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STM32F407開發(fā)的CAN通信組網(wǎng)

控制器局域網(wǎng)（CAN）為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應(yīng)用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里，使用CAN 連接發(fā)動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達1 Mbit/s。同時，可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置。這本技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個CAN 儀器之間建立兼容性?？墒?，兼容性有不同的方面，比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。為了達到設(shè)計透明度以及實現(xiàn)柔韌性，CAN 被細分為以下不同的層次：

• CAN 對象層（the object layer）

• CAN 傳輸層（the transfer layer）

• 物理層（the phyical layer）

CAN組成的總線拓撲結(jié)構(gòu)

全部回復(fù)(13)
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k6666
LV.9
2
2021-05-31 11:50

目前采用STM32F407作為主控芯片實現(xiàn)多個節(jié)點的模擬信號采集，通過CAN同步上傳給主控節(jié)點，保證信號的同步性。同時節(jié)點采用擴展格式的幀，其定義的地址范圍更寬，由29 位定義。

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4
2021-05-31 11:54

頂

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8
k6666
LV.9
9
2021-05-31 17:18
@k6666
目前采用STM32F407作為主控芯片實現(xiàn)多個節(jié)點的模擬信號采集，通過CAN同步上傳給主控節(jié)點，保證信號的同步性。同時節(jié)點采用擴展格式的幀，其定義的地址范圍更寬，由29位定義。[圖片]

與標準的CAN模塊進行測試實驗及測試軟件測試，整體接收數(shù)據(jù)正常，不同節(jié)點的數(shù)據(jù)同步上傳處理。

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k6666
LV.9
10
2021-05-31 17:19
@燃燒的大鵝
頂

STM32F407主控單片機開發(fā)的下位機程序截圖

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k6666
LV.9
11
2021-05-31 17:20
@k6666
STM32F407主控單片機開發(fā)的下位機程序截圖[圖片][圖片][圖片][圖片][圖片]

主要是利用函數(shù)CAN_UPLOAD進行數(shù)據(jù)更新讀取

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lkings
LV.6
12
2021-06-10 11:29

支持學(xué)習下,本身搞硬件的,對軟件不太懂.

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k6666
LV.9
13
2021-06-10 12:34
@lkings
支持學(xué)習下,本身搞硬件的,對軟件不太懂.

歡迎學(xué)習討論。

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魯珀特
LV.4
14
2021-07-02 16:00

這個設(shè)計很有意義，如果沒有CAN同步很容易造成多個節(jié)點同時訪問時的總線堵塞，很容易影響通信效率。

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