請教下IR2104芯片驅(qū)動有刷直流電機問題

接電機上電開機，電機啟動后慢慢減速，然后又啟動減速，一直循環(huán)；電機帶載后，電機正常工作，不出現(xiàn)上述問題

一直懷疑是這個自舉電容的問題，電容兩端波形入下圖所示

調(diào)整過C34 C35電容，試過2.2uf，只是電機啟動停止的周期變短

調(diào)整過R46、R51為47歐，R47、R52為10歐，電機能夠正常工作，問題出在哪里？

原理圖：