步進電機電流控制精度的重要性

雙極性步進電機轉(zhuǎn)子的位置取決于流經(jīng)兩個線圈繞組的電流的大小。通常，選擇步進電機的主要指標為，準確的機械定位或精準的機械系統(tǒng)速度控制。所以繞組電流的精度控制對步進電機的平穩(wěn)運行非常重要。

在機械系統(tǒng)中，有兩個問題會導致不準確的電流控制：

? 在低速運行或用步進電機用于定位控制的情況下，每一細分段電機運行的步數(shù)錯誤，導致錯誤的定位。

? 在高速運行下，系統(tǒng)非線性會導致短期電機運行速度變化，使得力矩不穩(wěn)，增加了電機噪聲和振動。