小弟剛接觸電源這個行業(yè),現(xiàn)在遇到一些問題,來這里請教各位,問題有點菜,但在我心里困惑了好久

1,對鉛酸蓄電池充電(假設充電電流10A,PWM方式充電,控制MCU自帶PWM),如何做到三段式充電?

我的方法:在充電回路中加上取樣電阻測試電壓,隨即換算成電流,根據每個階段所要達到的電流值去調整PWM的占空比

疑問:用取樣電阻取來的電流值貌似誤差很大,這樣是否可行?是否還有更加簡單或者更好的方法?


2,在充電過程中,三段式充電法,如何檢測每一個階段的電壓點?何時從第一個階段進階到第二個階段?

我的方法:第一階段快速充電,充15S/停5s,第二階段慢速充電,沖5s/停15s,第三階段浮充電,沖2s/停1分鐘.

疑問:如何知道第一階段結束,第二階段開始?測試電壓?可是在充電過程中測得的蓄電池電壓,與停沖后的蓄電池電壓是不一樣的,這樣就造成了測得的電壓值不準確,每一個階段的切換也就不準確.那是否可以在我停沖的那幾秒鐘里測試當前電壓值?可是因為停沖的時間較短,最短的只有5s,這5s的時間,蓄電池是否已經恢復到了正常的電壓值?
如果皆否,是否有更好的方法?

請各位大蝦不吝賜教!感謝!