我們通常所說的變頻器 電動機變頻器GKC800 就是運動控制系統(tǒng)中的功率變換器?，F(xiàn)今運動控制系統(tǒng)包含有多種學科。技術(shù)領域總的發(fā)展趨勢就是：驅(qū)動的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡化。所以，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，為系統(tǒng)提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而迅速的發(fā)展。 經(jīng)歷了30多年的研發(fā)與實際應用，伴隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用及其控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器所擁有的性價比越來越高，體積越來越小，而廠家仍然在不斷推陳出新，努力提高可靠性實現(xiàn)變頻器的小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化。
變頻器本身性能的好壞可以通過以下三點來看；
一、要看其輸出交流電壓的諧波對電機的影響。
二、要看對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)。
三、要看本身的能量損耗(即效率)如何？
這里僅以量大面廣的交—直—交變頻器為例，闡述它的發(fā)展趨勢：
1、主電路功率開關(guān) 緊急停止開關(guān)HW 元件的自關(guān)斷化、模塊化、集成化、智能化，開關(guān)頻率不斷提高，開關(guān)損耗進一步降低。
2、變頻器主電路的拓撲結(jié)構(gòu)方面：
變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器，對中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負載側(cè)變流器對低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器 自動逆變電源QLN ，而對中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對于四象限運行的傳動，為實現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量，網(wǎng)側(cè)變流器應為可逆變流器，同時出現(xiàn)了功率可雙向流動的雙PWM變頻器，對網(wǎng)側(cè)變流器加以適當控制可使輸入電流接近正弦波，減少對電網(wǎng)的公害。
3、脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制控制、消除指定次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。
隨著我國低壓變頻器行業(yè)20多年的高速發(fā)展，該行業(yè)已逐步打破外商壟斷的格局。從市場份額看，內(nèi)資品牌的市場份額已從2002年的8%迅速擴大到2009年的40%，但仍有60%的外資品牌。從市場的品牌數(shù)量看，內(nèi)資品牌數(shù)量最多，約占70%。國內(nèi)變頻器制造企業(yè)，如深圳英威騰公司、廣州三晶變頻器公司等品牌效應正在逐漸形成，雖然整體實力還不能和國際頂級品牌相抗衡，差距雖然存在的，但正在逐漸縮小。
