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基于AT89S52、ADC0809、L298N和RS-232串行通信協(xié)議的,采集、處理和驅動,控制系統(tǒng)電路的原理圖

這是,我設計的用于"隨動控制機械手"的,基于AT89S52、ADC0809、L298N和RS-232串行通信協(xié)議的,采集、處理和驅動,控制系統(tǒng)電路的原理圖、PCB版圖和三維仿真模型板,該系統(tǒng)運行良好,但是由于本人知識有限且時間有限,所以設計和制作多有不周之處,想清高手來點評一下,并且希望能有所指點和建議,謝謝!
    在下,北航大三學生,飛行器設計(航天工程)專業(yè),非電子專業(yè),單片機初學者,對電子很感興趣,希望能集百家之言,學百家之長,不斷進步.
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