對于傳統(tǒng)的電動(dòng)尾門和后備箱，用戶需按住鑰匙扣上的按鈕來啟用艙門。這會(huì)造成極大的不便利性，尤其是當(dāng)用戶手里拎著多個(gè)購物袋試圖打開后備箱時(shí)。若使用腳踢等無需手動(dòng)操作的系統(tǒng)開啟尾門，您只需做出簡單的腳踢動(dòng)作，即可開啟汽車的后備箱。

許多配備了腳踢開啟系統(tǒng)的汽車?yán)秒娙菔交虺暡▊鞲衅鱽頇z測腳踢動(dòng)作，但這些傳感器面臨著一些特殊的挑戰(zhàn)。在此視頻中，您可以了解如何借助德州儀器的毫米波雷達(dá)傳感器等雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確的腳踢姿勢檢測。

本文將帶領(lǐng)大家深入了解雷達(dá)技術(shù)如何提供比其他傳感器更可靠的解決方案。

環(huán)境挑戰(zhàn)

超聲波和電容傳感器易受環(huán)境因素的影響，這些因素會(huì)對腳踢傳感器的可靠性造成不利影響。雨滴往往會(huì)吸收或分散超聲波，從而改變超聲波式腳踢開啟系統(tǒng)的感應(yīng)范圍，導(dǎo)致無法在預(yù)期范圍內(nèi)檢測用戶的腳踢動(dòng)作。有時(shí)，雨滴干擾也會(huì)導(dǎo)致誤觸發(fā)系統(tǒng)。

使用電容式腳踢傳感器時(shí)，極端溫度、濕度或灰塵和碎屑也會(huì)降低腳踢檢測性能的可靠性。尤其是在寒冷的天氣條件下，由于電導(dǎo)率降低，電容式解決方案中腳踢姿勢的響應(yīng)靈敏度可能會(huì)有所下降。

德州儀器的毫米波雷達(dá)傳感器不容易受到環(huán)境因素的影響，并能夠提供更加一致、可靠的腳踢檢測，即使在雨雪天或霧天時(shí)亦是如此。因此，雷達(dá)式腳踢開啟系統(tǒng)在不利天氣條件下會(huì)更加可靠，而且對用戶更加友好。

檢測范圍和視場限制

電容式和超聲波腳踢開啟系統(tǒng)在檢測范圍和視場方面具有若干限制。通常來說，用戶與汽車后保險(xiǎn)杠的距離必須很近，并直接在保險(xiǎn)杠下做出腳踢動(dòng)作時(shí)，才會(huì)開啟尾門，這可能會(huì)使開啟或關(guān)閉中的尾門碰到用戶。

德州儀器的 77GHz AWRL1432 毫米波雷達(dá)傳感器具有更大的檢測距離，允許用戶以靠近車輛保險(xiǎn)杠的安全距離開啟后備箱，最大程度減少尾門造成傷害的潛在風(fēng)險(xiǎn)。此外，AWRL1432 更寬的視場范圍使其能從各個(gè)方向檢測腳踢姿勢，無需用戶精確定位或以特定的角度做出腳踢動(dòng)作。AWRL1432 甚至支持您設(shè)計(jì)出用戶能夠自行確定觸發(fā)后備箱開啟距離的系統(tǒng)解決方案，如圖 1 所示。

圖 1：AWRL1432 腳踢開啟系統(tǒng)解決方案

腳部姿勢檢測挑戰(zhàn)

現(xiàn)有的腳踢開啟系統(tǒng)旨在識別特定姿勢，通常會(huì)將車輛附近的隨機(jī)動(dòng)作誤判為有意做出的腳踢姿勢（或相反）。德州儀器的 77GHz AWRL1432 雷達(dá)傳感器具有 90% 以上的姿勢識別準(zhǔn)確度，可精確識別用于開啟尾門的腳踢姿勢。AWRL1432 具有兩個(gè)發(fā)射和三個(gè)接收通道，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率，并能夠通過 Arm® Cortex®-M4 微控制器進(jìn)行集成式處理，以及通過硬件加速器實(shí)現(xiàn)邊緣處理。先進(jìn)的片上信號處理算法可幫助區(qū)分有意做出的腳踢動(dòng)作和其他隨機(jī)動(dòng)作，這項(xiàng)優(yōu)勢在人員密集環(huán)境下非常有用。

結(jié)語

德州儀器在設(shè)計(jì) AWRL1432 時(shí)進(jìn)行了成本和功耗的考量，其支持檢測最多五個(gè)不同姿勢的功能有助于實(shí)現(xiàn)靈活的腳踢開啟系統(tǒng)，并且能為不同的姿勢指定不同的功能。例如，手勢可觸發(fā)電動(dòng)汽車的前背箱開啟，腳踢姿勢可觸發(fā)后備箱開啟。AWRL1432 上的集成式處理以及多個(gè)發(fā)送和接收通道還可用于集成障礙物檢測等功能。

其他資源

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-開始使用適用于腳踢開啟應(yīng)用的 AWRL1432。

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關(guān)于德州儀器 (TI)

德州儀器 (TI)（納斯達(dá)克股票代碼：TXN）是一家全球性的半導(dǎo)體公司，致力于設(shè)計(jì)、制造、測試和銷售模擬和嵌入式處理芯片，用于工業(yè)、汽車、個(gè)人電子產(chǎn)品、通信設(shè)備和企業(yè)系統(tǒng)等市場。我們致力于通過半導(dǎo)體技術(shù)讓電子產(chǎn)品更經(jīng)濟(jì)實(shí)用，創(chuàng)造一個(gè)更美好的世界。如今，每一代創(chuàng)新都建立在上一代創(chuàng)新的基礎(chǔ)之上，使我們的技術(shù)變得更小巧、更快速、更可靠、更實(shí)惠，從而實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體在電子產(chǎn)品領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，這就是工程的進(jìn)步。這正是我們數(shù)十年來乃至現(xiàn)在一直在做的事。欲了解更多信息，請?jiān)L問公司網(wǎng)站www.ti.com.cn