主要分享時(shí)間片輪詢法

看看時(shí)間輪詢?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)單片機(jī)邏輯程序的高效執(zhí)行基于定時(shí)器觸發(fā)，調(diào)度效率高，最大化減少無效的代碼運(yùn)行時(shí)間將定時(shí)器與狀態(tài)機(jī)和偽線程語法融合到一個(gè)框架，任務(wù)函數(shù)可以有兩種寫法。具體看下怎么寫

#ifndef huihui
        #define huihui
        #define MAXTASKS 6   //事件任務(wù)的數(shù)量，根據(jù)需要而定
        extern  volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
        #define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default: 
        #define _EE ;}; _lc=0; return 255;
        #define WaitX(tickets)  do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return tickets ;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256: 

        #define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }  while(0); 
        #define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} }   //前面的任務(wù)優(yōu)先保證執(zhí)行

        #define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return 0; case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:  currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
        #define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
        #define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}

        #define SEM unsigned int 
        //初始化信號(hào)量
        #define InitSem(sem) sem=0;
        //等待信號(hào)量
        #define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
        //等待信號(hào)量或定時(shí)器溢出， 定時(shí)器tickets 最大為0xFFFE
        #define WaitSemX(sem,tickets)  do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;  return 1;} } while(0);
        //發(fā)送信號(hào)量
        #define SendSem(sem)  do {sem=0;} while(0);
#endif//終止

我們這次是5個(gè)事件

1.電壓采集

2.處理串口屏的數(shù)據(jù)1

3.處理串口屏的數(shù)據(jù)2

4.向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)

5.AD采集數(shù)據(jù)上傳串口屏

unsigned char task0(){
_SS
  while(1)
  {
         
   WaitX(100);
          FXJ_DYCJ(); /*電壓采集*/
  }
_EE
}

unsigned char  task1(){
_SS
  while(1){
   
   WaitX(10);
         Usart2_PeiFangDeal();
  }
_EE
}

unsigned char  task2(){
_SS
  while(1){
   WaitX(100); 
   Usart1_ReceiveDeal();          
  }
_EE
}

unsigned char  task3(){
_SS
  while(1){
   WaitX(100); 
   
   USART2_Send();/*向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)*/ 
  }
_EE
}
unsigned char  task4(){
_SS
  while(1){
   WaitX(200); 
    USART1_SendADC();/*向屏上發(fā)送采集的電壓信號(hào)*/
  }
_EE
}

定時(shí)這塊都是采用滴答定時(shí)器中斷，1ms為時(shí)標(biāo)void SysTick_Handler(void)

{
     UpdateTimers();
}
每1ms對(duì)定時(shí)時(shí)間執(zhí)行減一操作

{unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}

主函數(shù)只需要調(diào)用事件就可以，可以設(shè)置任務(wù)函數(shù)的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行

int main(void)
{
                BSP_Init();
            InitTasks(); //初始化任務(wù)，給TIME清零
                
                while(1)
                {
                   RunTask(task0,0);
           RunTaskA(task1,1);              
           RunTaskA(task2,2); 
           RunTaskA(task3,3); 
           RunTaskA(task4,4);                         
                }
                        
 }

感謝樓主分享?。?！

請(qǐng)問STM32F103可以下載程序但連燈都點(diǎn)不了是為什么？

個(gè)人感覺基于STM32的操作系統(tǒng)用起來不是那么方便，還是時(shí)間片輪詢的方式更能接近底層。

STM32之多任務(wù)裸機(jī)，  本文內(nèi)容和題目好像切合度不高。

怎么做才能使整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的框架更加簡(jiǎn)潔方便可靠。這一點(diǎn)值得贊賞，做完一個(gè)項(xiàng)目回頭想一想，怎樣才能更好，是學(xué)習(xí)進(jìn)步的好方法。

多任務(wù)和裸機(jī)是個(gè)矛盾的說法。因?yàn)槿蝿?wù)一詞已經(jīng)再 OS 里嚴(yán)格定義。那就不妨理解成需要處理的多個(gè)事務(wù)吧

看自己理解了，沒啥，就是多個(gè)事件，裸機(jī)跑

樓主寫代碼還是換行好看，好分析，避免出錯(cuò)不易查找。