各位前輩，晚輩是用IR2110驅(qū)動(dòng)MOS管（H橋）來控制直流電機(jī)，現(xiàn)在我們直奔主題吧。 

　　下面三個(gè)問題困擾我大概五天了，該試的方法都試了，現(xiàn)在沒有思路了，望各位大師們指點(diǎn)一下路。

　　我的問題是：

1. 我把直流電機(jī)接到H橋上，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，如何讓電機(jī)穩(wěn)定下來啊。
2. 到底示波器的地端是接MOS管的源極還是什么都不接??？ 
3. 我輸入是占空比75%的PWM波形，為什么圖五測(cè)出來HO的波形是25%的占空比呢？

　　　　　　　　圖一：HO波形（說明一：示波器探針信號(hào)端接MOS的柵極，示波器探針地端什么都沒接；

　　　　　　　　　　　　　　　 說明二：沒有接H橋）

　　　　　　　　　　圖二：此圖是將圖一放大得到的圖

　　　　　　　　　　圖三：H橋接上直流電機(jī)后HO的波形（說明：同上，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　        示波器探針信號(hào)端接MOS的柵極，示波器探針地端什么都沒接）

　　　　　　　　圖四：將圖三放大后的HO波形

　　　　　　　　圖五：示波器探針信號(hào)端接MOS的柵極，示波器探針地端接MOS的源極；H橋帶直流電機(jī)

說明：圖五和圖三區(qū)別僅僅是圖五是當(dāng)示波器探針的地端接到了MOS的源極。