhuǎn)換器、高分辨率脈寬調(diào)制器 (PWM) 和正交編碼器輸入 (QEI) 使其適合于實施 BLDC 電機控制。C2000 MCU 內(nèi)核能夠在短時間內(nèi)執(zhí)行復雜的數(shù)學函數(shù)，使此 MCU 系列成為實施矢量控制技術(shù)和同時控制多個電機的理想選擇。此系列的 PWM 具有可編程死區(qū)延遲，可驅(qū)動高側(cè)和低側(cè)閘極驅(qū)動器。C2000 MCU 還可通過使用梯形或正弦控制驅(qū)動 BLDC 電機。
Stellaris? 系列 MCU 向偏愛開放式構(gòu)架內(nèi)核的客戶提供基于 ARM 的解決方案。這些 MCU 還為傳感器的控制提供集成 ADC、電機控制特定的 PWM 和 QEI 輸入。其基于硬件的故障檢測系統(tǒng)可更快地關(guān)閉系統(tǒng)，無需軟件干預。這些 MCU 也可用于實施標量和矢量控制技術(shù)。
MSP430 器件基于 16 位 RISC 架構(gòu)，在工作模式和休眠模式中具有超低功耗操作功能。通過使用接受較低性能的標量技術(shù)，這些 MCU 可用于 BLDC 電機控制。集成驅(qū)動器可配置為 PWM 輸出并可通過梯形控制控制閘極驅(qū)動器。
Hercules? 安全 MCU 可提供基于 ARM Cortex-R4f 的解決方案并被認證為適合用于需要實現(xiàn) IEC61508 SIL-3 安全級別的系統(tǒng)中。這些 MCU 還可通過靈活的 HET 協(xié)處理器提供集成浮點、12 位 ADC、特定于電機控制的 PWM 及編碼器輸入。Hercules 安全 MCU 還可用于實施標量和矢量控制技術(shù)并支持各種性能需求。
無刷直流電機和應用可以查看TI官網(wǎng)的介紹：http://www.ti.com.cn/ww/motor_drive_and_control_solutions/motor_control_type_brushless_dc_BLDC.htm
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@javike
TI的C2000?系列MCU可以通過使用標量或矢量控制技術(shù)控制BLDC電機。了解轉(zhuǎn)子位置對于高效控制BLDC電機非常重要。通過連接至電機的霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)式編碼器能夠檢測到轉(zhuǎn)子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子位置還可通過使用反電動勢電壓信息進行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計算轉(zhuǎn)子位置。C2000MCU上的集成高速12位ADC轉(zhuǎn)換器、高分辨率脈寬調(diào)制器(PWM)和正交編碼器輸入(QEI)使其適合于實施BLDC電機控制。C2000MCU內(nèi)核能夠在短時間內(nèi)執(zhí)行復雜的數(shù)學函數(shù)，使此MCU系列成為實施矢量控制技術(shù)和同時控制多個電機的理想選擇。此系列的PWM具有可編程死區(qū)延遲，可驅(qū)動高側(cè)和低側(cè)閘極驅(qū)動器。C2000MCU還可通過使用梯形或正弦控制驅(qū)動BLDC電機。Stellaris?系列MCU向偏愛開放式構(gòu)架內(nèi)核的客戶提供基于ARM的解決方案。這些MCU還為傳感器的控制提供集成ADC、電機控制特定的PWM和QEI輸入。其基于硬件的故障檢測系統(tǒng)可更快地關(guān)閉系統(tǒng)，無需軟件干預。這些MCU也可用于實施標量和矢量控制技術(shù)。MSP430器件基于16位RISC架構(gòu)，在工作模式和休眠模式中具有超低功耗操作功能。通過使用接受較低性能的標量技術(shù)，這些MCU可用于BLDC電機控制。集成驅(qū)動器可配置為PWM輸出并可通過梯形控制控制閘極驅(qū)動器。Hercules?安全MCU可提供基于ARMCortex-R4f的解決方案并被認證為適合用于需要實現(xiàn)IEC61508SIL-3安全級別的系統(tǒng)中。這些MCU還可通過靈活的HET協(xié)處理器提供集成浮點、12位ADC、特定于電機控制的PWM及編碼器輸入。Hercules安全MCU還可用于實施標量和矢量控制技術(shù)并支持各種性能需求。 無刷直流電機和應用可以查看TI官網(wǎng)的介紹：http://www.ti.com.cn/ww/motor_drive_and_control_solutions/motor_control_type_brushless_dc_BLDC.htm
好像這些都是TI的MCU驅(qū)動方案，有沒有專用電機驅(qū)動IC呢？
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@guidewang
好像這些都是TI的MCU驅(qū)動方案，有沒有專用電機驅(qū)動IC呢？
嗯，上面這些都是MCU控制方案。TI也有集成電機驅(qū)動的：
TI 的 DRV88xx 集成電機驅(qū)動器的優(yōu)勢：
- 集成前置驅(qū)動器，功率級為 45V 電源軌時可實現(xiàn) 5A 的峰值電流
- 擴展片上保護，包括過流、過溫、欠電壓和短路保護
- 集成控制邏輯，用于電流調(diào)節(jié)、PWM 系列以及微步進分度器
- 簡單易用的控制接口，只需要控制少量引腳（步進電機的步進/方向以及直流電機的相位/啟用）
TI DRV84xx 和 DRV83xx 集成電機驅(qū)動器的優(yōu)勢：
- 集成前置驅(qū)動器，功率級為 50V 電源軌時可實現(xiàn)高達 24A 的峰值電流
- 擴展片上保護，包括過流、過溫、欠電壓和短路保護
- 直接訪問橋接器的 PWM 輸入允許通過主機處理器自定義換向和控制軟
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