pi調(diào)節(jié)器設(shè)計問題,請高人指點.
pi參數(shù)怎么計算?非常困惑.
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兩種方法計算PI值
方法1:首先明白增加I環(huán)節(jié)使系統(tǒng)對階躍給定無靜差,但是增加系統(tǒng)不穩(wěn)定的程度,所以增加P(比例)環(huán)節(jié)來彌補I的缺點.PI相當于一個s=0極點和一個零點,這里面有兩個自由度(即比例系數(shù)和積分常數(shù)).我們對校正后的系統(tǒng)有期望的截至頻率和幅值相位裕量,校正前的系統(tǒng)是知道的.所以可以準確的計算PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)來滿足要求.
方法2:工程法.先求得系統(tǒng)的階躍響應曲線,然后查表即可以求取一組折中的參數(shù).或者是先加比例環(huán)節(jié)是系統(tǒng)達到臨界穩(wěn)定,然后查表.這在一般的制動控制課本上都有.
有錯誤之處歡迎大家指正.
方法1:首先明白增加I環(huán)節(jié)使系統(tǒng)對階躍給定無靜差,但是增加系統(tǒng)不穩(wěn)定的程度,所以增加P(比例)環(huán)節(jié)來彌補I的缺點.PI相當于一個s=0極點和一個零點,這里面有兩個自由度(即比例系數(shù)和積分常數(shù)).我們對校正后的系統(tǒng)有期望的截至頻率和幅值相位裕量,校正前的系統(tǒng)是知道的.所以可以準確的計算PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)來滿足要求.
方法2:工程法.先求得系統(tǒng)的階躍響應曲線,然后查表即可以求取一組折中的參數(shù).或者是先加比例環(huán)節(jié)是系統(tǒng)達到臨界穩(wěn)定,然后查表.這在一般的制動控制課本上都有.
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