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電動(dòng)自行車制動(dòng)能量回收

電動(dòng)自行車制動(dòng)能量回收
現(xiàn)在的電動(dòng)自行車越來越多,道路擁擠時(shí)加速和制動(dòng)都很頻繁,損耗能量不少,電池又小,制動(dòng)能量回收很有必要.

利用電感開關(guān),很容易就可將電機(jī)端越來越小的電勢提升起來,將制能能量反送回電池.
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mypower
LV.6
2
2004-05-06 21:30
詳細(xì)點(diǎn)
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恒流源
LV.4
3
2004-05-08 02:22
老師傅,我也沒看明白.
    你是給電池充電啊?還是電感儲(chǔ)能再釋放啊?
  
愿  惠予明示
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老菜
LV.5
4
2004-05-08 12:05
這是我的設(shè)想.
是用電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)發(fā)電,用電感電荷泵將電機(jī)發(fā)出的電提升并箝位,給電池充電.

應(yīng)該有經(jīng)濟(jì)意義和市場需求,
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bluesun
LV.2
5
2004-05-22 15:22
@老菜
這是我的設(shè)想.是用電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)發(fā)電,用電感電荷泵將電機(jī)發(fā)出的電提升并箝位,給電池充電.應(yīng)該有經(jīng)濟(jì)意義和市場需求,
制動(dòng)時(shí),電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),此時(shí)電機(jī)會(huì)向直流母線產(chǎn)生一個(gè)泵升電壓,該電壓的大小與電機(jī)功率和減速時(shí)間以及頻率變化率有關(guān)系,如泵升電壓過高會(huì)損壞儲(chǔ)能電容或整流橋以及電機(jī)無法快速制動(dòng).現(xiàn)階段的處理方法是1,加制動(dòng)電阻進(jìn)行能耗制動(dòng),此時(shí)消耗能量.2,能源回饋制動(dòng),成本高,但節(jié)能.
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renchj
LV.3
6
2004-06-17 14:03
@恒流源
老師傅,我也沒看明白.    你是給電池充電啊?還是電感儲(chǔ)能再釋放啊?  愿  惠予明示
朋友,您好!
根據(jù)您的名字判斷,您對恒流源一定有研究.請教個(gè)問題:
恒流源和恒壓源除了反饋信號(hào)的不同外,在控制上講,兩者還應(yīng)該有什么區(qū)別呢?
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老菜
LV.5
7
2004-06-17 15:09
是RCC電路的變形,用能量回饋的方式,成本極低. 本論壇已有網(wǎng)友根據(jù)我的提示實(shí)驗(yàn)成功.
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老菜
LV.5
8
2004-06-17 15:14
轉(zhuǎn)貼:

我校電動(dòng)汽車研究獲得重要進(jìn)展
---->>>查看評論(當(dāng)前評論:14條)   28#網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)重新起航  



    近日,中國專利技術(shù)推廣中心來訊,我校電動(dòng)車研究開發(fā)中心主任曹秉剛教授課題組的 “電動(dòng)汽車能量再生的輔助電源系統(tǒng)”和“電動(dòng)車超級電容輔助電源系統(tǒng)” 兩項(xiàng)國家發(fā)明專利已被選入“全國重點(diǎn)專利招商引資項(xiàng)目扶助計(jì)劃”.


  西安交大電動(dòng)車研究開發(fā)中心于2001年11月成立,在我校“行動(dòng)計(jì)劃”重點(diǎn)學(xué)科培植項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)支持下,于2003年初研制了西安交通大學(xué)第一輛電動(dòng)汽車XJTUEV-1.近3年來,經(jīng)過全體師生的艱苦努力,電動(dòng)車研究開發(fā)工作取得了較大的進(jìn)展.由曹秉剛、康龍?jiān)频热松暾埖?項(xiàng)有關(guān)電動(dòng)汽車和電動(dòng)自行車國家發(fā)明專利已被正式受理,其中4項(xiàng)已公布,且有2項(xiàng)入選上述“重點(diǎn)項(xiàng)目”.這個(gè)課題中,現(xiàn)已畢業(yè)博士2名,碩士5名,在國內(nèi)外雜志和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表相關(guān)的學(xué)術(shù)論文10多篇.電動(dòng)車研究開發(fā)中心副主任李連生教授承擔(dān)的國家863計(jì)劃電動(dòng)汽車壓縮機(jī)項(xiàng)目也取得重要進(jìn)展.


我校電動(dòng)汽車的研究的主要特色有:


1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與再生制動(dòng)控制技術(shù)  率先將H∞魯棒控制理論應(yīng)用到電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制與再生制動(dòng)控制中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明H∞魯棒控制明顯優(yōu)于PID和變結(jié)構(gòu)等控制方法,可以同時(shí)考慮輸入電壓干擾和負(fù)載攝動(dòng)的補(bǔ)償,保證電動(dòng)汽車運(yùn)行在最佳參數(shù)狀態(tài),使電動(dòng)汽車啟動(dòng)快、行駛高效、控制精度高;同時(shí),還使電動(dòng)汽車減速、制動(dòng)時(shí)具有優(yōu)良的能量回收效果,顯著增加車輛的續(xù)駛里程.


2 電源管理與監(jiān)控技術(shù)  利用超級電容等大儲(chǔ)能元件,可以更快速、高效地吸收電機(jī)回收能量,在車輛啟動(dòng)和加速時(shí)迅速釋放能量從而改進(jìn)電動(dòng)汽車的能源特性.電源監(jiān)控是對電源的剩余電量等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、預(yù)報(bào)并對故障進(jìn)行診斷.


3 產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合  曹秉剛教授覺察到電動(dòng)車輛特別是電動(dòng)自行車的巨大發(fā)展前景,潛心研究了電動(dòng)自行車的控制技術(shù),形成我校獨(dú)創(chuàng)的“新型能量回收電動(dòng)自行車控制器”(國家發(fā)明專利已正式公布并獲西安市科技局高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證),使用該控制器可以顯著提高電動(dòng)自行車的一次充電行使里程,達(dá)到高效、節(jié)能之目的.交大科技園和有關(guān)方面看中以上項(xiàng)目,共同出資于2004年4月創(chuàng)立了“西安交大科技園博園電動(dòng)車技術(shù)有限責(zé)任公司”.第一階段首先開發(fā)和生產(chǎn)新型能量回收電動(dòng)自行車控制器.


來源:騰飛交大
文字:機(jī)械工程學(xué)院
2004-6-7

老菜按:以上第三條已說明西安交大對電動(dòng)助力車的重視,和已經(jīng)取得的成果,
但是我敢說,就性價(jià)比而言,絕對不會(huì)比我的方案更高明,更實(shí)用.
堂堂著名高等學(xué)府,就這樣的東西還在招商引資,還專門成立了一家公司.令人大跌眼鏡.
看來我也得檢討,也太不當(dāng)一會(huì)事了.小兒科的東西,只要有大市場,照樣值得追捧
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馬賽克
LV.7
9
2004-06-18 14:37
@老菜
轉(zhuǎn)貼:我校電動(dòng)汽車研究獲得重要進(jìn)展---->>>查看評論(當(dāng)前評論:14條)  28#網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)重新起航      近日,中國專利技術(shù)推廣中心來訊,我校電動(dòng)車研究開發(fā)中心主任曹秉剛教授課題組的“電動(dòng)汽車能量再生的輔助電源系統(tǒng)”和“電動(dòng)車超級電容輔助電源系統(tǒng)”兩項(xiàng)國家發(fā)明專利已被選入“全國重點(diǎn)專利招商引資項(xiàng)目扶助計(jì)劃”.  西安交大電動(dòng)車研究開發(fā)中心于2001年11月成立,在我?!靶袆?dòng)計(jì)劃”重點(diǎn)學(xué)科培植項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)支持下,于2003年初研制了西安交通大學(xué)第一輛電動(dòng)汽車XJTUEV-1.近3年來,經(jīng)過全體師生的艱苦努力,電動(dòng)車研究開發(fā)工作取得了較大的進(jìn)展.由曹秉剛、康龍?jiān)频热松暾埖?項(xiàng)有關(guān)電動(dòng)汽車和電動(dòng)自行車國家發(fā)明專利已被正式受理,其中4項(xiàng)已公布,且有2項(xiàng)入選上述“重點(diǎn)項(xiàng)目”.這個(gè)課題中,現(xiàn)已畢業(yè)博士2名,碩士5名,在國內(nèi)外雜志和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表相關(guān)的學(xué)術(shù)論文10多篇.電動(dòng)車研究開發(fā)中心副主任李連生教授承擔(dān)的國家863計(jì)劃電動(dòng)汽車壓縮機(jī)項(xiàng)目也取得重要進(jìn)展.我校電動(dòng)汽車的研究的主要特色有:1電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與再生制動(dòng)控制技術(shù)  率先將H∞魯棒控制理論應(yīng)用到電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制與再生制動(dòng)控制中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明H∞魯棒控制明顯優(yōu)于PID和變結(jié)構(gòu)等控制方法,可以同時(shí)考慮輸入電壓干擾和負(fù)載攝動(dòng)的補(bǔ)償,保證電動(dòng)汽車運(yùn)行在最佳參數(shù)狀態(tài),使電動(dòng)汽車啟動(dòng)快、行駛高效、控制精度高;同時(shí),還使電動(dòng)汽車減速、制動(dòng)時(shí)具有優(yōu)良的能量回收效果,顯著增加車輛的續(xù)駛里程.2電源管理與監(jiān)控技術(shù)  利用超級電容等大儲(chǔ)能元件,可以更快速、高效地吸收電機(jī)回收能量,在車輛啟動(dòng)和加速時(shí)迅速釋放能量從而改進(jìn)電動(dòng)汽車的能源特性.電源監(jiān)控是對電源的剩余電量等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、預(yù)報(bào)并對故障進(jìn)行診斷.3產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合  曹秉剛教授覺察到電動(dòng)車輛特別是電動(dòng)自行車的巨大發(fā)展前景,潛心研究了電動(dòng)自行車的控制技術(shù),形成我校獨(dú)創(chuàng)的“新型能量回收電動(dòng)自行車控制器”(國家發(fā)明專利已正式公布并獲西安市科技局高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證),使用該控制器可以顯著提高電動(dòng)自行車的一次充電行使里程,達(dá)到高效、節(jié)能之目的.交大科技園和有關(guān)方面看中以上項(xiàng)目,共同出資于2004年4月創(chuàng)立了“西安交大科技園博園電動(dòng)車技術(shù)有限責(zé)任公司”.第一階段首先開發(fā)和生產(chǎn)新型能量回收電動(dòng)自行車控制器.來源:騰飛交大文字:機(jī)械工程學(xué)院2004-6-7老菜按:以上第三條已說明西安交大對電動(dòng)助力車的重視,和已經(jīng)取得的成果,但是我敢說,就性價(jià)比而言,絕對不會(huì)比我的方案更高明,更實(shí)用.堂堂著名高等學(xué)府,就這樣的東西還在招商引資,還專門成立了一家公司.令人大跌眼鏡.看來我也得檢討,也太不當(dāng)一會(huì)事了.小兒科的東西,只要有大市場,照樣值得追捧
請問您的方案能用于無刷電機(jī)系統(tǒng)么?
0
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老菜
LV.5
10
2004-06-18 16:35
剎車使用習(xí)慣和原來完全一樣.  這也是確保行車安全的必然.

具體是利用了剎車把手的斷電開關(guān),如接點(diǎn)不夠,可把能量回收模塊的控制端直接并在剎車燈上.  
剎車把手有三態(tài):
1 常態(tài)時(shí)車輛行駛,
2 輕握把手時(shí),單刀雙擲開關(guān)動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)電路斷電,電制動(dòng)電路接通.
3 重握把手時(shí),機(jī),電制動(dòng)并用.

電制動(dòng)除能量回收外,另一重要優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)快而穩(wěn),留給機(jī)械剎的工作量只剩一點(diǎn)點(diǎn).可大大減少剎皮磨損.給無刷無齒車的免維護(hù)形象更增加一道剎皮免維護(hù)的光環(huán).

有刷有齒車,比如大陸鴿一類,不適合本電路,因?yàn)槠潺X上有飛(幾乎是唯一的優(yōu)點(diǎn)),車身無法反拖電機(jī).而放棄飛,改用回收,會(huì)得不償失.
這類車電機(jī)及變速設(shè)計(jì)單薄,不牢,難維護(hù),使有刷有齒的優(yōu)勢喪失貽盡,不會(huì)有前途,放棄也罷.

有刷無齒車,用本電路成本最低.5元就夠.

無刷無齒車也能適用,但成本將明顯增加,主要是需添加多只大電流整流管,及解決多路切換. 目前電路還在優(yōu)化,力爭巧妙合理便宜.
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yuanhong
LV.1
11
2005-09-15 09:17
請問老菜師傅還在繼續(xù)研究有關(guān)電動(dòng)自行車制動(dòng)能量回收的技術(shù)嗎?
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020046
LV.4
12
2005-09-17 11:31
@mypower
詳細(xì)點(diǎn)
老菜,幫我看一看.
電動(dòng)車能量回收電路
我做一個(gè)電動(dòng)車能量回收電路用在電單車上,感覺還好, 能量回收很大,下坡幾乎不用機(jī)械剎車了.
希望各位大俠發(fā)高見,并貼一貼你的構(gòu)思圖.

另外一種不用外加電路, 但需軟件配合才行,在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器下面三個(gè)MOS管打出.30KHZ左右同相位PWM波,就可以起B(yǎng)oost升壓效果.
(有清楚點(diǎn)在付件)

500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL,滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927741.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL,滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927753.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">1126927778.doc
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劍心
LV.8
13
2005-09-17 15:11
如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出是用PWM半橋(就是做伺服控制最常用的H橋的一半,控制方式相同),只要把占空比降低就行了.
0
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木劍
LV.5
14
2005-09-17 16:00
此類想法用于研究技術(shù)可行,不錯(cuò)!
但實(shí)用意義不是很大,想一想就明白了,電池轉(zhuǎn)化為動(dòng)能效率也就80%多一點(diǎn),剎車時(shí)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的效率更低,還可能帶來電路損壞和行駛不穩(wěn)定!
當(dāng)然,用電阻吸收倒是不錯(cuò),電路簡單,又能減少剎車片的磨損!
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2005-09-22 12:26
@mypower
詳細(xì)點(diǎn)
用超級電容吸收能量,適時(shí)把能量轉(zhuǎn)交給電池.
0
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劍心
LV.8
16
2005-09-22 17:13
@木劍
此類想法用于研究技術(shù)可行,不錯(cuò)!但實(shí)用意義不是很大,想一想就明白了,電池轉(zhuǎn)化為動(dòng)能效率也就80%多一點(diǎn),剎車時(shí)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的效率更低,還可能帶來電路損壞和行駛不穩(wěn)定!當(dāng)然,用電阻吸收倒是不錯(cuò),電路簡單,又能減少剎車片的磨損!
頻繁加減速或上下坡還有用的(尤其是交通繁忙地段或重慶之類山區(qū)),現(xiàn)在的混合燃料動(dòng)力汽車就是在汽車上加這種功能.
0
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木劍
LV.5
17
2005-09-22 21:46
@劍心
頻繁加減速或上下坡還有用的(尤其是交通繁忙地段或重慶之類山區(qū)),現(xiàn)在的混合燃料動(dòng)力汽車就是在汽車上加這種功能.
我總是認(rèn)為,動(dòng)能轉(zhuǎn)化電能,再充入電池的效率是不高的.
不過,用電阻吸收電能,可能要發(fā)熱,充入電池也是一舉兩得的事
電瓶車的能量主要是需要進(jìn)行集中充電,利用剎車的能量來充電,估計(jì)其電能不會(huì)超過總電能的百分之五吧
許多事我也說不清楚,唉,知識(shí)面有限
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xkw1
LV.9
18
2005-09-23 15:01
只要同步斬波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的剎車!!!!!地球人都知道!!!!你要高興;還可以用全橋驅(qū)動(dòng),那時(shí);你想正騎可以;開倒車也行!只要馬力夠,你可以隨心所欲表演絕定的車技!!!
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wangfengyu
LV.1
19
2005-09-23 16:37
@xkw1
只要同步斬波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的剎車!!!!!地球人都知道!!!!你要高興;還可以用全橋驅(qū)動(dòng),那時(shí);你想正騎可以;開倒車也行!只要馬力夠,你可以隨心所欲表演絕定的車技!!!
大哥,你用的專有名詞小弟有些不懂?能否貼一下原理圖.
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luyongq
LV.7
20
2005-10-13 10:49
很多年前就聽說這技術(shù)了(在電視上看到的),但我也就是知道有那么回事.
0
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luyongq
LV.7
21
2005-10-13 10:53
@xkw1
只要同步斬波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的剎車!!!!!地球人都知道!!!!你要高興;還可以用全橋驅(qū)動(dòng),那時(shí);你想正騎可以;開倒車也行!只要馬力夠,你可以隨心所欲表演絕定的車技!!!
對,是有 ABS 的效果,因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速越慢,反向電動(dòng)勢也就越低,得到的剎車效果也就越差.總之,就是不會(huì) 暴死 吧.
0
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xingyong
LV.7
22
2005-10-13 21:19
@luyongq
很多年前就聽說這技術(shù)了(在電視上看到的),但我也就是知道有那么回事.
我買了一輛剎車回收電能的電動(dòng)車,
但有一點(diǎn)不好,就是車上電流表是假的,騙騙外行還行,
0
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luyongq
LV.7
23
2005-10-13 21:35
@xingyong
我買了一輛剎車回收電能的電動(dòng)車,但有一點(diǎn)不好,就是車上電流表是假的,騙騙外行還行,
哈哈,買了電動(dòng)車啊,我在這邊現(xiàn)在連自行車都還沒有呢!
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kenzou
LV.1
24
2018-03-29 10:12
@020046
老菜,幫我看一看.電動(dòng)車能量回收電路我做一個(gè)電動(dòng)車能量回收電路用在電單車上,感覺還好,能量回收很大,下坡幾乎不用機(jī)械剎車了.希望各位大俠發(fā)高見,并貼一貼你的構(gòu)思圖.另外一種不用外加電路,但需軟件配合才行,在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器下面三個(gè)MOS管打出.30KHZ左右同相位PWM波,就可以起B(yǎng)oost升壓效果.(有清楚點(diǎn)在付件)[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖,點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL,滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927741.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖,點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL,滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927753.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">1126927778.doc
你好請問回收電路中,電池用同口的BMS還是分口的BMS呢?
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