一 、在搭建模型之前，需要明確這幾個(gè)概念：

“等量”坐標(biāo)變換：指某一坐標(biāo)系中的通用矢量與變幻后的另一坐標(biāo)系中的通用矢量相等的坐標(biāo)變換。

通用矢量：指三相物理量可以用一個(gè)空間旋轉(zhuǎn)矢量在三個(gè)靜止對(duì)稱軸(a,b,c)上的投影來表示，這個(gè)表示三相對(duì)稱物理量的矢量即稱為通用矢量。

最小相位系統(tǒng)(minimum-phase system)在一定的幅頻特性情況下，其相移為最小的系統(tǒng)，也稱最小相移系統(tǒng)。對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，如果它的開環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)的實(shí)部都小于或等于零，則稱它是最小相位系統(tǒng)，如果開環(huán)傳遞函數(shù)中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)(因?yàn)檠舆t環(huán)可以用零點(diǎn)和極點(diǎn)的形式近似)，則稱系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)。

  特點(diǎn)：

(1)如果兩個(gè)系統(tǒng)有相同的幅頻特性，那么對(duì)于大于零的任何頻率，最小相位系統(tǒng)的相角總小于非最小相位系統(tǒng)；

(2)最小相位系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性直接關(guān)聯(lián)，對(duì)于最小相位系統(tǒng)，只要根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻曲線就能寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

二、搭建電機(jī)矢量控制的電流閉環(huán)仿真模型

搭建圖如下：

內(nèi)部仿真圖 如下

對(duì)調(diào)制度有了概念，當(dāng)調(diào)制度大于1，開關(guān)管的反并聯(lián)二極管工作，相當(dāng)于三相不控整流，此時(shí)直流側(cè)輸出為交流側(cè)相電壓有效值的2.34倍，該值的推導(dǎo)如下：

Um表示三相交流電壓相電壓有效值。

當(dāng)調(diào)制度小于1，可控整流才起作用，三相交流側(cè)線電壓基波峰值與直流側(cè)輸出電壓之比為調(diào)制度，理論上分析，三相可控整流橋直流側(cè)輸出只有下限沒有上限。

SVPWM整流開環(huán)仿真模型：