現(xiàn)在回想起好幾年前在學校自學單片機時候，還是忍不住唏噓不矣。從最初的一無所知，到目前的狀態(tài)，這個經(jīng)歷過程，我想只有那些經(jīng)歷過的那些筒子們才感受最為深刻吧。很多時候，也會有很多初學者的人來問我各種問題，我都耐心的回答他們，盡可能的讓他們少走彎路。因為我明白他們的感受，自己也是向他們那樣一步一步走過來的。雖然自己當初遇到問題很少向別人提問，都是盡可能自己再網(wǎng)絡(luò)上尋找答案，再實踐驗證，但我仍然感謝網(wǎng)絡(luò)上那么多不知名的好心人的奉獻。
    OK，不扯了，再扯成水貼了。
這些東西都是很久以前寫的，再次從硬盤里翻了出來，希望對想更進一步學習的童鞋有些幫助。


從這一章開始，我們開始邁入單片機的世界。在我們開始這一章具體的學習之前，有必要給大家先說明一下。在以后的系列文章中，我們將以51內(nèi)核的單片機為載體，C語言為編程語言，開發(fā)環(huán)境為KEIL uv3。至于為什么選用C語言開發(fā)，好處不言而喻，開發(fā)速度快，效率高，代碼可復用率高，結(jié)構(gòu)清晰，尤其是在大型的程序中，而且隨著編譯器的不斷升級，其編譯后的代碼大小與匯編語言的差距越來越小。而關(guān)于C語言和匯編之爭，就像那個啥，每隔一段時間總會有人挑起這個話題，如果你感興趣，可以到網(wǎng)上搜索相關(guān)的帖子自行閱讀。不是說匯編不重要，在很多對時序要求非常高的場合，需要利用匯編語言和C語言混合編程才能夠滿足系統(tǒng)的需求。在我們學習掌握C語言的同時，也還需要利用閑余的時間去學習了解匯編語言。

1.從點亮LED(發(fā)光二極管)開始
在市面上眾多的單片機學習資料中，最基礎(chǔ)的實驗無疑于點亮LED了，即控制單片機的I/O的電平的變化。
如同如下實例代碼一般

void main(void)
{

LedInit() ;

While(1) 

{

LED = ON ;


DelayMs(500) ;

LED = OFF ;

DelayMs(500) ;
}
}

程序很簡單，從它的結(jié)構(gòu)可以看出，LED先點亮500MS，然后熄滅500MS，如此循環(huán)下去，形成的效果就是LED以1HZ的頻率進行閃爍。下面讓我們分析上面的程序有沒有什么問題。
看來看出，好像很正常的啊，能有什么問題呢？這個時候我們應(yīng)該換一個思路去想了。試想，整個程序除了控制LED = ON ； LED = OFF； 這兩條語句外，其余的時間，全消耗在了DelayMs(500)這兩個函數(shù)上。而在實際應(yīng)用系統(tǒng)中是沒有哪個系統(tǒng)只閃爍一只LED就其它什么事情都不做了的。因此，在這里我們要想辦法，把CPU解放出來，讓它不要白白浪費500MS的延時等待時間。寧可讓它一遍又一遍的掃描看有哪些任務(wù)需要執(zhí)行，也不要讓它停留在某個地方空轉(zhuǎn)消耗CPU時間。

從上面我們可以總結(jié)出
(1)
無論什么時候我們都要以實際應(yīng)用的角度去考慮程序的編寫。
(2)
無論什么時候都不要讓CPU白白浪費等待，尤其是延時(超過1MS)這樣的地方。

下面讓我們從另外一個角度來考慮如何點亮一顆LED。
先看看我們的硬件結(jié)構(gòu)是什么樣子的。


以我手頭擁有的板子為例。就以它的實際硬件連接圖來分析吧。如下圖所示
 


一般的LED的正常發(fā)光電流為10~20MA而低電流LED的工作電流在2mA以下（亮度與普通發(fā)光管相同）。在上圖中我們可知，當Q1~Q8引腳上面的電平為低電平時，LED發(fā)光。通過LED的電流約為（VCC - Vd）/ RA2 。其中Vd為LED導通后的壓降，約為1.7V左右。這個導通壓降根據(jù)LED顏色的不同，以及工作電流的大小的不同，會有一定的差別。下面一些參數(shù)是網(wǎng)上有人測出來的，供大家參考。
紅色的壓降為1.82-1.88V，電流5-8mA，

綠色的壓降為1.75-1.82V，電流3-5mA，

橙色的壓降為1.7-1.8V，電流3-5mA

蘭色的壓降為3.1-3.3V，電流8-10mA，

白色的壓降為3-3.2V，電流10-15mA，

(供電電壓5V，LED直徑為5mm)

74HC573真值表如下：
 
通過這個真值表我們可以看出。當OutputEnable引腳接低電平的時候，并且LatchEnable引腳為高電平的時候，Q端電平與D端電平相同。結(jié)合我們的LED硬件連接圖可以知道LED_CS端為高電平時候，P0口電平的變化即Q端的電平的變化，進而引起LED的亮滅變化。由于單片機的驅(qū)動能力有限，在此，74HC573的主要作用就是起一個輸出驅(qū)動的作用。需要注意的是，通過74HC573的最大電流是有限制的，否則可能會燒壞74HC573這個芯片。
 


上面這個圖是從74HC573的DATASHEET中截取出來的，從上可以看出，每個引腳允許通過的最大電流為35mA 整個芯片允許通過的最大電流為75mA。在我們設(shè)計相應(yīng)的驅(qū)動電路時候，這些參數(shù)是相當重要的，而且是最容易被初學者所忽略的地方。同時在設(shè)計的時候，要留出一定量的余量出來，不能說單個引腳允許通過的電流為35mA，你就設(shè)計為35mA，這個時候你應(yīng)該把設(shè)計的上限值定在20mA左右才能保證能夠穩(wěn)定的工作。
（設(shè)計相應(yīng)驅(qū)動電路時候，應(yīng)該仔細閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊，了解每個引腳的驅(qū)動能力，以及整個芯片的驅(qū)動能力）

了解了相應(yīng)的硬件后，我們再來編寫驅(qū)動程序。
首先定義LED的接口
#define LED
P0
然后為亮滅常數(shù)定義一個宏，由硬件連接圖可以，當P0輸出為低電平時候LED亮，P0輸出為高電平時，LED熄滅。
#define LED_ON()
LED = 0x00 ;
//所有LED亮
#define LED_OFF()
LED = 0xff ;
//所有LED熄滅