控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應(yīng)用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里,使用CAN 連接發(fā)動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等,其傳輸速度可達1 Mbit/s。同時,可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里,諸如車燈組、電氣車窗等等,用以代替接線配線裝置。這本技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個CAN 儀器之間建立兼容性??墒?,兼容性有不同的方面,比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。為了達到設(shè)計透明度以及實現(xiàn)柔韌性,CAN 被細分為以下不同的層次:
• CAN 對象層(the object layer)
• CAN 傳輸層(the transfer layer)
• 物理層(the phyical layer)
CAN組成的總線拓撲結(jié)構(gòu)