數(shù)控直流恒流源的設(shè)計與制作

摘 要：本系統(tǒng)以直流電流源為核心，AT89S52單片機為主控制器，通過鍵盤來設(shè)置直流電源的輸出電流，設(shè)置步進等級可達1mA，并可由數(shù)碼管顯示電流設(shè)定 值和實際輸出電流值。本系統(tǒng)由單片機程控設(shè)定數(shù)字信號，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器（AD7543）輸出模擬量，再經(jīng)過運算放大器隔離放大，控制輸出功率管的基極， 隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電流。單片機系統(tǒng)還兼顧對恒流源進行實時監(jiān)控，輸出電流經(jīng)過電流/電壓轉(zhuǎn)換后，通過A/D轉(zhuǎn)換芯片，實時把模擬量轉(zhuǎn) 化為數(shù)據(jù)量，再經(jīng)單片機分析處理，通過數(shù)字量形式的反饋環(huán)節(jié)，使電流更加穩(wěn)定，這樣構(gòu)成穩(wěn)定的壓控電流源。實際測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)能有效應(yīng)用于需要高穩(wěn) 定度的小功率恒流源的領(lǐng)域。關(guān)鍵詞：壓控恒流源  智能化電源 閉環(huán)控制

The Digital Controlled Direct Current SourceAbstract:In this system the DC source is center and 89S52 version single chip microcomputer (SCM) is main controller, output current of DC power can be set by a keyboard which step level reaches 1mA, while the set value and the real output current can be displayed by LED. In the system, the digitally programmable signal from SCM is converted to analog value by DAC (AD7543), then the analog value which is isolated and amplified by operational amplifiers, is sent to the base electrode of power transistor, so an adjustable output current can be available with the base electrode voltage of power transistor. On the other hand, The constant current source can be monitored by the SCM system real-timely, its work process is that output current is converted voltage, then its analog value is converted to digital value by ADC, finally the digital value as a feedback loop is processed by SCM so that output current is more stable, so a stable voltage-controlled constant current power is designed. The test results have showed that it can be applied in need areas of constant current source with high stability and low power.

Keywords:voltage-controlled constant current source, intelligent power,closed loop control                                  

 前言     隨著電子技術(shù)的發(fā)展、數(shù)字電路應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，現(xiàn)今社會，產(chǎn)品智能化、數(shù)字化已成為人們追求的一種趨勢，設(shè)備的性能、價格、發(fā)展空間等備受人們的關(guān)注，尤 其對電子設(shè)備的精密度和穩(wěn)定度最為關(guān)注。性能好的電子設(shè)備，首先離不開穩(wěn)定的電源，電源穩(wěn)定度越高，設(shè)備和外圍條件越優(yōu)越，那么設(shè)備的壽命更長?；诖?， 人們對數(shù)控恒定電流器件的需求越來越迫切．當(dāng)今社會，數(shù)控恒壓技術(shù)已經(jīng)很成熟，但是恒流方面特別是數(shù)控恒流的技術(shù)才剛剛起步且有待發(fā)展，高性能的數(shù)控恒流 器件的開發(fā)和應(yīng)用存在巨大的發(fā)展空間。本文正是應(yīng)社會發(fā)展的需求，研制出一種基于單片機的高性能的數(shù)控直流恒流源。本數(shù)控直流恒流源系統(tǒng)輸出電流穩(wěn)定，輸 出電流可在20mA~2000mA范圍內(nèi)任意設(shè)定，不隨負載和環(huán)境溫度變化，并具有很高的精度，輸出電流誤差范圍±4mA，因而可實際應(yīng)用于需要高穩(wěn)定度 小功率直流恒流源的領(lǐng)域。                                                             

1 系統(tǒng)原理及理論分析

1.1單片機最小系統(tǒng)組成      單片機系統(tǒng)是整個數(shù)控 系統(tǒng)的核心部分，它主要用于鍵盤按鍵管理、數(shù)據(jù)處理、實時采樣分析系統(tǒng)參數(shù)及對各部分反饋環(huán)節(jié)進行整體調(diào)整。主要包括AT89S52單片機、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 ADC0809、12位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AD7543、數(shù)碼管顯示譯碼芯片74LS47與74LS138等器件。

1.2系統(tǒng)性能      本系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要由兩大關(guān)系所決定，設(shè)定值與Ａ/Ｄ采樣顯示值（系統(tǒng)內(nèi)部測量值）的關(guān)系。內(nèi)部測量值與實際測量值的關(guān)系，而后者是所有儀表所存在的誤差。       在沒有采用數(shù)字閉環(huán)之前，設(shè)定值與內(nèi)部測量值的關(guān)系只能通過反復(fù)測量來得出它們的關(guān)系（要送多大的數(shù)才能使Ｄ/Ａ輸出與設(shè)定電流值相對應(yīng)的電壓值），再通 過單片機乘除法再實現(xiàn)這個關(guān)系，基本實現(xiàn)設(shè)定值與內(nèi)部測量值相一致。但由于周圍環(huán)境等因素的影響，使設(shè)定值與內(nèi)部測量值的關(guān)系改變，使得設(shè)定值與內(nèi)部測量 值不一致，有時會相差上百毫安，只能重新測量設(shè)定值與Ａ/Ｄ采樣顯示值的關(guān)系改變Ｄ/Ａ入口數(shù)值的大小才能重新達到設(shè)定值與內(nèi)部測量值相一致，也就是說還 不穩(wěn)定。      在采用數(shù)字閉環(huán)后。通過比較設(shè)定值與Ａ/Ｄ采樣顯示值，得出它們的差值，再調(diào)整Ｄ/Ａ的入口數(shù)值，從而使Ａ/Ｄ采樣顯示值逐步逼近設(shè)定值最終達到一致。而 我們無須關(guān)心Ｄ/Ａ入口數(shù)值的大小，從而省去了原程序中雙字節(jié)乘除的部分，使程序簡單而不受周圍環(huán)境等因素的影響。內(nèi)部測量值與實際測量值的誤差是由于取樣電阻與負載電阻和晶體管的放大倍數(shù)受溫度的影響和測量儀表的誤差所造成的，為了減少這種誤差，一定要選用溫度系數(shù)低的電阻來作采樣電阻，因此本系統(tǒng)選用錳銅電阻絲來做采樣電阻。1.3恒流原理    數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AD7543是12位電流輸出型，其中OUT1和OUT2是電流的輸出端。電流的輸出級別可這樣計算               DX=

      式（6）可知，負載電流 不隨外部負載 的變化而改變。當(dāng) 保持不變時(即AD7543的輸入數(shù)字量保持不變)，輸出電流 維 持不變，能夠達到恒流的目的。為了實現(xiàn)數(shù)控的目的，可以通過微處理器控制AD7543的模擬量輸出，從而間接改變電流源的輸出電流。從理論上來說，通過控 制AD7543的輸出等級，可以達到1mA的輸出精度。但是本系統(tǒng)恒流源要求輸出電流范圍是20mA~2000mA，而當(dāng)器件處于2000mA的工作電流 時，屬于工作在大電流狀態(tài)，晶體管長時間工作在這種狀態(tài)，集電結(jié)發(fā)熱嚴(yán)重，導(dǎo)致晶體管 值 下降，從而導(dǎo)致電流不能維持恒定。為了克服大電流工作時電流的波動，在輸出部分增加了一個反饋環(huán)節(jié)來控制電流穩(wěn)定，減小電流的波動，此反饋回路采用數(shù)字形 式反饋，通過微處理器的實時采樣分析后，根據(jù)實際輸出對電流源進行實時調(diào)節(jié)。經(jīng)測試表明，采用常用的大功率電阻作為采樣電阻R0，輸出電流波動比較大，而 選用錳銅電阻絲制作采樣電阻，電流穩(wěn)定性得到了改善。電路反饋原理如圖1所示。

圖1  電流輸出反饋電路原理

2 總體方案論證與比較      方案一：采用各類數(shù)字電路來組成鍵盤控制系統(tǒng)，進行信號處理，如選用CPLD等可編程邏輯器件。本方案電路復(fù)雜，靈活性不高，效率低，不利于系統(tǒng)的擴展，對信號處理比較困難。      方案二：采用AT89S52單片機作為整機的控制單元，通過改變AD7543的輸入數(shù)字量來改變輸出電壓值，從而使輸出功率管的基極電壓發(fā)生變化，間接地 改變輸出電流的大小。為了能夠使系統(tǒng)具備檢測實際輸出電流值的大小，可以將電流轉(zhuǎn)換成電壓，并經(jīng)過ADC0809進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，間接用單片機實時對電壓進 行采樣，然后進行數(shù)據(jù)處理及顯示。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決數(shù)據(jù)的預(yù)置以及電流的步進控制，使系統(tǒng)硬件更加簡潔，各類功能易于實現(xiàn)，能很好地滿 足題目的要求。本方案的基本原理如圖2所示。

                         圖2  系統(tǒng)原理框圖      比較以上兩種方案的優(yōu)缺點，方案二簡潔、靈活、可擴展性好，能達到題目的設(shè)計要求，因此采用方案二來實現(xiàn)。

3 模塊電路設(shè)計與比較3.1恒流源方案選擇     方案一：采用恒流二極管或者恒流三極管，精度比較高，但這種電路能實現(xiàn)的恒流范圍很小，只能達到十幾毫安，不能達到題目的要求。     方案二：采用四端可調(diào)恒流源，這種器件靠改變外圍電阻元件參數(shù)，從而使電流達到可調(diào)的目的，這種器件能夠達到1~2000毫安的輸出電流。改變輸出電流， 通常有兩種方法：一是通過手動調(diào)節(jié)來改變輸出電流，這種方法不能滿足題目的數(shù)控調(diào)節(jié)要求；二是通過數(shù)字電位器來改變需要的電阻參數(shù)，雖然可以達到數(shù)控的目 的，但數(shù)字電位器的每一級步進電阻比較大，所以很難調(diào)節(jié)輸出電流。方案三：壓控恒流源，通過改變恒流源的外圍電壓，利用電壓的大小來控制輸出電流的大小。電壓控制電路采用數(shù)控的方式，利用單片機送出數(shù)字量，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn) 換轉(zhuǎn)變成模擬信號，再送到大功率三極管進行放大。單片機系統(tǒng)實時對輸出電流進行監(jiān)控，采用數(shù)字方式作為反饋調(diào)整環(huán)節(jié)，由程序控制調(diào)節(jié)功率管的輸出電流恒 定。當(dāng)改變負載大小時，基本上不影響電流的輸出，采用這樣一個閉路環(huán)節(jié)使得系統(tǒng)一直在設(shè)定值維持電流恒定。該方案通過軟件方法實現(xiàn)輸出電流穩(wěn)定，易于功能 的實現(xiàn)，便于操作，故選擇此方案。電路原理圖如圖3所示。

圖3  壓控恒流源電路原理3.2反饋閉環(huán)方案選擇      方案一：采樣電阻上的電壓，可知輸出電流與采樣電阻存在近似線性關(guān)系，因此可以從檢測電阻上電壓的大小來直接增減反饋深度。      方案二：從采樣電阻上 得到一個反饋電壓，由于采樣電阻阻值比較小，在該電阻上的壓降相應(yīng)也小，為了提高系統(tǒng)控制的靈敏度，采用一級運算放大器對采樣電壓進行放大，再送到 ADC0809進行A/D轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)由單片機系統(tǒng)進行相應(yīng)處理，為了達到1mA步進，選用12位串行D/A轉(zhuǎn)換器件AD7543可以滿足題目要求，而且該 芯片是采用串行數(shù)據(jù)傳送方式，硬件電路簡單。同時反饋系統(tǒng)控制靈活，易于達到1mA的步進要求。3.3控制單元方案選擇      由于 要實現(xiàn)人機對話，至少要有10個數(shù)字按鍵和兩個步進按鍵，考慮到還要實現(xiàn)其它的功能鍵，選用16按鍵的鍵盤來完成整個系統(tǒng)控制。顯示部分采用8位LED數(shù) 碼管，而且價格便宜，易于實現(xiàn)?？紤]到單片機的I/O端口有限，為了充分優(yōu)化系統(tǒng)，采用外部擴展一片8155來實現(xiàn)鍵盤接口與顯示功能。電路原理如圖4所 示。

圖4鍵盤及顯示電路3.4電源方案選擇      方案一：用開關(guān)穩(wěn)壓電源給整機供電，此方案能夠完成本作品電流源的供電，但開關(guān)電源比較復(fù)雜，而且體積也比較大，制作不便，因而此方案難以實現(xiàn)。       方案二：單片機控制系統(tǒng)以及外圍芯片供電采用78系列三端穩(wěn)壓器件，通過全波整流，然后進行濾波穩(wěn)壓。電流源部分由于要給外圍測試電路提供比較大的功率， 因此必須采用大功率器件?？紤]到該電流源輸出電壓在10V以內(nèi)，最大輸出電流不大于2000mA，由公式P=U*I可以粗略估算電流源的功耗為20W。同 時考慮到恒流源功率管部分的功耗，需要預(yù)留功率余量，因此供電電源要求能輸出30W以上。為了盡量減少輸出電流的紋波，要求供電源要穩(wěn)定，因此采用隔離電 源，選用由LM338構(gòu)成的高精度大電流穩(wěn)壓電源。此方案輸出電流精度高，能滿足題目要求，而且簡單實用，易于自制，故選用方案二。穩(wěn)壓電源原理如圖5所 示。

圖5  穩(wěn)壓電源原理3.5過壓報警功能設(shè)計      為了使本數(shù)控直流電流源進一步智能化，考慮到要求輸出電壓不大于10V，因此系統(tǒng)測試部分設(shè)計了一個過壓報警電路，用于對電壓的實時監(jiān)測，一旦有過壓現(xiàn)象，控制器響應(yīng)后會發(fā)出報警控制信號。電路原理參見圖3。4 軟件設(shè)計     根據(jù)實際的硬件電路，為了有效地減小紋波電流，用軟件方法實現(xiàn)去峰值數(shù)值濾波，以減小環(huán)境參數(shù)對輸出控制量的影響。軟件設(shè)計主程序流程圖和閉環(huán)比較子程序流程圖；電流設(shè)置子程序流程圖；鍵盤中斷子程序流程圖；顯示中斷子程序流程圖。分別如下圖所示。根據(jù)本系統(tǒng)的實際要求軟件設(shè)計可分為以下幾個功能模塊：4.1主程序模塊MAIN：流程圖如圖6所示。      主程序負責(zé)與各子程序模塊的接口和檢查鍵盤功能號。4.2閉環(huán)比較子程序模塊BIHUAN：流程圖如圖7所示。       通過調(diào)用閉環(huán)比較子程序得出實際值與設(shè)定值的差值，如果是實際值大于設(shè)定值則將原來的Ｄ/Ａ的入口數(shù)值減去這個差值再送去D/A轉(zhuǎn)換，如果是實際值小于設(shè) 定值則把原來的Ｄ/Ａ的入口數(shù)值加上這個差值再送去轉(zhuǎn)換。如果輸出值與設(shè)定值仍然不一致，再將差值和設(shè)定值相加送D/A轉(zhuǎn)換，以逐步逼近的形式使實際值和 設(shè)定值相一致后通過LED把穩(wěn)定的實際值顯示出來。而逐步逼近過程中的實際值不送顯示因此減少了實際顯示值的不穩(wěn)定。這也是結(jié)構(gòu)化程序的要點（合理設(shè)置程 序的順序結(jié)構(gòu)）。4.3電流設(shè)置子程序模塊SETUP：流程圖如圖8所示。      通過鍵盤設(shè)置電流的大小，因為本系統(tǒng)最大輸出電流是2000mＡ，所以該子程序兼有電流設(shè)置合法性，也就是說設(shè)置電流不能大于2000mＡ。4.4鍵盤中斷子程序模塊KEYSCAN：流程圖如圖9所示。      本系統(tǒng)采用外部中斷1來實現(xiàn)實時掃描，使程序及時響應(yīng)按鍵請求而無需顧慮其它程序模塊運行情況。 4.5顯示中斷子程序模塊LED：流程圖如圖10所示。      本系統(tǒng)采用定時中斷0來實現(xiàn)逐位動態(tài)顯示，每位顯示間隔固定為2ms，使LED輸示非常穩(wěn)定，無法考慮定時刷新顯示，使得該顯示子程序簡單靈活，適用性廣。圖7 閉環(huán)比較子程序流程圖

圖8  電流設(shè)置子程序模塊

5 數(shù)據(jù)測試及分析     數(shù)據(jù)測試是反映系統(tǒng)性 能的重要指標(biāo)。因此對本系統(tǒng)進行了全面的測試，分別為輸出電流測試、步進電流測試、工作時間測試、負載阻值變化測試、紋波電流測試。本系統(tǒng)測試采用的儀表 如下：當(dāng)測試系統(tǒng)電流分別0～200ｍＡ和200ｍＡ~2000ｍＡ?xí)r，分別采用數(shù)字表ＤＴ9801的200ｍＡ檔和10Ａ檔。測試電壓采用數(shù)字表ＸＢ－ 9208Ｂ的2Ｖ檔和20Ｖ檔。測試紋波電流采用低頻毫伏表DA—16D來測試紋波電壓，但當(dāng)測量值與對應(yīng)量程相差較大時，會有一定的誤差。5.１輸出電流測試      給電流源上電，通過按鍵設(shè)定輸出電流值，對應(yīng)D/A轉(zhuǎn)換輸出電壓、晶體管基極電壓，電流源自身檢測到實際輸出電流值以及通過外部電流表測量的電流值，相 關(guān)數(shù)據(jù)如表1所示。由表可知設(shè)定值的線性增大，相關(guān)數(shù)據(jù)也相應(yīng)增大，但由于取樣電阻負載電阻和晶體管的放大倍數(shù)受溫度的影響和測量儀表的誤差而造成大電流 時實際值比設(shè)定值略小，小電流時實際值比設(shè)定值略大。所以實際調(diào)試時只能拿中間值1000毫安來作基準(zhǔn)。

表1  輸出電流測試表鍵盤設(shè)定值/m   AD/A轉(zhuǎn)換輸出電壓/V   基極電壓/V   顯示輸出值/mA   外部測量值/A20             0.595              0.555        16           0.0350             0.644              0.614        48           0.06100            0.705              0.691        96           0.10200            0.824              0.805        200          0.21300            0.925              0.921        296          0.30400            1.032              1.026        400          0.40500            1.131              1.137        504          0.50600            1.234              1.233        600          0.60700            1.322              1.331        696          0.70800            1.431              1.427        800          0.80900            1.529              1.532        904          0.901000           1.640              1.638        1000         1.001100           1.800              1.798        1104         1.101200           1.902              1.900        1200         1.201300           2.00               2.00         1296         1.301400           2.10               2.10         1400         1.401500           2.20               2.21         1496         1.501600           2.37               2.37         1600         1.601700           2.46               2.47         1696         1.701800           2.57               2.58         1800         1.801900           2.72               2.72         1904         1.902000           2.82               2.83         2000         2.005.2步進電流測試      由上面系統(tǒng)方案分析可知本系統(tǒng)由于現(xiàn)有器件限制只能采用8位的Ａ/Ｄ作閉環(huán)反饋。則要Ａ/Ｄ轉(zhuǎn)換回來的數(shù)乘以8才能達到2000mＡ，即顯示輸出值是每隔8 mＡ跳變的，而外部測量值也是８mＡ跳變的，所以理論上設(shè)定值與實際值的最大誤差為4mＡ。表2 步進電流測試表

鍵盤設(shè)定值/mA         顯示輸出值/mA          外部測量值/mA 45                       48                       61.4 46                       48                       61.4 47                       48                       61.4 48                       48                       61.4 49                       48                       61.4 50                       48                       61.4 51                       48                       61.4 52                       48                       61.4 53                       56                       70.9 54                       56                       70.9 145                      144                      156.1146                      144                      156.1147                      144                      156.1148                      144                      156.1149                      152                      163.3150                      152                      163.3151                      152                      163.3152                      152                      163.3153                      152                      163.3154                      152                      163.35.3工作時間測試       工作時間測試表見表3。由表3可知，當(dāng)系統(tǒng)工作在大電流時，電流外部測量值隨著系統(tǒng)工作時間延長略有減小，而顯示輸出值不變。造成這種誤差主要是因為隨著 系統(tǒng)工作時間延長，系統(tǒng)器件溫度不斷升高，采樣電阻與負載電阻有所增大，且晶體管的放大倍數(shù)有所減小，因而造成輸出電流減少而采樣電阻兩端電壓不變。表3 工作時間測試表

設(shè)定值/mA         時間/Min         顯示輸出值/mA         外部測量值150                  0                    152              163.0mA 150                  1                    152              62.7mA 150                  2                    152              162.5mA150                  3                    152              162.6mA150                  4                    152              163.2mA150                  5                    152              162.5mA   500                  0                    504              0.49A500                  1                    496              0.49A500                  2                    496              0.49A500                  3                    504              0.49A500                  4                    496              0.48A500                  5                    504              0.49A1000                 0                   1000                 1.00A1000                 1                   1000              1.00A1000                 2                   1000              1.00A1000                 3                   1000              1.00A1000                 4                   1000                0.99A1000                 5                   1000              0.99A  2000                 0                   2000              2.00A2000                 1                   2000              1.99A2000                 2                   2000              1.99A2000                 3                   2000              1.98A2000                 4                   2000              1.98A2000                 5                   2000              1.97A 5.4

負載阻值變化測試      測試結(jié)果表明，無論是大電流還是小電流，負載阻值的改變對系統(tǒng)的影響都是比較小，說明系統(tǒng)達到恒流這一基本要求。表4 負載阻值變化測試表鍵盤設(shè)定值 /mA    負載阻值 /   顯示輸出值 /mA         外部測量值200                    1               200                 199.0mA200                    5               200                 199.3mA200                   10               200                 199.5mA200                   20               200                 200.0mA200                   50               200                 200.0mA500                   1                504                 0.49 A500                   5                504                   0.49 A500                   10               496                 0.50 A500                   15               496                 0.50 A500                   20               504                 0.50 A1000                  1                1000                1.00 A1000                  2                1000                1.00 A1000                  5                1000                1.00 A1000                  8                1000                1.00 A1000                  10               1000                1.00 A2000                  1                2000                2.00 A2000                  2                2000                2.00 A2000                  3                2000                1.99 A2000                  4                2000                2.00 A2000                  5                2000                1.99 A5.5

紋波電流測試       測試及運算結(jié)果表明，輸出紋波電流較小，維持在0.1~0.2mA之間，能夠滿足小于0.2mA的要求。同時表明，本系統(tǒng)輸出電流穩(wěn)定，可以滿足直流恒流源的應(yīng)用要求。                                                                表5  紋波電流測試設(shè)定輸出電流/mA  負載阻值/  紋波電壓實測值/mV  轉(zhuǎn)換成紋波電流/mA50                10                1.21                 0.12190                10                1.23                 0.123335               10                1.45                 0.145756               5                 0.925                0.1851450              5                 1.00                  0.2001700              5                 0.970                0.1941980              5                 0.945                0.1896 

結(jié)束語      在設(shè)計制作數(shù)控直流恒流源的過程中，我們深切體會到，實踐是理論運用的最好檢驗。本次設(shè)計是對我們?nèi)晁鶎W(xué)知識的一次綜合性檢測和考驗，無論是動手能力還 是理論知識運用能力都得到了提高，同時加深了我們對網(wǎng)絡(luò)資源認識，大大提高了查閱資料的能力和效率，使我們有充足的時間投入到電路設(shè)計當(dāng)中。本系統(tǒng)的研制 主要應(yīng)用到了模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片機控制技術(shù)、大功率電源設(shè)計、電子工藝等多方面的知識，所設(shè)計的基于單片機程序控制的壓控式恒流源，達到了 應(yīng)用要求。在數(shù)據(jù)測試和調(diào)試方面，由于儀表存在誤差和電路器件因工作時間過長溫度升高而產(chǎn)生的誤差，使得測量數(shù)據(jù)不是很精確，本系統(tǒng)就此通過軟件設(shè)計，減 少誤差的存在，使輸出電流的誤差范圍減小到±4mA，大大提高了系統(tǒng)的精度，與理論計算吻合。參考文獻［１］ 劉守義．單片機應(yīng)用技術(shù)．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002［２］ 王福瑞．單片微機測控系統(tǒng)設(shè)計大全．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998［３］ 曾 波．?dāng)?shù)控恒流源．電子世界，第九期，2005［４］ 何希才．電子電路．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003［５］ 李義府．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．長沙：國防科技大學(xué)出版社，2004［６］ 李朝青．單片機原理及接口技術(shù)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994