憑借精確的測(cè)量技術(shù)和特別適合其目標(biāo)應(yīng)用的性能，倍加福（Pepperl+Fuchs）的R2300讓大家印象深刻。

R2300層掃描儀

在紐倫堡舉行的2019 SPS展會(huì)上，全球領(lǐng)先的工業(yè)傳感器和傳感器系統(tǒng)制造商倍加福（Pepperl+Fuchs）展示其新型的R2300多層掃描儀。該款用于三維物體檢測(cè)的傳感器具有極高的測(cè)量密度，讓人印象深刻：外殼緊湊且易于集成，并包含高精度LiDAR激光測(cè)量技術(shù)，該技術(shù)可分析一共4個(gè)掃描平面，并檢測(cè)和測(cè)量物體的長(zhǎng)度、寬度和高度。該傳感器中的許多創(chuàng)新設(shè)計(jì)功能確保了極高的檢測(cè)可靠性和可用性，即使在要求嚴(yán)苛的應(yīng)用中也是如此。

R2300非常緊湊且節(jié)省空間，高度僅為58毫米，是一種3-D LiDAR（光檢測(cè)和測(cè)距）傳感器，用于固定和移動(dòng)應(yīng)用中的光學(xué)角度和距離測(cè)量。該設(shè)備使用由傳感器外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)鏡生成的4個(gè)稍微偏移的掃描平面，以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行非接觸式3D掃描。

大測(cè)量范圍、可調(diào)的監(jiān)控范圍和無(wú)與倫比的角度分辨率

R2300的測(cè)量范圍為100°開(kāi)啟角度，明亮物體的最大測(cè)量范圍可達(dá)10米，黑暗表面的最大測(cè)量范圍可達(dá)4米，測(cè)量速率為50 kHz，可選擇的掃描速率包括12.5 Hz和25 Hz，每次掃描最高達(dá)4000像素。這些功能使這款多層掃描儀能夠滿足廣泛應(yīng)用的重要要求。此外還可以設(shè)定監(jiān)控區(qū)域，包括通過(guò)選擇性地隱藏檢測(cè)區(qū)域之外的區(qū)域，或是在第一設(shè)備旁邊安裝第二臺(tái)R2300來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而將視場(chǎng)增加到180°。3-D傳感器的一個(gè)顯著特點(diǎn)是較?。ㄒ虼艘埠芨撸┑慕嵌确直媛剩挥?.1°，這是目前其他LiDAR或多層傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)與精準(zhǔn)的激光紅外光點(diǎn)相結(jié)合，R2300能夠可靠地檢測(cè)復(fù)雜物體的結(jié)構(gòu)和輪廓。

堅(jiān)固且具備高可用性的設(shè)計(jì)

R2300所涉及的應(yīng)用（包括內(nèi)部物流、移動(dòng)設(shè)備和機(jī)器人等領(lǐng)域）意味著多層掃描儀需要特別堅(jiān)固的設(shè)計(jì)。因此，該傳感器的外殼由耐用的塑料制成，并且傳感頭中的電子元件是固定的，從而能有效防止振動(dòng)。 R2300中的脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT）不僅確保了不被物體和表面特性干擾的高度獨(dú)立性，還對(duì)外部光、HF燈和應(yīng)用環(huán)境中的光反射具有高的抗干擾能力。R2300在多層掃描儀市場(chǎng)上的另一個(gè)獨(dú)特賣(mài)點(diǎn)是其光學(xué)單元內(nèi)發(fā)射器和接收器的機(jī)械分離。如果前面板變臟并且部分發(fā)射光直接反射回接收器元件，則可能發(fā)生光學(xué)短路，而傳感頭中的分離元件能可靠地防止這一現(xiàn)象發(fā)生。這讓R2300在實(shí)踐中能確保始終提供正確的測(cè)量結(jié)果和高水平的檢測(cè)可靠性，同時(shí)顯著降低了維護(hù)成本。對(duì)于用戶而言，這意味著更少的停機(jī)時(shí)間、大幅加長(zhǎng)的清潔間隔期，以及更高的可用性和過(guò)程可靠性。

定位激光簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程

R2300集成的定位激光器簡(jiǎn)化了在調(diào)試過(guò)程中將傳感器與表面及特定目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程。開(kāi)啟開(kāi)關(guān)便可進(jìn)行對(duì)齊，并且僅在調(diào)試期間處于活動(dòng)狀態(tài)。由于可視的紅色激光束具有與紅外測(cè)量激光相同的路徑，因此不需要其他工具。

原始數(shù)據(jù)輸出

R2300輸出角度、距離和反射率數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)帶有相關(guān)的時(shí)間標(biāo)記。數(shù)據(jù)通過(guò)傳感器的以太網(wǎng)接口傳輸，從而能實(shí)現(xiàn)大量自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。在未來(lái)不久，R2300的切換版本將上市，并將提供其他的連接選項(xiàng)，通過(guò)靈活的接口模塊，這些選項(xiàng)能簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效地進(jìn)行集成。

可靠的后區(qū)監(jiān)控

為小型AGV/機(jī)器人提供可靠的防撞和導(dǎo)航支持

機(jī)器人應(yīng)用中的載波檢測(cè)