在制作正弦波逆變器時，很多開發(fā)者喜歡采用SPWM來進行設(shè)計。但是在應(yīng)用這種技術(shù)的過程中，經(jīng)常要面臨對SPWM值進行調(diào)整的問題。本文就將列舉實際生活中的一種情況，并對這種設(shè)計情況進行分析，幫助大家搞清SPWM值調(diào)整的問題。感興趣的朋友快來看一看吧。

在使用SPWM進行50Hz的正弦波逆變器制作時，使用的是查表法，每個正弦波周期64個點，加入pid閉環(huán)控制后，到底是每個點調(diào)整一次SPWM值比較好，還是每個正弦波周期才調(diào)整一次整組SPWM表值比較好呢？

正弦波逆變器關(guān)注的是輸出SPWM基波的有效值，因此采用pid控制。應(yīng)該以輸出SPWM的基波有效值為反饋量。有效值至少是一個周期才有意義，因此每個或多個正弦波周期調(diào)整一次spmw表的值即可。

那么下一個問題來了，如果當(dāng)前周期里的負載發(fā)生了變化，是不是必須要到下個周期才能做出調(diào)整？

一般來說，滯后是確實存在的。采樣反饋信號可以是高速采樣一個正弦周期，進行傅里葉變換，求取該周期的基波有效值。為了簡化程序，也可以采用低通濾波器濾波后進行高速采樣，直接計算方均根。更簡單的方法就是采用檢波電路檢測峰值，但是檢波電路也需要先濾波，因為要檢的是基波。

每個點調(diào)整一次SPWM值的話，延時最小，但運算最復(fù)雜。首先要確定PID控制環(huán)屬于什么環(huán)，如果做并網(wǎng)電流型逆變器，一般都是直流電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)，此時電壓外環(huán)可以每個或多個正弦波周期運算控制一次，而電流內(nèi)環(huán)則需要每個載波周期運算控制一次，也就是一個正弦周期更新了64次。如果做電壓型逆變器，則外環(huán)一般是電壓有效值環(huán)而內(nèi)環(huán)做電壓瞬時值環(huán)，同理外環(huán)可以稍慢，而內(nèi)環(huán)同樣是64次。另外無論是內(nèi)環(huán)還是外環(huán)，控制的都是調(diào)制比，并不改變SPWM表，也就是說SPWM表恒定不變，控制環(huán)調(diào)節(jié)調(diào)制比大小，然后用調(diào)制比乘以查表值即得出當(dāng)前輸出占空比。

如果做并網(wǎng)型逆變器，根據(jù)KVL，輸出電壓減去電網(wǎng)電壓然后再電抗上的壓降產(chǎn)生正弦電流。那么如果電網(wǎng)電壓不是純正正弦波，而逆變器輸出電壓給定卻是正弦波，顯然不可能產(chǎn)生正弦波的電流。所謂電流內(nèi)環(huán)的控制主要是控制最終控制對象的正弦度，而時刻變化的調(diào)制比恰恰是為了使輸出電壓非正弦來滿足輸出電流的正弦。

同理做離網(wǎng)型逆變器，做電壓瞬時值內(nèi)環(huán)也是如此，假設(shè)帶整流型負載，僅僅靠有效值外環(huán)控制，則波形必定平頂，THD也會很高。但是加上電壓瞬時值內(nèi)環(huán)，則經(jīng)過控制后的理論輸出電壓并不是正弦波，卻反而維持了該負載特性下的輸出電壓接近正弦波。有效值環(huán)的控制僅僅是保證了輸出電壓有效值準(zhǔn)確性，而內(nèi)環(huán)控制屬于波形控制，另外像基于內(nèi)模的重復(fù)控制等先進控制方法也屬波形控制一類。

通過以上的介紹，可以看到一開始提出的問題并非無法可解。而是各有各的好處。本文詳盡的為大家分析了在點調(diào)整SPWM值與在正弦波周期進行調(diào)整的差異，前者雖然得出的結(jié)果較為詳細，但弊端就是會耗費較多的運算資源，大家在進行設(shè)計時可以根據(jù)字的需要來進行選擇。