請問有誰做過請問單片機加pwm芯片控制電源的PID程序嗎，我有個問題，pid輸出控制單片機DA的輸出，也就是控制基準(zhǔn)來調(diào)節(jié)輸出電流的大小，具體不知道怎么弄，看了些pid的資料還是不太明白。