再頂一下。

你的理解呢？？

你先說。。。呵呵

你們在這猜謎語呢？

增加開環(huán)零點(diǎn)，毫無疑問，是增加了系統(tǒng)的阻尼~

零點(diǎn)通常包含在比例微分環(huán)節(jié)中，能預(yù)先判斷出誤差信號的變化趨勢，從而產(chǎn)生一個(gè)提前的校正作用，進(jìn)而降低超調(diào)，提高響應(yīng)速度~

第一種說法是正確的，

第二種說法不知道出處在哪里，沒見過這種說法~

胡壽松 自動(dòng)控制原理（5版）P170 頁

我沒有這本書，你不妨截個(gè)圖上來，盡量全面點(diǎn)，有這句話的上下語境~

我首先懷疑這句話的正確性，可能是你自己理解錯(cuò)了。

零點(diǎn)可以提高系統(tǒng)的相位裕度，無論是放在系統(tǒng)的前向通道，還是反饋通道，都能起到增加阻尼的作用~

他這種說法，是有問題的～

只考慮到開環(huán)零點(diǎn)在開環(huán)傳遞函數(shù)中的作用，其實(shí)開環(huán)零點(diǎn)在系統(tǒng)閉環(huán)之后，不僅對閉環(huán)的分子分式有影響，也同時(shí)影響了分母分式～

啥意思？請直接說。

只考慮到開環(huán)零點(diǎn)在開環(huán)傳遞函數(shù)中的作用？？

何解？

就是在開環(huán)傳遞函數(shù)里，它（畫紅線的那段話）正確嗎？

意思已經(jīng)很明顯了~

你的截圖中，第一行就說明了，這是閉環(huán)零極點(diǎn)產(chǎn)生的作用~

而你帖子中，討論的是開環(huán)零極點(diǎn)的作用~

在前向通道中的開環(huán)零點(diǎn)，不是同樣出現(xiàn)在閉環(huán)傳遞函數(shù)分子中的么？

對于單位反饋來說：開環(huán)零點(diǎn)就是閉環(huán)零點(diǎn)。

對于單位反饋來說：

閉環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)零點(diǎn)A ，

從結(jié)構(gòu)圖上，也就是開環(huán)傳遞函數(shù)增加了相同的零點(diǎn)A 。

按照：

1.胡壽松教授的話：A零點(diǎn)作用：（見上圖紅杠杠）

胡壽松是站在閉環(huán)傳遞函數(shù)的角度審視：A零點(diǎn)作用。

2.兄臺在6貼說：

零點(diǎn)通常包含在比例微分環(huán)節(jié)中，能預(yù)先判斷出誤差信號的變化趨勢，從而產(chǎn)生一個(gè)提前的校正作用，進(jìn)而降低超調(diào)，提高響應(yīng)速度~

這是A零點(diǎn)的作用。

兄臺是站在開環(huán)傳遞函數(shù)的角度來審視A零點(diǎn)的作用。

為何，同一零點(diǎn)A ，站在不同的角度，會(huì)有相反的結(jié)果？？？

一個(gè)是開環(huán)零點(diǎn)，一個(gè)是閉環(huán)零點(diǎn)~

看的角度不同，作用當(dāng)然不同~

但是這個(gè) “開環(huán)零點(diǎn)” 和“閉環(huán)零點(diǎn)” 是同一個(gè)人。

同一個(gè)“人”，居然有截然不同的作用。郁悶呀。。。。。

但開環(huán)零點(diǎn)的作用，是雙重的，不僅可以形成這個(gè)閉環(huán)零點(diǎn)，而且可以增大阻尼~

因?yàn)槟闾拥念}目是 開環(huán)零點(diǎn)是增加阻尼還是減小阻尼，開環(huán)零點(diǎn)當(dāng)然是增加阻尼，所以才會(huì)降低超調(diào)。

閉環(huán)零點(diǎn)才是減小峰值時(shí)間，提高響應(yīng)速度，增大超調(diào)~

資質(zhì)愚鈍，這段話看的不是很明白。

假如說：我在前向通道補(bǔ)償了一個(gè) S+2 的零點(diǎn)。這個(gè)零點(diǎn)到底是增加超條調(diào)還是減少超調(diào)？

增加的S+2 的零點(diǎn) ，既是開環(huán)增加的零點(diǎn) ，也是閉環(huán)增加的零點(diǎn)。