使用spwm來制作50Hz正弦波逆變器，spwm使用的是查表法，每個(gè)正弦波周期64個(gè)點(diǎn)， 加入pid閉環(huán)控制后，請(qǐng)問到底是每個(gè)點(diǎn)調(diào)整一次spwm的值，還是每個(gè)正弦波周期才調(diào)整一次整組spwm表的值？本文就來進(jìn)行介紹，感興趣的朋友快來看一看吧。

首先要確定PID控制環(huán)屬于什么環(huán)，如果做并網(wǎng)電流型逆變器，一般都是直流電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)，此時(shí)電壓外環(huán)可以每個(gè)或多個(gè)正弦波周期運(yùn)算控制一次，而電流內(nèi)環(huán)則需要每個(gè)載波周期運(yùn)算控制一次，也就是一個(gè)正弦周期更新了64次。如果做電壓型逆變器，則外環(huán)一般是電壓有效值環(huán)而內(nèi)環(huán)做電壓瞬時(shí)值環(huán)，同理外環(huán)可以稍慢，而內(nèi)環(huán)同樣是64次。

另外無論是內(nèi)環(huán)還是外環(huán)，控制的都是調(diào)制比，并不改變SPWM表，也就是說SPWM表恒定不變，控制環(huán)調(diào)節(jié)調(diào)制比大小，然后用調(diào)制比乘以查表值即得出當(dāng)前輸出占空比。

電流內(nèi)環(huán)是一個(gè)正弦周期更新64次的話，如果有的次數(shù)PID算出來的調(diào)制比不相等的話，然后用調(diào)制比乘以查表值即得出當(dāng)前輸出占空比，那不會(huì)造成正弦偏離了嗎？

如果做并網(wǎng)型逆變器，根據(jù)KVL，輸出電壓減去電網(wǎng)電壓然后再電抗上的壓降產(chǎn)生正弦電流。那么如果電網(wǎng)電壓不是純正正弦波，而逆變器輸出電壓給定卻是正弦波，顯然不可能產(chǎn)生正弦波的電流。所謂電流內(nèi)環(huán)的控制主要是控制最終控制對(duì)象的正弦度，而時(shí)刻變化的調(diào)制比恰恰是為了使輸出電壓非正弦來滿足輸出電流的正弦。同理做離網(wǎng)型逆變器，做電壓瞬時(shí)值內(nèi)環(huán)也是如此，假設(shè)帶整流型負(fù)載，僅僅靠有效值外環(huán)控制，則波形必定平頂，THD也會(huì)很高。但是加上電壓瞬時(shí)值內(nèi)環(huán)，則經(jīng)過控制后的理論輸出電壓并不是正弦波，卻反而維持了該負(fù)載特性下的輸出電壓接近正弦波。有效值環(huán)的控制僅僅是保證了輸出電壓有效值準(zhǔn)確性，而內(nèi)環(huán)控制屬于波形控制，另外像基于內(nèi)模的重復(fù)控制等先進(jìn)控制方法也屬波形控制一類。