圖一是進入PI控制器的誤差,圖二是逆變器采樣電流,圖三是驅(qū)動波形的正弦信號!為什么有這么大的振動?
電流控制型逆變器 采用PI控制 輸出電流波形為什么是這樣的
謝謝給予的回復(fù)!
1.現(xiàn)在就是有點迷惑 ,自己想對采樣的電流信號和電壓信號進行濾波。
2.這個PI的控制環(huán)路還是需要整理的。我這個是閉環(huán)控制的。請問下PI的參數(shù)是根據(jù)控制環(huán)路的傳遞函數(shù)來計算的嗎?
3.這個是處理的里面采樣得到的數(shù)據(jù)!不是仿真的。請問下您能大致說一下這些高頻震蕩產(chǎn)生的例子嗎?
(1)電流信號和電壓信號進行濾波是肯定需要的,電流濾波頻率不能把20khz的頻率給濾除吧.電壓不能把50hz的信號濾除吧,所以濾波頻率你應(yīng)該知道是多少了. 你pi輸出的震蕩不是濾波采樣能搞定. 他因該為2khz 附近吧.
實際測試電感電流波形,看看是否有類似的頻率分量.我想電感電流應(yīng)該有類似的頻率信號. 你可以嘗試降低pi 的帶寬或則對電流環(huán)的error值進行濾波處理. 多嘗試幾組參數(shù).
(2) 你降低你的pi嘗試一下下,關(guān)鍵bus電壓波形怎么樣,我也不清楚. 你可以嘗試先將bus環(huán)路的輸出限制為一個固定數(shù)值來調(diào)試電流環(huán)的pi值. 理論的pi參數(shù)值是根據(jù)模型計算得到,但是實際的pi值和理論上的會有差異.畢竟我們建立的模型和實際模型不是完全一樣的.
(3)關(guān)于震蕩,請問在電路里面什么會產(chǎn)生震蕩?自己think吧.
謝謝回復(fù)!
1.我現(xiàn)在有的迷惘,就是關(guān)于濾波的問題?請問是硬件上面做還是放在軟件上面做,如果軟件濾波的化是不是很占資源 ?
2.確實實際和建立的模型有很大的區(qū)別,這一點我會好好的思考一下的。謝謝你的講解。
3.您看我這樣理解你的第三點對嗎:關(guān)鍵在于 是硬件電路引起的還是軟件的PI引起的?從這兩個方面找原因?