先學(xué)學(xué)控制理論.

你如果真覺得很簡單,就請幫忙回答一下.

我先拋轉(zhuǎn)引玉:

實(shí)際上這是調(diào)節(jié)給定和調(diào)節(jié)采樣增益的問題
1 調(diào)節(jié)給定:給定處于閉環(huán)系統(tǒng)的環(huán)路外面,閉環(huán)輸出會始終跟隨系統(tǒng)給定.系統(tǒng)的穩(wěn)定性,精度都取決于閉環(huán)系統(tǒng)本身,調(diào)節(jié)給定不影響閉環(huán)系統(tǒng)的性能.
2 調(diào)節(jié)采樣增益:閉環(huán)系統(tǒng)的增益隨采樣增益的調(diào)節(jié)而相應(yīng)變化,肯定會影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能,無法做到最優(yōu)化設(shè)計(jì).

3 還有一種是在反饋采樣上疊加偏置信號的,這原理和調(diào)節(jié)給定差不多.
4 在開關(guān)電源中,如果調(diào)節(jié)反饋采樣增益,輸出信號無法降低到給定信號以下.
5 請大俠發(fā)言.

感謝這位熱心的朋友.
2點(diǎn)疑問:
1.調(diào)節(jié)給定的時候,由于給定和采樣都在變化,給定的變化對比環(huán)系統(tǒng)來講是不是相當(dāng)于一個外加的干擾信號呢?會不會是系統(tǒng)發(fā)生震蕩或者別的不利于穩(wěn)定的現(xiàn)象呢?
2.調(diào)節(jié)采樣增益時,為什么輸出信號無法降低到給定信號以下呢?

1 反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)就是輸出跟隨給定,如果給定信號的帶寬遠(yuǎn)小于閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬,那么輸出可以跟隨給定信號,給定出現(xiàn)誤差或干擾,反饋控制系統(tǒng)無能為力.
2 這是我自己想的:比如TL431,基準(zhǔn)2.5V,輸出電壓能夠做到2.5V以下嗎??(反饋不加直流偏置)

1.前半句可以理解,后半句則不理解.為什么給定信號中出現(xiàn)高頻分量(干擾信號)后反饋系統(tǒng)就無能為力了呢?我認(rèn)為:反饋系統(tǒng)中誤差放大器放大的是給定和采樣的誤差,給定信號中出現(xiàn)了干擾信號,誤差放大器相應(yīng)的作出調(diào)整,并最終使輸出穩(wěn)定以消除干繞的影響.
2.第2點(diǎn)說的挺有道理的.間接的給我指出了一種實(shí)現(xiàn)從0v起調(diào)電源的設(shè)計(jì)思路,謝謝

沒錯,儅給定干擾頻率高於閉環(huán)帶寬時,系統(tǒng)不響應(yīng),這和我說的並不矛盾

我不明白為什么給定信號干擾頻率高于閉環(huán)帶寬的時候,系統(tǒng)就不響應(yīng)呢?

舉個例子:你開車時不停的變化檔位,1s向前,0.5s向后,時間一長,你說車子駛向何方;如果時間增加100倍,情況又如何呢??