謝謝解答，您說的這個-1V是續(xù)流二極管的導(dǎo)通壓降是吧？

個人認為必須有一個回路才能給自舉電容充電，續(xù)流二極管D2不能反向流過電流，那么此時的充電回路是：“VCC-》自舉二極管-》自舉電容-》電機繞組-》導(dǎo)通的下管-》地”對嗎？

另外，壇子上很多講自舉電路需要互補驅(qū)動，小弟不甚明了。仍以H橋為例，假設(shè)此時T1 PWM,T4 ON。

PWM高電平期間，電機繞組儲存能量；低電平期間，繞組通過D2和T4續(xù)流，此時T2被反向偏置。電動機電流一般要求連續(xù)，也就是說當(dāng)PWM低電平期間續(xù)流不能衰減太大，因而T2在此期間一直被反向偏置，根本無法給自舉電容提供充電回路。一般的書籍上和論文上為什么都是說自舉是通過對應(yīng)下管導(dǎo)通完成的呢？

對于MOSFET橋而言，還可以利用其同步整流特性。對于IPM這種三相IGBT橋結(jié)構(gòu)，還有直通的危險，互補驅(qū)動有什么用呢？

自舉回路，跟電機繞組沒關(guān)系。下管導(dǎo)通后，自舉電容就可以充電了。D2提供另一個自舉電流回路，在死區(qū)時間內(nèi)。只要是橋路，都有直通的危險，MOS速度快，死區(qū)時間可以短一點，IGBT截止拖尾大，硬開關(guān)的話，死區(qū)時間就要大一點。

個人認為不存在兩個充電回路，因為D2續(xù)流時，T2承受反壓，雖然有觸發(fā)脈沖，但是不會導(dǎo)通，除非續(xù)流電流衰減為0，而電動機正常帶載運行時，這種情況基本不會出現(xiàn)，因此T2不會導(dǎo)通，也就不存在充電回路，互補驅(qū)動就沒有意義了啊。

另外由于二極管不能流過反向電流，充電電流是按照圖中1所示路徑吧，因為任何電路必須構(gòu)成回路才能有電流，因此個人認為自舉充電電流是流過繞組的。

請大俠們斧正。

我的說法有誤，自舉電容的充電回路應(yīng)該是線圈L的電流，因為被二極管D2鉗位，所以，橋的中點電位是-1V左右，這個情況是在死區(qū)的時候發(fā)生的。

多謝指教，

總結(jié)一下：

（1）自舉電容的充電回路包含電機繞組，斬波的上橋臂（T1）對應(yīng)的下橋臂（T2）在電機電流連續(xù)時不能給電容提供充電回路，因而互補驅(qū)動意義不大，且增大了直通的幾率。

（2）自舉電容的選取應(yīng)按照PWM最長開通時間來選取。

（3）由于續(xù)流二極管自身導(dǎo)通壓降，上管驅(qū)動不存在欠壓情況

是這樣吧？

1，如果需要兼顧到電機所有的狀態(tài)，似乎互補是必須的。

2 ，是按基波頻率來選。

3，實際的情況確實是這樣的。

C1通過V1、Rg1對T1柵源電容充電，

 這個不對， C1充電回路錯了，C1是同感VD1→C1→T2→地  這個回路進行充電。

所以當(dāng)你是橋臂電路時候，C1按原來的分析應(yīng)該還是同感T2進行充電，但是T2截止，而是續(xù)流二極管D2導(dǎo)通，這樣不能給C1充電，所以只能通過繞組和T4進行充電，但是這樣對繞組和T4的電流大小并沒有任何影響，他只是減小了D2的續(xù)流大小。

另外你說的VBS，我想說下，MOS是電壓驅(qū)動型，所需電流并不大，并且C1在充電時，T4關(guān)斷的時候還會有慣性電流，所以實際上C1還是可以充電至15V的。

 個人愚見，還請多多指點和討論。

假設(shè)此時T1 PWM,T4 ON

當(dāng)你這樣假設(shè)的時候，，你應(yīng)該分析右邊橋臂的自舉電路，，也就是給T3供電的自舉電路，，這個時候T4導(dǎo)通，，那我問你，，一樓中的C3不充電還等著干什么？？

C1充電是主要是在下橋T2導(dǎo)通時充電充飽的吧。帶電機狀態(tài)下，另一橋臂T4長通時，T1關(guān)斷時C1是可通過T4構(gòu)成一個充電回路，只能充到VCC的73%左右。

呵呵，個人愚見哈！