利用H橋驅(qū)動直流電動機，構(gòu)思是這樣：

H橋輸出幾個等級的電壓，根據(jù)不同的電壓改變電機的轉(zhuǎn)速。主要是想將電壓穩(wěn)住（例如設(shè)定5v，要穩(wěn)在5v左右），利用pwm控制H橋能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能嘛？

一般控制的pwm的周期該如何選取呢？