呵呵~這個(gè)從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上是可以推導(dǎo)出來(lái)的結(jié)論~

一想到零點(diǎn)，我們會(huì)想到比例微分環(huán)節(jié)，那么這個(gè)比例微分環(huán)節(jié)，放在前向通道和反饋通道，作用上會(huì)有什么不同嗎？

差點(diǎn)錯(cuò)過(guò)bode老師的好貼了，先占位聽(tīng)講~

占座先。

旅長(zhǎng)也來(lái)了啊~

我開(kāi)這個(gè)帖子，其實(shí)主要是想討論下，零點(diǎn)在環(huán)路中起到什么作用，比方說(shuō)對(duì)阻尼的影響，在時(shí)域上響應(yīng)的影響。

談到零點(diǎn)，我們最先想到的是微分環(huán)節(jié)，事實(shí)上，單純的微分環(huán)節(jié)是不存在的。對(duì)一個(gè)信號(hào)取微分，也就是相當(dāng)取這個(gè)信號(hào)的變化率。一個(gè)脈沖信號(hào)，上升沿變化率近似于無(wú)窮大，而運(yùn)放的輸出能量是有限的。

能產(chǎn)生零點(diǎn)的基本環(huán)節(jié)有比例微分環(huán)節(jié)PD，比例積分環(huán)節(jié)PI。

現(xiàn)在不能上圖，晚上傳幾張圖，更能說(shuō)明這一點(diǎn)，也請(qǐng)旅長(zhǎng)多多指點(diǎn)。

呵呵~升官了阿，恭喜師長(zhǎng)啊，師傅兼兄長(zhǎng)。

繼續(xù)討論本貼要討論的問(wèn)題啊。

先來(lái)看，在一個(gè)傳遞函數(shù)的分子中，加入一個(gè)零點(diǎn)，而分母不變，會(huì)有什么影響呢？

以欠阻尼二階系統(tǒng) G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比=0.5）為例，與另一個(gè)系統(tǒng)G=4(s+1)/(s^2+2*s+4）的單位階躍響應(yīng)比較。

綠色是加入零點(diǎn)的，藍(lán)色是沒(méi)有零點(diǎn)的。

從這個(gè)例子，我們可以得到一個(gè)很簡(jiǎn)單的結(jié)論：傳遞函數(shù)分母不變，分子中串入零點(diǎn)，瞬態(tài)響應(yīng)變快，超調(diào)量增加。

初學(xué)開(kāi)關(guān)電源，期待有通俗易懂的講解。

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舉個(gè)例子，還是以傳遞函數(shù)G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比=0.5）作為控制對(duì)象，采用比例微分環(huán)節(jié)（1+0.5*s)去控制它。

而根據(jù)比例微分環(huán)節(jié)加入整個(gè)系統(tǒng)的位置不同，可以分為兩種：一種是放在前向通道，一種是放在反饋通道。

下面以采用這兩種校正方式后的單位階躍響應(yīng)，來(lái)看看它們有什么不同~

(1)、將校正環(huán)節(jié)串入系統(tǒng)的前向傳遞通道（綠色）：sys=tf([4]，[1，2，0])；sys2=tf([0.5，1]，[1])；sys3=series(sys2，sys)，sys4=feedback(sys3，1)；step(sys4)；hold on；

(2)、將校正環(huán)節(jié)作為系統(tǒng)的反饋通道（藍(lán)色）：sys=tf([4]，[1，2，0])；sys2=tf([0.5，1]，[1])；sys3=feedback(sys，sys2)；step(sys3)；(3)、原系統(tǒng)的單位反饋（紅色）：sys0=tf([4]，[1，2，4])；step(sys0)；

將上述三個(gè)系統(tǒng)的博德圖放在同一張圖上:

從這三個(gè)bode圖可以看出：比例-微分環(huán)節(jié)提高瞬態(tài)響應(yīng)，是以降低高頻抗干擾能力為代價(jià)的，在輸入信號(hào)伴有較強(qiáng)噪聲的系統(tǒng)中應(yīng)該盡量避免采用串聯(lián)比例-微分環(huán)節(jié)。

上面是從頻域和時(shí)域去分析這個(gè)比例微分環(huán)節(jié)的不同位置，對(duì)系統(tǒng)的影響不同。

理解這個(gè)問(wèn)題，從數(shù)學(xué)上會(huì)更深刻一些。

等有時(shí)間我把數(shù)學(xué)推導(dǎo)傳上來(lái)，其實(shí)也蠻簡(jiǎn)單的。

在控制系統(tǒng)的仿真上，

pspice有傳遞函數(shù)的模型，不過(guò)太單一了阿，saber在這方面仿真也很強(qiáng)，只是沒(méi)用過(guò)。

matlab在控制系統(tǒng)方面的仿真，當(dāng)之無(wú)愧的首選阿~

你這個(gè)語(yǔ)法，看不明白。

能否還原成 常規(guī)的數(shù)學(xué)傳遞函數(shù)表達(dá)呢？

你是從G=4/(s^2+2*s+4) 得到：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G‘=4/(s^2+2*s)

兩個(gè)疑問(wèn)：

1。前向通道：是 比例微分環(huán)節(jié)（1+0.5*s) 乘以G’=(s^2+2*s），然后單位反饋？

2。反饋通道：將比例微分環(huán)節(jié)（1+0.5*s）放在反饋支路上和 G‘=(s^2+2*s）形成閉環(huán)？

matlab有個(gè)控制工具箱，命令大概有100個(gè)左右吧。

多看看matlab這方面的書，就可以了啊，和控制理論相輔相成的學(xué)習(xí)，才能掌握的比較深刻點(diǎn)。

是的，你說(shuō)的很正確。

ansoft可以用來(lái)做控制系統(tǒng)的仿真？

我聽(tīng)說(shuō)過(guò)這個(gè)軟件，但沒(méi)有安裝過(guò)，更不會(huì)用。

只聽(tīng)說(shuō)它在電磁場(chǎng)、微波方面的功能比較強(qiáng)大～

呵呵～

可以做電磁兼容方面的仿真嗎？

我還聽(tīng)說(shuō)過(guò)一個(gè)軟件，叫ADS，也是這方面的，功能也很強(qiáng)大～

請(qǐng)兄臺(tái)快點(diǎn)喲，望穿秋水了~

數(shù)學(xué)表達(dá)，最能看清問(wèn)題了~