“我們正試圖將自動駕駛儀和輔助假設(shè)這兩個革命性的概念分開，通過發(fā)展ADAS技術(shù)來實現(xiàn)革命?！?

Mobileye一直認(rèn)為，在開發(fā)自動駕駛的過程中，不能跳過輔助駕駛的開發(fā)階段，輔助駕駛包含著巨大的能量。

隨著ADAS技術(shù)和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和成熟，其在保證行車安全方面的作用日益突出。然而，從ADAS的誕生到真正的自動駕駛平臺的發(fā)展，仍然存在著巨大的挑戰(zhàn)。

作為汽車產(chǎn)業(yè)鏈的上游公司，半導(dǎo)體公司Mobileye可能不為消費者所熟知。它也是英特爾的子公司，也是英特爾在自動駕駛領(lǐng)域的主力軍。

本篇文章就來走近Mobileye公司，了解其在ADAS、自動駕駛等方面的進展和布局。

Mobileye概述

Mobileye由以色列希伯來大學(xué)的Amoon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年創(chuàng)立，旨在開發(fā)和推廣一個視覺系統(tǒng)，以協(xié)助駕駛員在駕駛過程中保障乘客安全和減少交通事故。

Mobileye雖然成立于1999年，但直到2007年搭載Mobileye產(chǎn)品的車型才上市，從研發(fā)到正式商用，用了八年的時間。到2013年下半年，Mobileye賣出了100萬顆芯片；Mobileye于2014年7月成功上市，上市之后的Mobileye一路狂奔，競逐各大汽車廠商的智能汽車安全設(shè)備招標(biāo)；到2015年，已賣出1000萬顆芯片，有超過25家汽車廠商的合作。

知名汽車大廠幾乎都是 Mobileye 的客戶，公司網(wǎng)站的資料顯示：奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、通用、本田、現(xiàn)代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等一共17家汽車品牌都和Mobileye有合作關(guān)系。

2017年3月，英特爾以153億美元收購了Mobileye公司，并將原先的自動駕駛事業(yè)部IDG歸于Mobileye旗下。加入英特爾不到兩年的時間，Mobileye 迅速完成了與英特爾原有自動駕駛部門的整合，并形成了“扎根以色列，輻射全世界”的戰(zhàn)略布局，使得Mobileye自動駕駛商業(yè)化落地加速。

Mobileye的業(yè)務(wù)主要分為前裝和后裝兩塊，今年，整個后裝部門加上部分前裝業(yè)務(wù)團隊整合后成立了新的智慧出行解決方案事業(yè)部IMS。設(shè)立新部門的主要原因在于，自動駕駛整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向已經(jīng)不只局限于 OEM，還有來自政策法規(guī)層面的考慮。而且這項技術(shù)最終要落地，其中也涉及多場景應(yīng)用的問題，智慧出行是能夠涵蓋多觸點的應(yīng)用。

機器視覺技術(shù)近年來高速發(fā)展，大多數(shù)商家企圖通過提高攝像頭的視力或者增加雷達來增強設(shè)備檢測物體的能力。而Mobileye另辟蹊徑，運用單攝像頭附帶傳感器和特有算法，將物體探測任務(wù)在單一硬件平臺上執(zhí)行。這使得設(shè)備安裝程序大為簡化，成本也大大降低，從而受到各大車企的青睞。

優(yōu)異的市場表現(xiàn)得益于Mobileye針對自動駕駛和輔助駕駛推出的路徑清晰、豐富成熟的產(chǎn)品家族。

ADAS系統(tǒng)（EyeQ芯片）

基于攝像頭的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），ADAS系統(tǒng)的范圍在于被動和主動。被動系統(tǒng)會警告駕駛員潛在的危險情況，以便駕駛員采取措施進行糾正。相反，主動安全系統(tǒng)會自動采取行動。

被動系統(tǒng)包括：前碰撞預(yù)警（FCW），表示在相對于前方車輛的當(dāng)前動態(tài)下，即將發(fā)生碰撞。然后駕駛員需要制動以避免碰撞；車道偏離警告（LDW），警告駕駛員意外／未指示車道偏離；

主動系統(tǒng)包括：自動緊急制動（AEB），可識別即將發(fā)生的碰撞和制動，無需任何駕駛員干預(yù)；車道保持輔助（LKA）、車道對中（LC）、交通堵塞輔助（TJA）、交通標(biāo)志識別（TSR）和智能遠光控制（IHC）等。

如果車輛路徑較慢，ACC會自動調(diào)整主車速度，使其達到預(yù)設(shè)值（如標(biāo)準(zhǔn)巡航控制）。LKA和LC自動駕駛車輛保持在車道邊界內(nèi)。在交通擁堵條件下，TJA是ACC和LC的組合。 正是這些自動化功能構(gòu)成了半／全自動駕駛的構(gòu)建模塊。

作為一家視覺ADAS提供商，算法和硬件是Mobileye的核心，也是優(yōu)勢所在。

Mobileye實現(xiàn)高級駕駛輔助系統(tǒng)主要是依靠攝像頭組件（攝像頭、揚聲器、主芯片）、EyeWatch（顯示器）和OBD接線盒等3個部分，其中，Mobileye的攝像頭是全套系統(tǒng)設(shè)計中核心的部分，使用的專門定制的EyeQ視覺處理芯片，可以說在考慮絕對環(huán)境下，一個攝像頭就可以實現(xiàn)上述非常全面的輔助駕駛功能。

Mobileye的技術(shù)給整個汽車工業(yè)帶來了巨大影響。從2007年開始，Mobileye的EyeQ技術(shù)被安裝到汽車中，開始在市場上取得成功，目前已被27家汽車制造商采用。EyeQ系列片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)備與競爭對手的不同之處在于，它能夠支持復(fù)雜的、高計算強度的視覺處理，即使安裝在擋風(fēng)玻璃上，也能保持低功耗。

2015年，Mobileye發(fā)布了第四代EyeQ4視覺處理芯片，EyeQ4芯片采用了14個計算單元，其中10個為特質(zhì)矢量加速器，好處在于大幅提升了視覺處理和數(shù)據(jù)解讀的性能，可實現(xiàn)每秒鐘25億的運算。搭載EyeQ4芯片的全新產(chǎn)品Mobileye 8 Connect已于2018年開始陸續(xù)應(yīng)用在新型車中，Mobileye 8 Connect是Mobileye的新一代后裝市場防撞系統(tǒng)，能夠更好地收集道路交通及周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，進而生成高精地圖，基于EyeQ4收集動態(tài)數(shù)據(jù)，從而讓城市更智能、更安全并且為自動駕駛做好準(zhǔn)備?？梢钥吹?，EyeQ4讓Mobileye自動駕駛輔助系統(tǒng)再次迎來升級，在英特爾的支持下讓L4級別自動駕駛商業(yè)化落地成為可能。

Mobileye目前正在開發(fā)其第五代SoC——EyeQ5，作為視覺中央計算機，EyeQ5為將于2020年上路的全自動駕駛（5級）車輛執(zhí)行傳感器融合。為了滿足功耗和性能目標(biāo)，EyeQSoCs在先進的超大規(guī)模集成電路工藝技術(shù)節(jié)點上進行了設(shè)計，第5代EyeQ5的FinFET達到了7nm，性能更是較EyeQ4高出十倍。

未來Mobileye會把很多技術(shù)開放出來，具體分為硬件和軟件兩個層面。在今年CES上，Mobileye宣布開放EyeQ5平臺，這是一個大的突破點，能吸引更多合作伙伴。實際上Mobileye一直有提供核心芯片給Tier1，從ADAS計算或者自動駕駛傳感器計算完成之后的再融合，絕大部分是跟Tier1和車廠共同完成的，在這個過程當(dāng)中Tier1或車廠會基于Mobileye的核心算法做二次開發(fā)。

2018年EyeQ芯片的出貨量較2017年同比增長約42％，過去十年間有超過3000萬輛由Mobileye領(lǐng)先技術(shù)驅(qū)動的汽車上路。

路網(wǎng)采集管理（REM）

在 Mobileye 看來，在 L2＋～L4 級自動駕駛演進的過程中，地圖能否實時更新將起到關(guān)鍵作用。在商業(yè)化過程中，更需要高性價比、用戶可負(fù)擔(dān)得起的傳感器以及能夠快速更新并且性價比很高的地圖更新數(shù)據(jù)。今年英特爾成立的智慧出行解決方案事業(yè)部（IMS）已在全球范圍內(nèi)聯(lián)合各大城市進行地圖更新層面的布局。

在 ADAS 研發(fā)上多年積累的know－h(huán)ow，以及關(guān)鍵的REM地圖技術(shù)（Road Experience Management）是Mobileye 的優(yōu)勢所在。除了自動駕駛，REM能夠以小的成本改善現(xiàn)有的ADAS使用體驗，還能夠為智慧城市提供實時數(shù)據(jù)，有助于城市規(guī)劃的基礎(chǔ)設(shè)施自動勘察。

目前Mobileye在全球范圍內(nèi)完成了眾多和地圖更新相關(guān)的業(yè)務(wù)布局，包括各類試點證明技術(shù)的有效性，比如為各個城市優(yōu)先做出具備實時更新功能的地圖，以吸引車企和自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)前來路測。

在今年的CES上，L2＋的概念被許多廠商頻繁提及，Mobileye也宣布其與大眾汽車＊的合作已邁向L2＋級別。對Mobileye來說，在自動駕駛汽車上路的同時，Mobileye也將一部分精力下沉到輔助駕駛，但想要實現(xiàn)拯救生命的愿景，當(dāng)前的輔助駕駛還遠遠不夠，于是，擁有更多可能的L2＋誕生了。

Mobileye推出的L2＋在L1到L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，有了進一步提升，也為當(dāng)今的駕駛員提供更多便利。L2＋通過利用Mobileye的路網(wǎng)采集管理（REM）的地圖解決方案和路書（Roadbook）數(shù)據(jù)，在諸如城市道路等更復(fù)雜的駕駛場景中，實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、車道偏離修正和其他更高級別的操控功能，提高了車輛的半自動駕駛能力。改進后的功能，在縮小與更高自動化駕駛水平之間差距的同時，也顯著提高了駕駛的便利性和安全水平。

目前Mobileye在中國的出行領(lǐng)域，其路網(wǎng)采集管理（REM）已經(jīng)覆蓋北上廣、香港、澳門、臺北，涵蓋商務(wù)車、貨運車、物流車、公交車＆長途汽車、共享汽車＆出租車、租賃車、房車＆休閑車、執(zhí)法車等等。去年在中國的兩個智慧出行相關(guān)項目，合作對象分別是大眾和北京公交。大眾汽車已經(jīng)可以通過搭載前置攝像頭和來自Mobileye的路書技術(shù)，實現(xiàn)L2＋級別的自動駕駛。

責(zé)任敏感安全模型（RSS）

考慮到未來數(shù)十年間，無人駕駛汽車將于傳統(tǒng)有人駕駛汽車共享道路，那么由Mobileye所倡導(dǎo)的責(zé)任敏感安全（RSS，Responsibility Sensitive Safety）模型便是非常重要的一個環(huán)節(jié)。

英特爾和Mobileye于2017年提出了一個開放、透明、可驗證的形式化模型——責(zé)任敏感安全模型（ RSS，Responsibility Sensitive Safety），希望通過建立數(shù)學(xué)公式的手段，來使得自動駕駛汽車有能力判斷自身的安全狀態(tài)。該模型闡釋了如何通過規(guī)范事故過錯和車輛安全來推動自動駕駛行業(yè)發(fā)展。責(zé)任敏感安全模型是一種催化劑，它能夠推動行業(yè)組織、汽車制造商和監(jiān)管機構(gòu)進行跨行業(yè)討論。其中一個關(guān)鍵問題是：人類判斷出于法律、安全和文化等多方面考量，而RSS模型似乎只專注在法律層面。

RSS將人類安全駕駛概念具化為一個可驗證的模型，該模型具有邏輯上可驗證的規(guī)則，并定義了恰當(dāng)?shù)捻憫?yīng)行為，該模型具有技術(shù)中立性，這能夠使全行業(yè)以此為出發(fā)點，來統(tǒng)一對安全自動駕駛的認(rèn)識。當(dāng)RSS能夠成為全行業(yè)接受和通用的公開標(biāo)準(zhǔn)之后，企業(yè)只要分享與RSS相關(guān)的數(shù)據(jù)即可，并不存在泄露核心知識產(chǎn)權(quán)的問題。

英特爾和Moibleye看來，押注自動駕駛領(lǐng)域，是為了推動行業(yè)達成共識——絕對有必要把判斷規(guī)則、責(zé)任和過錯規(guī)范化，以實現(xiàn)對社會的巨大效益。RSS不是一個規(guī)避責(zé)任的模型，而是一個創(chuàng)新模型，其目的就是能夠讓自動駕駛汽車按照高安全標(biāo)準(zhǔn)來運行。而自動駕駛要想獲得成功，就要舉整個生態(tài)系統(tǒng)之力，讓科學(xué)實驗進入真正的市場。

目前，基于RSS，英特爾和Mobileye不僅同主機廠商、行業(yè)供應(yīng)商展開合作，還于美國以及中國的監(jiān)管機構(gòu)積極接觸交流。今年7月，百度宣布將在其Apollo開源項目及Apollo Pilot商用項目中部署RSS模型，雙方還將針對中國市場獨特的駕駛風(fēng)格和路況，共同驗證RSS模型，并根據(jù)合作中的新發(fā)現(xiàn)，更新完善RSS模型。

今年10月，Mobileye和大眾汽車宣布共同在以色列啟動首個自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)（也可稱為出行即服務(wù)，MaaS）。這個項目的重點在于，以色列將推出由政府參與的自動駕駛MaaS項目，以色列政府承諾將成立專門的委員會，開始討論監(jiān)管壁壘和研究相關(guān)事項。這不但實現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新，更是促進了監(jiān)管和制度創(chuàng)新。

后裝ADAS解決方案：Mobileye Shield＋

為進一步加強營運客車安全技術(shù)管理，有效遏制和減少因客車本質(zhì)安全性能不足導(dǎo)致的道路運輸安全生產(chǎn)事故，2017年3月，交通部發(fā)布《營運客車安全技術(shù)條件》（JT／T1094－2016）標(biāo)準(zhǔn)，文件要求2018年4月1日起車長超過9米的營運客車都需要加裝LDW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）和AEBS（自動緊急制動系統(tǒng)）的前撞預(yù)警功能，2019年4月1日起，新生產(chǎn)車應(yīng)具有AEBS的其他功能。

這意味著商用車AEBS將迎來市場爆發(fā)，預(yù)計每年市場規(guī)模超過45萬套，在此基礎(chǔ)上，Mobileye發(fā)布了最新的后裝ADAS解決方案——Mobileye Shield＋。Mobileye Shield＋主要安裝在公共汽車、貨車等大型車輛上，這個ADAS解決方案主要應(yīng)用了6個傳感器來檢測車道偏離、智能遠光燈控制、前部碰撞預(yù)警以及行人和騎車人預(yù)警等。過去的一年，Mobileye的防撞技術(shù)以及其針對城市大型車輛推出的Mobileye Shield＋等產(chǎn)品得到了多家廠商及政府部門的認(rèn)可和裝配。

Mobileye Shield＋系統(tǒng)采用的人工視覺智能攝像頭陣列，就像駕駛員的第三只眼睛，實時監(jiān)測各個盲區(qū)死角潛在的危險情況，通過不同的聲光警報給駕駛員足夠的時間去反應(yīng)，避免碰撞事故的發(fā)生。通過利用人工視覺智能攝像頭去監(jiān)測分析實時動態(tài)的駕駛道路環(huán)境，并且可以自動忽略靜止物體和安全區(qū)域內(nèi)的行人，從而降低誤報率。

2017年9月初，Mobileye官方宣布與中國客車制造商宇通達成戰(zhàn)略合作Mobileye將會在之后生產(chǎn)的每一臺新能源大巴上安裝Mobileye的ADAS系統(tǒng)。

Mobileye主要圍繞EyeQ系列芯片和基于芯片的ADAS（先進駕駛輔助系統(tǒng)）拓展市場，通過傳感、視覺角度加強英特爾的自動駕駛能力。

ADAS和自動駕駛領(lǐng)域競爭加劇

Mobileye認(rèn)為，只有當(dāng)先進技術(shù)進入市場造福人類之時，才是技術(shù)真正發(fā)揮價值之時。

近年來，Mobileye通過多領(lǐng)域、全方位的合作，推動自動駕駛及輔助駕駛發(fā)展進程。與此同時，隨著汽車制造商和技術(shù)巨頭們爭搶著將無人駕駛汽車引入大眾市場，數(shù)百億美元的資金正涌入自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

隨著這一領(lǐng)域競爭者的增多，市場爭奪也更加激烈。

MINIEYE產(chǎn)品包括：

智能安全視頻監(jiān)控終端——東方紅

東方紅是一款集ADAS、DMS，多媒體無線傳輸、汽車行駛記錄儀、高清監(jiān)控和視頻、WIFI通訊、北斗／GPS雙模高精度定位于一體的多功能車載視頻智能終端。

智能安全駕駛監(jiān)控終端——長征3、長征5

長征3是一款專為商用車設(shè)計，具有高性價比的駕駛安全預(yù)警產(chǎn)品，具有ADAS、DMS、BSD等功能，支持4G傳輸、行車記錄、高清錄像存儲、北斗／GPS雙模高精度定位。

長征5是一款為出租車、網(wǎng)約車等乘用營運車輛打造的車載智能監(jiān)控產(chǎn)品，具有ADAS、DMS、BSD等功能，支持4G傳輸、行車記錄儀、高清錄像存儲、北斗／GPS雙模高精度定位。

安全駕駛監(jiān)控云平臺——佑駕

佑駕安全駕駛監(jiān)控云平臺是基于駕駛安全報警數(shù)據(jù)、視頻實時傳輸以及車輛位置信息的數(shù)據(jù)服務(wù)平臺。

平臺面向普貨行業(yè)、兩客一危行業(yè)、公共交通系統(tǒng)、出租車網(wǎng)約車行業(yè)以及UBI車險行業(yè)等，集主動安全、視頻監(jiān)控、位置監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析及運營管理等多功能于一體。

MINIEYE公司創(chuàng)始人劉國清表示，雖然目前MINIEYE的產(chǎn)品還沒有達到100％對標(biāo)以色列的Mobileye，但已處于同一水平線。

作為ADAS技術(shù)廠商，MINIEYE想要分食未來自動駕駛的大蛋糕，必須與主機廠進行緊密合作，從前裝領(lǐng)域與車身的各項協(xié)議打通，實現(xiàn)真正的數(shù)據(jù)流動和智能化。據(jù)了解，MINIEYE已經(jīng)與美國通用簽訂技術(shù)開發(fā)合同，與小鵬汽車開發(fā)視覺感知模塊的合作。

MINIEYE公司的目標(biāo)就是在 ADAS 技術(shù)供應(yīng)商市場贏取一席之地，不管在接下來的競爭中取得怎樣的成績，至少勇氣可嘉。

Mobileye的動作

為了贏得市場份額，Mobileye計劃開放架構(gòu)，已經(jīng)宣布開放EyeQ5平臺，就是說客戶可以在下一個芯片中添加自己的代碼。目前Mobileye的EyeQ芯片系列是一個封閉系統(tǒng)，所以客戶購買的芯片和軟件是單獨封裝。

允許汽車制造商編寫自己的代碼，隨之可以在Mobileye現(xiàn)有技術(shù)上添加激光雷達處理或驅(qū)動軟件等項目。

通過這種定制化芯片，Mobileye正嘗試向不斷增長的主要汽車客戶，揭開技術(shù)的神秘面紗。這些客戶正在這場自動駕駛競賽中努力地尋找各種方法，推出各自的自動駕駛汽車。

結(jié)論

汽車駕駛技術(shù)是汽車工業(yè)與高性能計算芯片、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。其實本質(zhì)是汽車工業(yè)的升級。

隨著人工智能和汽車工業(yè)的快速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)逐漸成為工業(yè)的重點。主要的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)巨頭、大型傳統(tǒng)汽車公司和技術(shù)型初創(chuàng)企業(yè)，依托各自的資金、技術(shù)和渠道資源優(yōu)勢，抓住產(chǎn)業(yè)升級機遇，進入自動駕駛領(lǐng)域。

在智能驅(qū)動和資本熱錢概念的熱炒引發(fā)的分紅期過后，或許我們將見證整個行業(yè)的激烈洗牌，誰能被行業(yè)和市場認(rèn)可？誰能率先實現(xiàn)商業(yè)規(guī)模？誰能成為風(fēng)暴中的安全著陸者？讓我們拭目以待吧。