求分析，電路中運放的作用是什么。 我是這樣分析的：第一級運放是加0.98V偏置的放大電路，第二級就看不懂了，請大家指點！
很不明白D3二極管的作用
運放電路分析
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@boy59
[圖片]也可以把二極管D3和電阻R43接到電阻R40的旁邊，電路等效，這個變換后的電路是否容易理解？
這是我現(xiàn)在理解的計算方法，有不對煩請賜教！U5A 正向端輸入電壓V3經(jīng)計算為0.98V，根據(jù)V2=V3；輸出V1=V2+R35兩端電壓=0.98+((V2-CU-)/R36)*R35=2*V2-CU-=1.96-CU-;采樣電阻為0.005R，正常放電電流按5A來算，CU-的電壓為0.025V， 這樣運放U5A 輸出V1=1.935。那么輸入U5B反向端1.935V，這樣的話，這個D3二極管有何作用呢？U5B同相端輸入同U5A為0.98V，這時由于R40（1M）的存在，為正反饋電路，輸出又該如何計算呢，請賜教
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@山山水水
這是我現(xiàn)在理解的計算方法，有不對煩請賜教！U5A正向端輸入電壓V3經(jīng)計算為0.98V，根據(jù)V2=V3；輸出V1=V2+R35兩端電壓=0.98+((V2-CU-)/R36)*R35=2*V2-CU-=1.96-CU-;采樣電阻為0.005R，正常放電電流按5A來算，CU-的電壓為0.025V，這樣運放U5A 輸出V1=1.935。那么輸入U5B反向端1.935V，這樣的話，這個D3二極管有何作用呢？U5B同相端輸入同U5A為0.98V，這時由于R40（1M）的存在，為正反饋電路，輸出又該如何計算呢，請賜教
也計算了一下發(fā)現(xiàn)這部分電路不能正常工作，U5B的正端電壓在1V左右而反端電壓最低2.15V左右所以輸出PA2始終是低電平，二極管D3也沒什么用處。
運放接成正反饋時輸出只有兩種狀態(tài)0V或Vcc（LM358的輸出達不到Vcc不過這個電路有上拉電阻）多是做滯回比較器用，可實現(xiàn)去抖或者自鎖的目的。
這個電路估計是想實現(xiàn)電池過放自鎖關斷的目的，改成下面的連接方式可以實現(xiàn)這個功能。
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@boy59
也計算了一下發(fā)現(xiàn)這部分電路不能正常工作，U5B的正端電壓在1V左右而反端電壓最低2.15V左右所以輸出PA2始終是低電平，二極管D3也沒什么用處。運放接成正反饋時輸出只有兩種狀態(tài)0V或Vcc（LM358的輸出達不到Vcc不過這個電路有上拉電阻）多是做滯回比較器用，可實現(xiàn)去抖或者自鎖的目的。這個電路估計是想實現(xiàn)電池過放自鎖關斷的目的，改成下面的連接方式可以實現(xiàn)這個功能。[圖片]電阻R43要小于15K，PD7連到U5B的正端可用來解鎖，另外電阻R7、R8、R9沒有接BAT-
“U5B的正端電壓在1V左右而反端電壓最低2.15V左右” 這一點如何得來的， 這樣分析下，TL431在C17端分壓為4V（經(jīng)計算得到），又經(jīng)R41和R42分壓得到0.98V作為U5B正相輸入電壓，注意此0.98V作為一個恒壓值輸入到運放正相端，所以U5B是一個比較器電路，電阻R40雖然從輸出接到正相端，但由于TL431的存在，起不到正反饋的作用，也就是R40可去掉. 分析下電池過放電流狀態(tài)保護，設短路電流達到50A，此時CU-=采樣電阻壓降+兩個mos的導通壓降=0.005*50+（0.008*2）*50=1.05V，那么U5A的輸出就是1.96-1.05=0.91V，此時U5B同相端電壓為0.98V，故U5B輸出為高電平，即PA2為高電平，D2二極管導通將MOS管Q7打開，從而將Q10mos管G極拉低，Q10關閉，電池放電被保護，U5A輸出端接PB5口，單片機檢測到短路電壓，也立即將PD7拉高，從而可以讓短路消失后，防電保護電路也有效，只有將PD7口輸出低，整個短路保護電路才被解鎖。
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@山山水水
“U5B的正端電壓在1V左右而反端電壓最低2.15V左右” 這一點如何得來的， 這樣分析下，TL431在C17端分壓為4V（經(jīng)計算得到），又經(jīng)R41和R42分壓得到0.98V作為U5B正相輸入電壓，注意此0.98V作為一個恒壓值輸入到運放正相端，所以U5B是一個比較器電路，電阻R40雖然從輸出接到正相端，但由于TL431的存在，起不到正反饋的作用，也就是R40可去掉. 分析下電池過放電流狀態(tài)保護，設短路電流達到50A，此時CU-=采樣電阻壓降+兩個mos的導通壓降=0.005*50+（0.008*2）*50=1.05V，那么U5A的輸出就是1.96-1.05=0.91V，此時U5B同相端電壓為0.98V，故U5B輸出為高電平，即PA2為高電平，D2二極管導通將MOS管Q7打開，從而將Q10mos管G極拉低，Q10關閉，電池放電被保護，U5A輸出端接PB5口，單片機檢測到短路電壓，也立即將PD7拉高，從而可以讓短路消失后，防電保護電路也有效，只有將PD7口輸出低，整個短路保護電路才被解鎖。
1、PB5的變化范圍是1.98V-0V，經(jīng)R43、R44、D3、5V后U5B的負端（6腳）電壓變化范圍為3.2V-2.2V始終高于正端（5腳，1V左右）所以PA2始終輸出低電平。
2、U5B的正端不是直接連的4V中間還有電阻R41，電路仍是正反饋實現(xiàn)滯回功能只不過電阻R40=1M偏大使滯回的閾值偏差較?。?V-0.967V）。
3、因PA2始終低電平U5B這部分電路沒有起作用，目前對電池過放的控制是通過單片機AD采樣PB5電壓經(jīng)判定再控制PD7來實現(xiàn)。對過流、限流類的控制要求響應迅速所以一般都采用純硬件實現(xiàn)，原電路估計也是這樣設想的不過并不能實現(xiàn)，另外這類電路最好是用比較器實現(xiàn)運放的響應速度也不夠快。
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