現(xiàn)在我是用spwm輸出逆變器電壓，我現(xiàn)在設(shè)定輸出的電壓220v我AD采樣回來(lái)假如為200，這就是我的目標(biāo)設(shè)定值，但是我現(xiàn)在采樣回來(lái)是150，這里就代表輸出電壓低了，我就要調(diào)占空比了，
我占空比的值是在正弦表里面的，正常輸出是直接把這個(gè)表里的值放到比較寄存器中，但現(xiàn)在輸出低了，經(jīng)過(guò)了PID調(diào)節(jié)得到了一個(gè)數(shù)值來(lái)調(diào)節(jié)輸出，
我用設(shè)定值200和實(shí)際值100不是經(jīng)過(guò)PID計(jì)算后得到一個(gè)PID的值嘛，這個(gè)值，怎么跟我正弦表里面的值結(jié)合起來(lái)后去控制占空比？
假如我PID得到的值是R
用的是增量式的PID
知道控制中經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)計(jì)算得到的值怎么與執(zhí)行部分的SPWM波占空比聯(lián)系起來(lái)？
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@無(wú)衣
我考慮過(guò),可以認(rèn)置雙緩沖數(shù)組用來(lái)保存占空比值,原始正弦表放在ROM中.如定義如下兩個(gè)數(shù)組inta[];和intb[];在ROM中保存有constintc[];這個(gè)正弦表.以a為占空比放到比較寄存器中,b的值等于PID數(shù)據(jù)R乘以c,不停的計(jì)算,每計(jì)算完一個(gè)周期,就用b的值去更新a
我有些不明白，為什么PID數(shù)據(jù)R乘以C，一般我們用增量式PID，PID計(jì)算出來(lái)的是輸出與設(shè)定值的偏差，是不是應(yīng)該再加上1后再去乘以標(biāo)正弦表里的數(shù)據(jù)啊，這只是我自己的理解，不知道對(duì)不對(duì)，請(qǐng)大師指點(diǎn)?。?/div>
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